本实用新型涉及一种农用器械，尤其是一种果树摇树机。
背景技术：
核桃、大枣、板栗等水果结在果树上，果实成熟后少量的掉到地上捡起，大部分需要果农在树上一个一个的采摘，在采摘过程中因精神集中有踩空的可能性，且有一定的危险性，也能用加长的工具敲打晃动树来采摘，但果农需要长时间眼睛向上盯着水果手拿着工具向上采摘，采摘效率也比较低，造成眼睛累，手臂疼，脖颈疼等。
技术实现要素：
针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种摇树机，通过拖拉机带动摇树机，根据树体大小及果实成熟度设定摇树机的拉力，通过绳索传输摇树机的拉力，起到晃动树体的作用，从而使果树上的果实掉落，人工再进行捡收，大大缩减了劳动力，提高了采收效率，尤其适用于大面积种植的田块。
一种果树摇树机，包括，拖拉机或发动机输出的动力源和主框架（1）以及前后传动机构，其特征在于：主框架（1）是一个呈方形的框架结构，在所述的框架结构后部的横梁上设有固定支架（13），在固定支架（13）上设有用来安装摇臂（9）的活动销轴，所述的摇臂（9）在活动销轴上来回摆动。
在主框架（1）上安装有前传动机构，所述的前传动机构与后传动机构连接后再与摇臂（9）连接。
所述的前传动机构是在输入主轴（2）的前部设置有与卡槽连接，输入主轴（2）的后部与偏心扇形块（5）中部的孔连接后用卡簧（7）固定，在输入主轴（2）的主体上设有由轴承座（3）和轴承（4）组成的两个固定支架，所述的两个固定支架分别固定在主框架（1）的横梁上。
在偏心扇形块（5）的下部焊接有轴部，在所述轴部上设置有轴承，所述的轴承与法兰套配合连接，法兰套外部的法兰盘（6）与后传动机构的法兰盘（6）用螺栓固定。
所述的后传动机构是在万向联轴器（8）前后都安装有法兰盘（6），所述万向联轴器（8）前部的法兰盘（6）与前传动机构的法兰盘（6）连接，所述万向联轴器（8）后部的法兰盘（6）与摇臂（9）一端的法兰盘（6）连接。
摇臂（9）呈l形，在摇臂（9）下面的另一端焊接有法兰盘（6）。
所述的万向联轴器（8）是由上部的上活动环（11）和上活动环（11）一侧的法兰盘（6）以及中间的轴部和下活动环（12）以及下活动环（12）一侧的法兰盘（6）组成。
所述的偏心扇形块（5）呈扇形，其上部是通过其重力向下移动重量体，偏心扇形块（5）轴部的上侧与输入主轴（2）一端连接固定。
本发明的有益效果是：结构简单，体积小，便于田间操作，对于一些收干果类的水果采收效率高，节省劳动力，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的主视结构示意图；
图3是图1的右视结构示意图；
图4是图1的左视结构示意图；
图5是本实用新型主架框（1）的立体结构示意图；
图6是本实用新型的前后传动机构立体结构示意图；
图7是图6的左视结构示意图；
图8是本实用新型的前部传动机构立体结构示意图；
图9是本实用新型的前后传动机构主视结构示意图；
图10是图8的主视结构示意图；
图11是本实用新型后部传动机构的立体结构示意图；
图12是本实用新型摇臂（9）立体结构示意图；
图13是图12的右视结构示意图。
图中：主框架1、输入主轴2、轴承座3、轴承4、偏心扇形块5、法兰盘6、卡簧7、万向联轴器8、摇臂9、轴销孔10、上活动环11、下活动环12、固定支架13、法兰轴室14。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种果树摇树机，包括，拖拉机或发动机输出的动力源和主框架1以及前后传动机构，在主框架1上设置有前传动机构，支架13上的摇臂9销轴连接，使摇臂9在活动销轴上来回摆动。在摇臂9上端设有牵引绳索，所述牵引绳索一端与摇臂9连接，另一端捆绑在需要摇晃的树干上。在摇臂9摆动时牵引绳索摇晃树上果实，以将树上的果实摇晃掉。
