本实用新型涉及苹果采摘技术领域，具体是一种便于调节采摘高度的苹果采摘车。
背景技术：
苹果成熟后，需要人工采摘，目前，为了提升采摘效率，市场上出现了用于采摘苹果的采摘车。但是，现有技术中的苹果采摘车不便调节采摘高度，由于苹果树上结出的苹果的高度不一，导致采摘时很不方便。针对上述问题，本实用新型提出了一种便于调节采摘高度的苹果采摘车。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于调节采摘高度的苹果采摘车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于调节采摘高度的苹果采摘车，包括车板，车板的底部设有支腿，支腿上设有车轮，车板上还设有推杆，推杆上设有把手；所述车板上设有收集筒，车板的上侧设有外筒，外筒内滑动连接有内杆，外筒的侧壁上螺纹安装有紧固螺栓，内杆的顶部固定有安装杆和固定座，安装杆上设有剪刀组件；
所述固定座上设有接收斗，接收斗的底部连接有帆布筒；帆布筒的长度足够长，使得帆布筒的底部出口处于收集筒内，接收斗上下移动时也不会导致帆布筒的底部出口从收集筒内掉出；车板上设有用于调节采摘高度的调节机构；通过内杆与外筒的滑动配合，可以利用内杆伸缩，调节安装杆的高度。
作为本实用新型进一步的方案：所述剪刀组件包括第一刀片、第二刀片和移动套；
所述第一刀片和第二刀片的一端均铰接在安装杆上，移动套滑动套设在安装杆上，第一刀片和第二刀片上分别设有第一支座和第二支座，移动套上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一支座铰接，第二连杆与第二支座铰接；
所述移动套上设有固定板，电动伸缩杆安装在安装杆上，电动伸缩杆的输出端与固定板连接，车板上设有蓄电池，推杆上设有控制开关，电动伸缩杆、控制开关与蓄电池电性连接；通过控制开关可以控制电动伸缩杆的运行，通过电动伸缩杆的伸缩带动移动套沿着安装杆移动，再利用第一连杆和第二连杆带动第一刀片和第二刀片开合，进行采摘苹果。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括立柱组件和转杆组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述立柱组件包括u型立柱、支杆和第一滑杆；
所述u型立柱的侧壁上开设有竖向滑道，外筒上固定有支杆，支杆上设有与竖向滑道配合的第一滑杆；通过第一滑杆与竖向滑道的配合，使得第一滑杆可以沿着竖向滑道上下移动，实现外筒的上下移动。
作为本实用新型进一步的方案：所述转杆组件包括转杆、支座和u型座；
所述转杆的中部铰接在支座上，转杆上设有条形滑槽，u型座固定在外筒的底部，u型座的开口处设有与条形滑槽配合的第二滑杆，转杆上还设有手柄；通过转杆与支座的铰接配合，利用手柄旋转转杆，再通过条形滑槽与第二滑杆的配合及第一滑杆与竖向滑道的配合，进而带动外筒上下移动。
作为本实用新型进一步的方案：所述车板上设有凹槽，凹槽内设有滑轨，滑轨上滑动安装有移动底座，u型立柱和支座均固定在移动底座上，移动底座上还设有操控杆；通过移动底座与滑轨的滑动配合，利用操控杆可以带动移动底座前后移动，以便前后移动第一刀片和第二刀片，满足不同采摘位置的需求。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该便于调节采摘高度的苹果采摘车通过内杆与外筒的滑动配合，可以利用内杆伸缩，调节安装杆的高度，将第一刀片和第二刀片移动到需要采摘的苹果附近，旋紧紧固螺栓以锁定位置，通过转杆与支座的铰接配合，利用手柄旋转转杆，通过条形滑槽与第二滑杆的配合及第一滑杆与竖向滑道的配合，进而带动外筒上下移动，实现第一刀片和第二刀片的微调，再通过控制开关可以控制电动伸缩杆的运行，通过电动伸缩杆的伸缩带动移动套沿着安装杆移动，再利用第一连杆和第二连杆带动第一刀片和第二刀片开合，进行采摘苹果，采摘的苹果掉落至接收斗内，并沿着帆布筒滑落到收集筒内；高度调节方便，便于采摘不同高度的苹果。
