本实用新型属于机械工程领域技术领域，尤其涉及一种采煤机卡轨式辅助防滑装置。
背景技术：
采煤机在大倾角条件下作业时，经常会出现下滑现象，尤其是当工作面坡度超过15°时，采煤机的牵引部的各个齿轮部位将出现润滑不足等现象，机组上行困难，制动及防滑效果将会严重下降，采煤机一旦下滑，将会给采煤机本身及作业人员带来严重的安全隐患。
为了能有效防止采煤机下滑，目前采用的防护装置是在行走箱加设制动器的基础上，又在行走电机的输出轴上加设一组变频液压抱闸系统，当采煤机出现下滑趋势，调节牵引电机制动。一般情况下，这两种装置能防止采煤机下滑。但是矿井地质条件日益复杂，例如液压系统突然失灵等突发情况日益增多，为避免上述两种防滑装置同时失灵，确保防滑效果，结合矿井实际及操作要求，特研制采煤机卡轨式辅助防滑机械装置。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种采煤机卡轨式辅助防滑装置，针对现用的防滑装置，虽然使用时方便，制动效果也很不错，但是适应性受限，随着地质条件日益复杂，井下各种突然情况时有发生，如遇工作面倾角突然增大、液压系统突然失灵等突发情况时，制动效果将会大打折扣，不仅会影响安全作业，而且还会造成伤人的危险。
为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
采煤机卡轨式辅助防滑装置，包括轨道和在轨道上爬行的采煤机，所述采煤机具有的牵引箱上固定设置有固定底座，所述固定底座与卡轨齿连接杆的一端连接，所述卡轨齿连接杆的另一端连接有卡轨齿，所述卡轨齿连接杆杆身与伸缩千斤的伸缩端连接，所述伸缩千斤的另一端转动连接在固定底座上，用以控制卡轨齿连接杆的转动；
所述轨道之间均匀且等间距的设置有若干用于与卡轨齿卡接的齿轨销。
作为本实用新型进一步的改进，所述卡轨齿通过连接轴销与卡轨齿连接杆连接。
作为本实用新型进一步的改进，所述卡轨齿齿端开设有凹槽，工作的过程中，卡轨齿上的凹槽卡接在齿轨销上。
本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型结构简单，设计合理，装置结构简单、操作比较灵活，生产成本低，辅助防滑效果好；
2)杜绝了原系统故障时造成的防滑失效。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中涉及悬挂杆和折叠杆的装配结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请参考图1、2，采煤机卡轨式辅助防滑装置，包括轨道10和在轨道10上爬行的采煤机20，所述采煤机20具有的牵引箱上固定设置有固定底座30，所述固定底座30与卡轨齿连接杆40的一端连接，所述卡轨齿连接杆40的另一端连接有卡轨齿50，所述卡轨齿50通过连接轴销与卡轨齿连接杆40连接，所述卡轨齿连接杆40杆身与伸缩千斤60的伸缩端连接，所述伸缩千斤60的另一端转动连接在固定底座30上，用以控制卡轨齿连接杆40的转动；
所述轨道10之间均匀且等间距的设置有若干用于与卡轨齿50卡接的齿轨销51，所述卡轨齿50齿端开设有凹槽52，工作的过程中，卡轨齿50上的凹槽52卡接在齿轨销51上。
在原有防滑系统的基础上，为避免系统失效，增加了一组机械式防滑装置，该装置采用液压为动力，增加防滑的可靠性，避免了安全隐患，完全实现了自动化操作。
该装置采用液压为动力，通过伸缩千斤60带动卡轨齿连接杆40的升降，从而保证卡轨齿50能插进轨道10内顶住齿轨销51，从而实现辅助防滑的目的，操作时比较灵活、方便。当采煤机20爬坡上行时，只需伸出千斤使得卡轨齿50顶住齿轨销51，实现防滑功能；当采煤机20车下行作业时，只需收回千斤即可，不免对该装置的磨损。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.采煤机卡轨式辅助防滑装置，包括轨道和在轨道上爬行的采煤机，其特征在于，所述采煤机具有的牵引箱上固定设置有固定底座，所述固定底座与卡轨齿连接杆的一端连接，所述卡轨齿连接杆的另一端连接有卡轨齿，所述卡轨齿连接杆杆身与伸缩千斤的伸缩端连接，所述伸缩千斤的另一端转动连接在固定底座上，用以控制卡轨齿连接杆的转动；
所述轨道之间均匀且等间距的设置有若干用于与卡轨齿卡接的齿轨销。
2.根据权利要求1所述的采煤机卡轨式辅助防滑装置，其特征在于，所述卡轨齿通过连接轴销与卡轨齿连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的采煤机卡轨式辅助防滑装置，其特征在于，所述卡轨齿齿端开设有凹槽，工作的过程中，卡轨齿上的凹槽卡接在齿轨销上。
技术总结