如图1、图3、图4、图11、图12、图13所示，摇臂9呈l形，在摇臂9下面的另一端焊接有法兰盘6，所述的法兰盘6与万向联轴器8上的法兰盘6螺栓固定，万向联轴器8下部的法兰盘6经螺栓与前传动机构的法兰盘6固定。
如图11所示，所述的万向联轴器8是由上部的上活动环11和上活动环11一侧的法兰盘6以及中间的轴部和下活动环12以及下活动环12一侧的法兰盘6组成。
如图1、图3、图5所示，主框架1是一个呈方形的框架结构，在框架结构后部的横梁上设有固定支架13，在固定支架13上设有用来安装摇臂9的活动销轴结构，所述的活动销轴结构使摇臂9在活动销轴上来回摆动。
如图1、图6、图8所示，前传动机构是在输入主轴2的前部是与拖拉机连接的卡槽连接，输入主轴2的后部与偏心扇形块5中部的孔连接后用卡簧7固定，在输入主轴2的主体上设有由轴承座3和轴承4组成的两个固定支架，所述的两个固定支架用螺栓分别固定在主框架1的两个横梁上；在偏心扇形块5的下部焊接有轴部，在所述轴部上设置有轴承，所述的轴承与法兰套配合连接，法兰套外部的法兰盘6与后传动机构的法兰盘6用螺栓固定。
如图1、图6、图11所示，后传动机构是在万向联轴器8前后都安装有法兰盘6，所述的后传动机构是如图11所示的上下连接结构，所述万向联轴器8前部的法兰盘6与前传动机构的法兰盘6用螺栓固定。所述万向联轴器8后部的法兰盘6与摇臂9一端的法兰盘6用螺栓固定。
如图6、图9所示，所述的偏心扇形块5呈扇形，其上部是通过其重力向下移动重量体，下部焊接有轴部，在所述轴部上面设置有轴承，所述的轴承与法兰套配合连接，偏心扇形块5轴部的上侧与输入主轴2一端连接固定。
1.一种果树摇树机，包括，拖拉机或发动机输出的动力源和主框架（1）以及前后传动机构，其特征在于：主框架（1）是一个呈方形的框架结构，在所述的框架结构后部的横梁上设有固定支架（13），在固定支架（13）上设有用来安装摇臂（9）的活动销轴，所述的摇臂（9）在活动销轴上来回摆动；
在主框架（1）上安装有前传动机构，所述的前传动机构与后传动机构连接后再与摇臂（9）连接。
2.根据权利要求1所述的果树摇树机，其特征在于：所述的前传动机构是在输入主轴（2）的前部设置有与卡槽连接，输入主轴（2）的后部与偏心扇形块（5）中部的孔连接后用卡簧（7）固定，在输入主轴（2）的主体上设有由轴承座（3）和轴承（4）组成的两个固定支架，所述的两个固定支架分别固定在主框架（1）的横梁上；
在偏心扇形块（5）的下部焊接有轴部，在所述轴部上设置有轴承，所述的轴承与法兰套配合连接，法兰套外部的法兰盘（6）与后传动机构的法兰盘（6）用螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的果树摇树机，其特征在于：所述的后传动机构是在万向联轴器（8）前后都安装有法兰盘（6），所述万向联轴器（8）前部的法兰盘（6）与前传动机构的法兰盘（6）连接，所述万向联轴器（8）后部的法兰盘（6）与摇臂（9）一端的法兰盘（6）连接。
4.根据权利要求1所述的果树摇树机，其特征在于：摇臂（9）呈l形，在摇臂（9）下面的另一端焊接有法兰盘（6）。
5.根据权利要求3所述的果树摇树机，其特征在于：所述的万向联轴器（8）是由上部的上活动环（11）和上活动环（11）一侧的法兰盘（6）以及中间的轴部和下活动环（12）以及下活动环（12）一侧的法兰盘（6）组成。
6.根据权利要求2所述的果树摇树机，其特征在于：所述的偏心扇形块（5）呈扇形，其上部是通过其重力向下移动重量体，偏心扇形块（5）轴部的上侧与输入主轴（2）一端连接固定。
技术总结