2.该便于调节采摘高度的苹果采摘车通过移动底座与滑轨的滑动配合，利用操控杆可以带动移动底座前后移动，以便前后移动第一刀片和第二刀片，满足不同采摘位置的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1中第一刀片、第二刀片和安装杆的俯视结构示意图。
图3为本实用新型实施例1中u型立柱和支杆的组合结构示意图。
图4为本实用新型实施例2的结构示意图。
图5为本实用新型实施例2中车板和移动底座的俯视结构示意图。
图中：1-车板，2-收集筒，3-帆布筒，4-u型立柱，5-固定座，6-接收斗，7-电动伸缩杆，8-安装杆，9-内杆，10-紧固螺栓，11-外筒，12-支杆，13-竖向滑道，14-转杆，15-手柄，16-把手，17-控制开关，18-推杆，19-蓄电池，20-支腿，21-车轮，22-条形滑槽，23-第二滑杆，24-支座，25-u型座，26-第一滑杆，27-第一刀片，28-第二刀片，29-第二支座，30-第二连杆，31-移动套，32-固定板，33-第一连杆，34-第一支座，35-移动底座，36-操控杆，37-凹槽，38-滑轨。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于调节采摘高度的苹果采摘车，包括车板1，车板1的底部设有支腿20，支腿20上设有车轮21，车板1上还设有推杆18，推杆18上设有把手16；所述车板1上设有收集筒2，车板1的上侧设有外筒11，外筒11内滑动连接有内杆9，外筒11的侧壁上螺纹安装有紧固螺栓10，内杆9的顶部固定有安装杆8和固定座5，安装杆8上设有剪刀组件；
所述固定座5上设有接收斗6，接收斗6的底部连接有帆布筒3；帆布筒3的长度足够长，使得帆布筒3的底部出口处于收集筒2内，接收斗6上下移动时也不会导致帆布筒3的底部出口从收集筒2内掉出；车板1上设有用于调节采摘高度的调节机构；通过内杆9与外筒11的滑动配合，可以利用内杆9伸缩，调节安装杆8的高度。
进一步的，所述剪刀组件包括第一刀片27、第二刀片28和移动套31；
所述第一刀片27和第二刀片28的一端均铰接在安装杆8上，移动套31滑动套设在安装杆8上，第一刀片27和第二刀片28上分别设有第一支座34和第二支座29，移动套31上铰接有第一连杆33和第二连杆30，第一连杆33与第一支座34铰接，第二连杆30与第二支座29铰接；
所述移动套31上设有固定板32，电动伸缩杆7安装在安装杆8上，电动伸缩杆7的输出端与固定板32连接，车板1上设有蓄电池19，推杆18上设有控制开关17，电动伸缩杆7、控制开关17与蓄电池19电性连接；通过控制开关17可以控制电动伸缩杆7的运行，通过电动伸缩杆7的伸缩带动移动套31沿着安装杆8移动，再利用第一连杆33和第二连杆30带动第一刀片27和第二刀片28开合，进行采摘苹果。
进一步的，所述调节机构包括立柱组件和转杆组件。
具体的，所述立柱组件包括u型立柱4、支杆12和第一滑杆26；
所述u型立柱4的侧壁上开设有竖向滑道13，外筒11上固定有支杆12，支杆12上设有与竖向滑道13配合的第一滑杆26；通过第一滑杆26与竖向滑道13的配合，使得第一滑杆26可以沿着竖向滑道13上下移动，实现外筒11的上下移动。
具体的，所述转杆组件包括转杆14、支座24和u型座25；
所述转杆14的中部铰接在支座24上，转杆14上设有条形滑槽22，u型座25固定在外筒11的底部，u型座25的开口处设有与条形滑槽22配合的第二滑杆23，转杆14上还设有手柄15；通过转杆14与支座24的铰接配合，利用手柄15旋转转杆14，再通过条形滑槽22与第二滑杆23的配合及第一滑杆26与竖向滑道13的配合，进而带动外筒11上下移动。
