本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体来说，涉及一种桔壳的采摘装置。
背景技术：
桔壳：又名铁篱寨、雀不蹲、积壳，果实呈半球形，外皮绿褐色或棕褐色。黄白色较光滑，略向外翻，有维管束，边缘有棕黄色油点一到两列。质坚硬，不易折断，瓤囊七到十二瓣，囊内汁胞干缩，棕黄色或暗棕色。气香，味苦、微酸。桔壳，性微寒，味苦酸，是中国传统的地道药材。它具有破气消积的功能，主治食积积、胸腹气滞、胀痛泻痢、大便秘结、子宫脱垂、胃下垂、脱肛等病症。另外，桔壳还含有挥发油及黄酮类成分。
目前，对于桔壳的采摘，大多数种植园仍以人工采摘为主，而人工采摘效率低，人工成本高，同时对于工人来说劳动强度大，现有一些采摘装置多以摘剪装置为主，这种装置在采摘过程中容易刮破果皮，刮破果皮后桔壳容易腐烂，另外桔壳从高处掉落，由于其自重和惯性，容易造成砸伤而导致腐烂。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种桔壳的采摘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种桔壳的采摘装置，包括储果箱，所述储果箱的一侧设置有背带，与所述背带相邻一侧设置有蓄电池，所述储果箱内侧设置有缓冲袋，所述储果箱的顶端设置有波纹软管，所述波纹软管远离所述储果箱的一端设置有固定板一，所述固定板一的一侧设置有固定板二，所述固定板二远离所述固定板一的一侧设置有采摘器，所述采摘器的顶端设置有把手，所述把手上设置有开关，所述把手一侧设置有固定架，所述固定架上固定有抖动装置，所述抖动装置的顶端对称设置有限位机构，所述抖动装置的一侧设置有动齿，所述动齿的下方且位于所述采摘器的底端设置有定齿，所述采摘器内部设置有导流板，所述采摘器远离所述定齿的一端设置有理果轮，所述开关与所述蓄电池及所述马达电连接。
进一步的，为了使所述马达带动所述偏心轮转动，进而使所述抖动板带动所述动齿来回往复运动同时与所述定齿相配合，完成桔壳的采摘，提高采摘效率高，避免传统刀具对果体的伤害，所述抖动装置包括设置在所述固定架底端的马达，所述马达上设置有偏心轮，所述偏心轮底端设置有抖动板。
进一步的，为了使所述偏心轮与所述通孔相配合，使所述抖动板往复运动，所述抖动板上对称设置有固定座，所述抖动板的中间位置设置有凸台，所述凸台上设置有通孔。
进一步的，为了使所述滚轴与所述固定座相配合，使所述滚轮在所述采摘器的顶端面上滚动，限制所述抖动装置的自由度的同时，变滑动摩擦为滚动摩擦，减小所述限位机构与所述采摘器端面的摩擦力，提高所述抖动装置的速率，所述限位机构包括设置在所述固定座上的滚轴，所述滚轴的两端设置有滚轮。
进一步的，为了使所述导流板与所述圆弧凹槽相配合，所述圆弧凹槽与桔壳外圆相贴合，实现一槽一果的效果，进而顺畅的将桔壳输送至所述波纹软管内，避免因所述采摘器内桔壳过多造成的堵塞，所述理果轮上均匀开设有若干圆弧凹槽。
进一步的，为了当桔壳从所述波纹软管内滚落至所述储果箱时，落到所述布袋上进而减缓桔壳的下落速度，避免桔壳因相互碰撞而造成的损伤，所述缓冲袋包括设置在所述储果箱箱体上的布袋，所述布袋的底端设置有皮筋。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型结构设计合理，方便单人操作，提高了桔壳的采摘效率，减轻了采摘工人的劳动强度。
(2)通过设置所述抖动装置与所述动齿及所述定齿相配合，使所述马达带动所述偏心轮转动，进而使所述抖动板带动所述动齿来回往复运动同时与所述定齿相配合，完成桔壳的采摘，采摘效率高，避免了传统刀具对果体的伤害。
(3)通过设置所述导流板与所述圆弧凹槽相配合，所述圆弧凹槽与桔壳外圆相贴合，实现一槽一果的效果，进而顺畅的将桔壳输送至所述波纹软管内，避免了因所述采摘器内桔壳过多造成的堵塞。
