本实用新型是一种自走式红枣捡拾机，属于捡拾机领域。
背景技术：
由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，由其是红枣种植面积的迅速增长，给广大农民带来可观的经济利益，随着红枣产业多年种植现已进入盛果期，采摘成为摆在农民面前的一大难题，目前红枣收获传统的采摘方式是靠人工地面捡拾，工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢等。
现有技术公开了申请号为：201320391670.1的一种红枣自动捡拾机，包括机座，所述机座上设有机箱，所述机箱的一侧连接有离心风机，所述离心风机上远离所述机箱的一侧设有内燃机，所述内燃机的上方设有油箱；所述机箱上远离所述内燃机的一端连接有吸入管道，所述吸入管道的底部连接有收获装置，现有技术红枣收获机械化水平较低，很难实现红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣之间的分离。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自走式红枣捡拾机，以解决落地红枣捡拾机红枣收获机械化水平较低，很难实现红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣之间的分离的问题。
为了实现上述目的，本实用新型一种自走式红枣捡拾机是通过如下的技术方案来实现，其结构包括:大架、驱动装置固定架、驱动装置、驱动装置皮带轮、风机轴承箱、轴承箱皮带轮、轴承箱固定架、传动带、风机、发电机、沉降箱、分离箱、排杂闭风器、卸枣闭风器、闭风器驱动装置、闭风器驱动装置传动链轮、排杂闭风器传动链轮、卸枣闭风器传动链轮、传动链条、后桥总成、行走驱动装置、后行走轮、前转向轮、转向操纵杆、筛网、控制器、整流桥、接线柱、电源开关、调速手柄、减震垫组、导叶辊传动链轮，其特征在于:所述大架后部上表面安装有驱动装置固定架和轴承箱固定架，所述驱动装置固定架安装固定有驱动装置，所述驱动装置上安装有驱动装置皮带轮，所述轴承箱固定架上安装有风机轴承箱，所述风机轴承箱传动轴安装有轴承箱皮带轮，所述驱动装置通过传动带与风机轴承箱连接，所述风机轴承箱传动轴与风机连接，所述发电机与驱动装置直连、或所述发电机通过传动带与驱动装置皮带轮或轴承箱皮带轮连接，所述风机的进风口与所述沉降箱连接导通，所述沉降箱与分离箱一体连接或分体安装连接导通，所述沉降箱的底部开口或内部下方导通安装有排杂闭风器，所述分离箱的底部开口或内部下方导通安装有卸枣闭风器，所述排杂闭风器的传动轴上安装有排杂闭风器传动链轮，所述卸枣闭风器的传动轴上安装有卸枣闭风器传动链轮，所述闭风器驱动装置上安装有闭风器驱动装置传动链轮，所述排杂闭风器和卸枣闭风器通过传动链条与闭风器驱动装置连接，所述大架的后部下方设置有后桥总成，所述的后桥总成连接设置有行走驱动装置，所述的后桥总成两侧对称安装设置有后行走轮，所述大架前部下方安装有前转向轮，所述控制器功能线通过电路连接方式分别与行走驱动装置、接线柱、电源开关和调速手柄接通。
进一步地：所述的卸枣闭风器的下部设置有筛网。
进一步地：所述整流桥与发电机一体连接或通过导线分体连接。
进一步地：所述驱动装置固定架与大架通过减震垫组固定连接。
进一步地：所述轴承箱固定架与大架通过减震垫组固定连接。
进一步地：所述转向操纵杆的下端与前转向轮的固定支架活动连接。
进一步地：所述调速手柄安装在转向操纵杆上。
进一步地：所述卸枣闭风器传动链轮通过传动链条与导叶辊传动链轮连接。
本实用新型的有益效果：通过整机设计大大提高了红枣采收效率，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离，实现了由落地枣到商品枣的过度，单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备，实用性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自走式红枣捡拾机的结构示意图。
