本实用新型涉及水果生产技术领域，特别指一种椪柑采摘装置。
背景技术：
椪柑是我国一种常见的水果，目前我国采摘椪柑的方式主要还是人工采摘为主，椪柑树普遍比较高大，因此通常需要采用采摘装置去采摘椪柑，但是，种植椪柑的果园普遍路况比较复杂，因此不适合采用大型采摘装置。
在现有的采摘装置中，有一种采摘装置，每次采摘一个后需要手动的将椪柑取下来放入储存箱内，这种采摘装置的采摘效率低。还有一种采摘装置，采摘后椪柑自动掉落至储存箱内，但是，由于掉落距离比较高，容易将椪柑砸坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种椪柑采摘装置。
本实用新型的技术方案是，一种椪柑采摘装置，包括收纳箱、裁剪装置、输送管以及支撑杆，其中，输送管一头与收纳箱连接，输送管的另一头与裁剪装置连接，支撑杆的一端与裁剪装置连接，且支撑杆的另一端设有控制剪裁装置的控制装置，在收纳箱内还设有升降装置，该升降装置包括升降台，在升降台底部以及收纳箱的底板之间左右对称设置了两对升降机构，其中每一个升降机构包括升降台底部以及收纳箱的底板上对应设置的滑轨以及固定板，每一个升降机构还包括四个升降臂，其中两个升降臂分别与两个固定板转动连接，另外两个升降臂通过滑块分别与两个滑轨滑动连接，上方的升降臂与下方的升降臂交叉转动连接，左右两侧相对应升降臂的连接处均通过转动轴连接，其中，位于收纳箱底板处两个滑轨之间的转动轴上还连接驱动件，该驱动件穿过收纳箱内壁，且驱动件上设有螺纹，相对应的收纳箱内壁上设有与螺纹相配合的螺母。
优选的、所述的裁剪装置包括固定台、剪刀、第一滑轮、第二滑轮、两根复位弹簧以及两根细绳，该固定台与支撑杆固定连接，剪刀连接在固定台上，在固定台的一侧支撑杆的上方依次连接两个相对设置的第一滑轮以及第二滑轮，两根细绳的一端分别与剪刀的尾部两端固定连接，细绳依次穿过两根第一滑轮的中间，以及第二滑轮通向支撑杆底部与支撑杆底部的控制装置固定连接，两根复位弹簧分别连接在剪刀的尾部两端与支撑杆内壁之间。该裁剪装置结构简单，使用方便。
优选的、所述的控制装置包括固定连接在支撑杆上的固定件，在固定件的另一端转动连接一个手柄，该手柄一端穿过支撑杆位于支撑杆内部，所述的细绳一端与手柄位于支撑杆内部的一端固定连接，在支撑杆上开设一条供手柄活动的方形槽。
优选的、所述的收纳箱上设有两根背带。方便工作人员将收纳箱背在背上。
优选的、所述的收纳箱上设有观察窗。方便工作人员观察椪柑的收集数量。
本实用新型的优点及有益效果：
本实用新型一种椪柑采摘装置，通过在裁剪装置与收纳箱之间设置输送管，裁剪装置采摘后的椪柑通过输送管输送至收纳箱内，使采摘的效率更高，而且收纳箱内设置了升降装置，减少了椪柑的掉落距离，可以防止椪柑砸坏。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型升降结构的结构示意图；
图3是本实用新型升降结构另一面的结构示意图；
图4是本实用新型裁剪装置的结构示意图；
图5是本实用新型a部放大图；
图6是本实用新型支撑杆的结构示意图。
附图序号说明：
1、收纳箱；2、裁剪装置；3、输送管；4、支撑杆；5、升降台；6、滑轨；7、固定板；8、升降臂；9、转动轴；10、驱动件；11、螺纹；12、螺母；13、固定台；14、剪刀；15、第一滑轮；16、第二滑轮、；17、复位弹簧；18、细绳；19、固定件；20、手柄；21、方形槽；22、背带；23、观察窗。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1-6所示，作为本实用新型的实施例，公开了一种椪柑采摘装置，包括收纳箱1、裁剪装置2、输送管3以及支撑杆4，其中，输送管3一头与收纳箱1连接，输送管3的另一头与裁剪装置2连接，支撑杆4的一端与裁剪装置2连接，且支撑杆4的另一端设有控制剪裁装置2的控制装置，在收纳箱1内还设有升降装置，该升降装置包括升降台5，在升降台5底部以及收纳箱1的底板之间左右对称设置了两对升降机构，其中每一个升降机构包括升降台5底部以及收纳箱1的底板上对应设置的滑轨6以及固定板7，每一个升降机构还包括四个升降臂8，其中两个升降臂8分别与两个固定板7转动连接，另外两个升降臂8通过滑块分别与两个滑轨6滑动连接，上方的升降臂8与下方的升降臂8交叉转动连接，左右两侧相对应升降臂8的连接处均通过转动轴9连接，其中，位于收纳箱1底板处两个滑轨6之间的转动轴9上还连接驱动件10，该驱动件10穿过收纳箱1内壁，且驱动件10上设有螺纹11，相对应的收纳箱1内壁上设有与螺纹11相配合的螺母12。在采摘椪柑之前，将升降台5上升至最高位，通过转动驱动件10，推动转动轴9向左移动，带动滑块在滑轨6上向左移动，从而带动升降臂8上升，带动升降台5上升。当升降台5上升至最高位时，开始采摘椪柑，经过裁剪装置2裁剪后的椪柑通过输送管3掉落至收纳箱1内的升降台5上。由于升降台5上升至最高位所以可以减少椪柑的掉落距离，可以防止椪柑砸坏。每当收纳箱1内装满了椪柑之后，可以通过转动驱动件10，使升降台5下降一点。增加收纳箱1的容积。直到升降台5下降至最低位置。