(4)通过设置所述缓冲袋，从而当桔壳从所述波纹软管内滚落至所述储果箱时，落到所述布袋上进而减缓桔壳的下落速度，避免了桔壳因相互碰撞而造成的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种桔壳的采摘装置的结构示意图；
图2是图1中a处的局部放大图；
图3是图2中b处的局部放大图；
图4是根据本实用新型实施例的一种桔壳的采摘装置的抖动板的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种桔壳的采摘装置的缓冲袋的结构示意图。
图中：
1、储果箱；2、背带；3、蓄电池；4、缓冲袋；401、布袋；402、皮筋；5、波纹软管；6、固定板一；7、固定板二；8、采摘器；9、把手；10、开关；11、固定架；12、抖动装置；1201、马达；1202、偏心轮；1203、抖动板；1204、固定座；1205、凸台；1206、通孔；13、限位机构；1301、滚轴；1302、滚轮；14、动齿；15、定齿；16、导流板；17、理果轮；1701、圆弧凹槽。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种桔壳的采摘装置。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的桔壳的采摘装置，包括储果箱1，所述储果箱1的一侧设置有背带2，与所述背带2相邻一侧设置有蓄电池3，所述储果箱1内侧设置有缓冲袋4，所述储果箱1的顶端设置有波纹软管5，所述波纹软管5远离所述储果箱1的一端设置有固定板一6，所述固定板一6的一侧设置有固定板二7，所述固定板二7远离所述固定板一6的一侧设置有采摘器8，所述采摘器8的顶端设置有把手9，所述把手9上设置有开关10，所述把手9一侧设置有固定架11，所述固定架11上固定有抖动装置12，所述抖动装置12的顶端对称设置有限位机构13，所述抖动装置12的一侧设置有动齿14，所述动齿14的下方且位于所述采摘器8的底端设置有定齿15，所述采摘器8内部设置有导流板16，所述采摘器8远离所述定齿15的一端设置有理果轮17，所述开关10与所述蓄电池3及所述马达1201电连接。
借助于上述方案，从而使结构设计合理，方便单人操作，提高了桔壳的采摘效率，减轻了采摘工人的劳动强度。
在一个实施例中，所述抖动装置12包括设置在所述固定架11底端的马达1201，所述马达1201上设置有偏心轮1202，所述偏心轮1202底端设置有抖动板1203，从而使所述马达1201带动所述偏心轮1202转动，进而使所述抖动板1203带动所述动齿14来回往复运动同时与所述定齿15相配合，完成桔壳的采摘，采摘效率高，避免了传统刀具对果体的伤害。
在一个实施例中，所述抖动板1203上对称设置有固定座1204，所述抖动板1203的中间位置设置有凸台1205，所述凸台1205上设置有通孔1206，从而使所述偏心轮1202与所述通孔1206相配合，使所述抖动板1203往复运动。
在一个实施例中，所述限位机构13包括设置在所述固定座1204上的滚轴1301，所述滚轴1301的两端设置有滚轮1302，从而使所述滚轴1301与所述固定座1204相配合，使所述滚轮1302在所述采摘器8的顶端面上滚动，限制所述抖动装置12的自由度的同时，变滑动摩擦为滚动摩擦，减小了所述限位机构13与所述采摘器8端面的摩擦力，进而提高了所述抖动装置12的速率。
在一个实施例中，所述理果轮17上均匀开设有若干圆弧凹槽1701，所述圆弧凹槽1701的直径略大于桔壳的平均直径，从而使所述导流板16与所述圆弧凹槽1701相配合，所述圆弧凹槽1701与桔壳外圆相贴合，实现一槽一果的效果，进而顺畅的将桔壳输送至所述波纹软管5内，避免了因所述采摘器8内桔壳过多造成的堵塞。
在一个实施例中，所述缓冲袋4包括设置在所述储果箱1箱体上的布袋401，所述布袋401的底端设置有皮筋402，所述皮筋402所构成的圆略小于桔壳的平均直径，从而当桔壳从所述波纹软管5内滚落至所述储果箱1时，落到所述布袋401上进而减缓桔壳的下落速度，避免了桔壳因相互碰撞而造成的损伤。