图2为本实用新型一种自走式红枣捡拾机的驱动装置、发电机、传动带连接结构示意图。
图3为本实用新型一种自走式红枣捡拾机驱动装置、发电机直连结构示意图。
图4为本实用新型一种自走式红枣捡拾机的后桥总成与行走驱动装置、后行走轮结构示意图。
图5为本实用新型一种自走式红枣捡拾机的沉降箱、分离箱、排杂闭风器、卸枣闭风器、闭风器驱动装置结合结构示意图。
图6为本实用新型一种自走式红枣捡拾机的控制器、接线柱、电源开关、调速手柄电控结构示意图。
图7为本实用新型一种自走式红枣捡拾机的发电机、整流桥电路连接示意图。
图中：大架-1、驱动装置固定架-2、驱动装置-3、驱动装置皮带轮-4、风机轴承箱-5、轴承箱皮带轮-6、轴承箱固定架-7、传动带-8、风机-9、发电机-10、沉降箱-11、分离箱-12、排杂闭风器-13、卸枣闭风器-14、闭风器驱动装置-15、闭风器驱动装置传动链轮-16、排杂闭风器传动链轮-17、卸枣闭风器传动链轮-18、传动链条-19、后桥总成-20、行走驱动装置-21、后行走轮-22、前转向轮-23、转向操纵杆-24、筛网-25、控制器-26、整流桥-27、接线柱-28、电源开关-29、调速手柄-30、减震垫组-31、导叶辊传动链轮-32。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图7，本实用新型提供一种自走式红枣捡拾机：其结构包括大架1、驱动装置固定架2、驱动装置3、驱动装置皮带轮4、风机轴承箱5、轴承箱皮带轮6、轴承箱固定架7、传动带8、风机9、发电机10、沉降箱11、分离箱12、排杂闭风器13、卸枣闭风器14、闭风器驱动装置15、闭风器驱动装置传动链轮16、排杂闭风器传动链轮17、卸枣闭风器传动链轮18、传动链条19、后桥总成20、行走驱动装置21、后行走轮22、前转向轮23、转向操纵杆24、筛网25、控制器26、整流桥27、接线柱28、电源开关29、调速手柄30、减震垫组31、导叶辊传动链轮32。所述大架1、驱动装置固定架2、轴承箱固定架7是一种起固定作用的支架。所述大架1后部上表面安装有驱动装置固定架2和轴承箱固定架7，所述驱动装置固定架2安装固定有驱动装置3，所述驱动装置3可使用电机、柴油机、汽油机等，本案例使用的是柴油机。所述驱动装置3上安装有驱动装置皮带轮4，所述轴承箱固定架7上安装有风机轴承箱5，所述风机轴承箱5可使用油冷式一体轴承箱、水冷式一体轴承箱、分体轴承座、过桥等，本案例使用的是油冷式一体轴承箱。所述风机轴承箱5传动轴安装有轴承箱皮带轮6，所述驱动装置3通过传动带8与风机轴承箱5连接。所述风机轴承箱5传动轴与风机9连接。所述发电机10与驱动装置3直连、或所述发电机10通过传动带8与驱动装置皮带轮4或轴承箱皮带轮6连接，直连方式是直接将发电机10定子固定安装在驱动装置3上，转子固定在轴上驱动发电，皮带传动连接方式是驱动装置3通过传动带8驱动发动机10发电。因不同机型的安装需要可在这三种方式之间任一选择安装，为了直观的理解，本案例选择安装的是发电机10通过传动带8与驱动装置皮带轮4连接方式。所述发电机10可安装交流发电机和直流发电机，本案例使用的是交流发电机。所述风机5的进风口与所述沉降箱11连接导通，所述沉降箱11与分离箱12一体连接或分体安装连接导通，所述沉降箱11和分离箱12可分体安装连接或一体安装连接，分体安装连接是指沉降箱11和分离箱12是分开的，通过连接件或焊接连接在一起，一体安装连接是指沉降箱11和分离箱12通过制作工艺直接制作为整体结构。因不同机型的安装需要可在这两种方式之间任一选择安装，本案例选择使用的是一体安装连接。所述沉降箱11的底部开口或内部下方导通安装有排杂闭风器13，因不同机型的安装需要排杂闭风器13的安装位置可在这两种方式任选一种，本案例选择排杂闭风器13安装在沉降箱11的底部开口下方并导通。所述分离箱12的底部开口或内部下方导通安装有卸枣闭风器14，因不同机型的安装需要卸枣闭风器14的安装位置可在这两种方式任选一种，本案例选择卸枣闭风器14安装在分离箱12的内部下方并导通。