本实用新型实施例的工作原理是：使用时，通过把手16将该苹果采摘车推到苹果树下，首先，通过内杆9与外筒11的滑动配合，可以利用内杆9伸缩，调节安装杆8的高度，将第一刀片27和第二刀片28移动到需要采摘的苹果附近，旋紧紧固螺栓10以锁定位置，然后，通过转杆14与支座24的铰接配合，利用手柄15旋转转杆14，通过条形滑槽22与第二滑杆23的配合及第一滑杆26与竖向滑道13的配合，进而带动外筒11上下移动，实现第一刀片27和第二刀片28的微调，再通过控制开关17可以控制电动伸缩杆7的运行，通过电动伸缩杆7的伸缩带动移动套31沿着安装杆8移动，再利用第一连杆33和第二连杆30带动第一刀片27和第二刀片28开合，进行采摘苹果，采摘的苹果掉落至接收斗6内，并沿着帆布筒3滑落到收集筒2内；高度调节方便，便于采摘不同高度的苹果。
实施例2
请参阅图4～5，本实用新型实施例中，一种便于调节采摘高度的苹果采摘车，与实施例1不同的是，所述车板1上设有凹槽37，凹槽37内设有滑轨38，滑轨38上滑动安装有移动底座35，u型立柱4和支座24均固定在移动底座35上，移动底座35上还设有操控杆36；通过移动底座35与滑轨38的滑动配合，利用操控杆36可以带动移动底座35前后移动，以便前后移动第一刀片27和第二刀片28，满足不同采摘位置的需求。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种便于调节采摘高度的苹果采摘车，包括车板（1），车板（1）的底部设有支腿（20），支腿（20）上设有车轮（21），车板（1）上还设有推杆（18），推杆（18）上设有把手（16），其特征在于：
所述车板（1）上设有收集筒（2），车板（1）的上侧设有外筒（11），外筒（11）内滑动连接有内杆（9），外筒（11）的侧壁上螺纹安装有紧固螺栓（10），内杆（9）的顶部固定有安装杆（8）和固定座（5），安装杆（8）上设有剪刀组件；
所述固定座（5）上设有接收斗（6），接收斗（6）的底部连接有帆布筒（3）；车板（1）上设有用于调节采摘高度的调节机构。
2.根据权利要求1所述的便于调节采摘高度的苹果采摘车，其特征在于：
所述剪刀组件包括第一刀片（27）、第二刀片（28）和移动套（31）；
所述第一刀片（27）和第二刀片（28）的一端均铰接在安装杆（8）上，移动套（31）滑动套设在安装杆（8）上，第一刀片（27）和第二刀片（28）上分别设有第一支座（34）和第二支座（29），移动套（31）上铰接有第一连杆（33）和第二连杆（30），第一连杆（33）与第一支座（34）铰接，第二连杆（30）与第二支座（29）铰接；
所述移动套（31）上设有固定板（32），电动伸缩杆（7）安装在安装杆（8）上，电动伸缩杆（7）的输出端与固定板（32）连接，车板（1）上设有蓄电池（19），推杆（18）上设有控制开关（17），电动伸缩杆（7）、控制开关（17）与蓄电池（19）电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的便于调节采摘高度的苹果采摘车，其特征在于：
所述调节机构包括立柱组件和转杆组件。
4.根据权利要求3所述的便于调节采摘高度的苹果采摘车，其特征在于：
所述立柱组件包括u型立柱（4）、支杆（12）和第一滑杆（26）；
所述u型立柱（4）的侧壁上开设有竖向滑道（13），外筒（11）上固定有支杆（12），支杆（12）上设有与竖向滑道（13）配合的第一滑杆（26）。
5.根据权利要求4所述的便于调节采摘高度的苹果采摘车，其特征在于：
所述转杆组件包括转杆（14）、支座（24）和u型座（25）；
所述转杆（14）的中部铰接在支座（24）上，转杆（14）上设有条形滑槽（22），u型座（25）固定在外筒（11）的底部，u型座（25）的开口处设有与条形滑槽（22）配合的第二滑杆（23），转杆（14）上还设有手柄（15）。
6.根据权利要求5所述的便于调节采摘高度的苹果采摘车，其特征在于：
所述车板（1）上设有凹槽（37），凹槽（37）内设有滑轨（38），滑轨（38）上滑动安装有移动底座（35），u型立柱（4）和支座（24）均固定在移动底座（35）上，移动底座（35）上还设有操控杆（36）。
技术总结