工作原理：使用时通过所述把手9上的所述开关10启动，然后将挂果的树枝置于所述定齿15之间，此时述马达1201带动所述偏心轮1202转动，进而使所述抖动板1203带动所述动齿14来回往复运动同时与所述定齿15相配合，完成桔壳的采摘，同时所述导流板16与所述圆弧凹槽1701相配合，所述圆弧凹槽1701与桔壳外圆相贴合，实现一槽一果顺畅的使桔壳输送至所述波纹软管5，通过所述波纹软管5滑落至所述储果箱1内时，首先滑落到所述布袋401上进而减缓桔壳的下落速度。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置所述抖动装置12与所述动齿14及所述定齿15相配合，使所述马达1201带动所述偏心轮1202转动，进而使所述抖动板1203带动所述动齿14来回往复运动同时与所述定齿15相配合，完成桔壳的采摘，采摘效率高，避免了传统刀具对果体的伤害。通过设置所述限位机构13，使所述滚轴1301与所述固定座1204相配合，使所述滚轮1302在所述采摘器8的顶端面上滚动，限制所述抖动装置12的自由度的同时，变滑动摩擦为滚动摩擦，减小了所述限位机构13与所述采摘器8端面的摩擦力，进而提高了所述抖动装置12的速率。通过设置所述导流板16与所述圆弧凹槽1701相配合，所述圆弧凹槽1701与桔壳外圆相贴合，实现一槽一果的效果，进而顺畅的将桔壳输送至所述波纹软管5内，避免了因所述采摘器8内桔壳过多造成的堵塞。通过设置所述缓冲袋4，从而当桔壳从所述波纹软管5内滚落至所述储果箱时，落到所述布袋401上进而减缓桔壳的下落速度，避免了桔壳因相互碰撞而造成的损伤。从而使结构设计合理，方便单人操作，提高了桔壳的采摘效率，减轻了采摘工人的劳动强度。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种桔壳的采摘装置，其特征在于，包括储果箱(1)，所述储果箱(1)的一侧设置有背带(2)，与所述背带(2)相邻一侧设置有蓄电池(3)，所述储果箱(1)内侧设置有缓冲袋(4)，所述储果箱(1)的顶端设置有波纹软管(5)，所述波纹软管(5)远离所述储果箱(1)的一端设置有固定板一(6)，所述固定板一(6)的一侧设置有固定板二(7)，所述固定板二(7)远离所述固定板一(6)的一侧设置有采摘器(8)，所述采摘器(8)的顶端设置有把手(9)，所述把手(9)上设置有开关(10)，所述把手(9)一侧设置有固定架(11)，所述固定架(11)上固定有抖动装置(12)，所述抖动装置(12)的顶端对称设置有限位机构(13)，所述抖动装置(12)的一侧设置有动齿(14)，所述动齿(14)的下方且位于所述采摘器(8)的底端设置有定齿(15)，所述采摘器(8)内部设置有导流板(16)，所述采摘器(8)远离所述定齿(15)的一端设置有理果轮(17)，所述开关(10)与所述蓄电池(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种桔壳的采摘装置，其特征在于，所述抖动装置(12)包括设置在所述固定架(11)底端的马达(1201)，所述马达(1201)上设置有偏心轮(1202)，所述偏心轮(1202)底端设置有抖动板(1203)。
3.根据权利要求2所述的一种桔壳的采摘装置，其特征在于，所述抖动板(1203)上对称设置有固定座(1204)，所述抖动板(1203)的中间位置设置有凸台(1205)，所述凸台(1205)上设置有通孔(1206)。
4.根据权利要求3所述的一种桔壳的采摘装置，其特征在于，所述限位机构(13)包括设置在所述固定座(1204)上的滚轴(1301)，所述滚轴(1301)的两端设置有滚轮(1302)。
5.根据权利要求1所述的一种桔壳的采摘装置，其特征在于，所述理果轮(17)上均匀开设有若干圆弧凹槽(1701)。
6.根据权利要求1所述的一种桔壳的采摘装置，其特征在于，所述缓冲袋(4)包括设置在所述储果箱(1)箱体上的布袋(401)，所述布袋(401)的底端设置有皮筋(402)。
技术总结