根据本实用新型的实施例，所述的裁剪装置2包括固定台13、剪刀14、第一滑轮15、第二滑轮16、两根复位弹簧17以及两根细绳18，该固定台13与支撑杆4固定连接，剪刀14连接在固定台13上，在固定台13的一侧支撑杆4的上方依次连接两个相对设置的第一滑轮15以及第二滑轮16，两根细绳18的一端分别与剪刀14的尾部两端固定连接，细绳18依次穿过两根第一滑轮15的中间，以及第二滑轮16通向支撑杆4底部与支撑杆4底部的控制装置固定连接，两根复位弹簧17分别连接在剪刀14的尾部两端与支撑杆4内壁之间。该裁剪装置2在正常状态下，在17复位弹簧的作用力下，剪刀14始终是张开状态。当驱动控制装置，拉动细绳18，使细绳18向下移动，细绳18通过第二滑轮16的转向，以及一对第一滑轮15的聚集作用，拉动剪刀14的尾部向中间靠拢，从而使剪刀14剪断树枝。当停止驱动控制装置时，在复位弹簧17的作用力下，剪刀14又回复成张开状态。
根据本实用新型的实施例，所述的控制装置包括固定连接在支撑杆4上的固定件19，在固定件19的另一端转动连接一个手柄20，该手柄20一端穿过支撑杆4位于支撑杆4内部，所述的细绳18一端与手柄20位于支撑杆4内部的一端固定连接，在支撑杆4上开设一条供手柄20活动的方形槽21。当往下按压手柄20时，手柄20相对固定件19转动，从而带动细绳18向下移动。由上文提到的，细绳18向下移动，将会带动剪刀的闭合。
根据本实用新型的实施例，所述的收纳箱1上设有两根背带22。通过背带22，工作人员可以将收纳箱1背在背上。方便工作人员的工作。
根据本实用新型的实施例，所述的收纳箱1上设有观察窗23。方便工作人员观察收纳箱1内的采集情况。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
1.一种椪柑采摘装置，其特征在于：包括收纳箱、裁剪装置、输送管以及支撑杆，其中，输送管一头与收纳箱连接，输送管的另一头与裁剪装置连接，支撑杆的一端与裁剪装置连接，且支撑杆的另一端设有控制剪裁装置的控制装置，在收纳箱内还设有升降装置，该升降装置包括升降台，在升降台底部以及收纳箱的底板之间左右对称设置了两对升降机构，其中每一个升降机构包括升降台底部以及收纳箱的底板上对应设置的滑轨以及固定板，每一个升降机构还包括四个升降臂，其中两个升降臂分别与两个固定板转动连接，另外两个升降臂通过滑块分别与两个滑轨滑动连接，上方的升降臂与下方的升降臂交叉转动连接，左右两侧相对应升降臂的连接处均通过转动轴连接，其中，位于收纳箱底板处两个滑轨之间的转动轴上还连接驱动件，该驱动件穿过收纳箱内壁，且驱动件上设有螺纹，相对应的收纳箱内壁上设有与螺纹相配合的螺母。
2.根据权利要求1所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的裁剪装置包括固定台、剪刀、第一滑轮、第二滑轮、两根复位弹簧以及两根细绳，该固定台与支撑杆固定连接，剪刀连接在固定台上，在固定台的一侧支撑杆的上方依次连接两个相对设置的第一滑轮以及第二滑轮，两根细绳的一端分别与剪刀的尾部两端固定连接，细绳依次穿过两根第一滑轮的中间，以及第二滑轮通向支撑杆底部与支撑杆底部的控制装置固定连接，两根复位弹簧分别连接在剪刀的尾部两端与支撑杆内壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的控制装置包括固定连接在支撑杆上的固定件，在固定件的另一端转动连接一个手柄，该手柄一端穿过支撑杆位于支撑杆内部，所述的细绳一端与手柄位于支撑杆内部的一端固定连接，在支撑杆上开设一条供手柄活动的方形槽。
4.根据权利要求1所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的收纳箱上设有两根背带。
5.根据权利要求1所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的收纳箱上设有观察窗。
技术总结