所述排杂闭风器13的传动轴上安装有排杂闭风器传动链轮17，所述卸枣闭风器14的传动轴上安装有卸枣闭风器传动链轮18，所述闭风器驱动装置15的轴上安装有闭风器驱动装置传动链轮16，所述排杂闭风器13和卸枣闭风器14通过传动链条19与闭风器驱动装置15连接。所述的闭风器驱动装置15可使用减速机或电机，本案例选择使用的是电机。因不同机型的安装需要，可以由一台闭风器驱动装置15通过传动链条19同时带动排杂闭风器13和卸枣闭风器14旋转，也可以由两台闭风器驱动装置15通过传动链条19分别带动排杂闭风器13和卸枣闭风器14旋转，本案例选择的是由一台闭风器驱动装置15通过传动链条19同时带动排杂闭风器13和卸枣闭风器14旋转。
所述大架1的后部下方设置有后桥总成20，所述的后桥总成20连接设置有行走驱动装置21，所述行走驱动装置21可使用电机、液压马达、变速箱等，本案例使用的是电机。所述的后桥总成20两侧对称安装设置有后行走轮22，所述大架1前部下方安装有前转向轮23。
所述控制器26功能线通过电路连接方式电路分别与行走驱动装置21、接线柱28、电源开关29和调速手柄30接通，电路连接可采用插件、接线柱、焊接、螺丝紧固等连接方式，本案例使用的是插件 接线柱的连接方式。本案例中控制器26为通用型控制器，通过电路接线方式来实现调速行走功能。
所述的卸枣闭风器14的下部设置有筛网25。所述整流桥27与发电机10一体连接或通过导线分体连接，一体连通是整流桥安装在交流发电机上或内部形成整体结构，分体连接是交流发电机和整流桥通过导线独立安装形成分体结构，本案例使用的是分体连接方式。
所述驱动装置固定架2与大架1通过减震垫组31固定连接。所述轴承箱固定架7与大架1通过减震垫组31固定连接。所述转向操纵杆24的下端与前转向轮23的固定支架活动连接。所述调速手柄30安装在转向操纵杆24上，所述卸枣闭风器传动链轮18通过传动链条19与导叶辊传动链轮32连接。
使用时，驱动装置3驱动发电机10发电，为整机提供电源，电源供给控制器26驱动行走驱动装置21，行走驱动装置21驱动后行走轮22使整机行走，前转向轮23由转向操纵杆24控制转向，调速手柄30控制速度，电源开关29控制电源通断，接线柱28实现电器部件的连接。工作时驱动装置3驱动风机9旋转，风机9的用于抽吸沉降箱11、分离箱12内的空气，形成真空负压来吸拾红枣和分离杂质，卸枣闭风器14用于将红枣排到筛网5上，排杂闭风器13用于将杂质排除机外。闭风器驱动装置15带动排杂闭风器13、卸枣闭风器14旋转。
本实用新型的部件大架1、驱动装置固定架2、驱动装置3、驱动装置皮带轮4、风机轴承箱5、轴承箱皮带轮6、轴承箱固定架7、传动带8、风机9、发电机10、沉降箱11、分离箱12、排杂闭风器13、卸枣闭风器14、闭风器驱动装置15、闭风器驱动装置传动链轮16、排杂闭风器传动链轮17、卸枣闭风器传动链轮18、传动链条19、后桥总成20、行走驱动装置21、后行走轮22、前转向轮23、转向操纵杆24、筛网25、控制器26、整流桥27、接线柱28、电源开关29、调速手柄30、减震垫组31、导叶辊传动链轮32均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是落地红枣捡拾机机械化水平较低，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过整机设计大大提高了红枣采收效率，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离，实现了由落地枣到商品枣的过度，单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备，实用性高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自走式红枣捡拾机，其结构包括:大架(1)、驱动装置固定架(2)、驱动装置(3)、驱动装置皮带轮(4)、风机轴承箱(5)、轴承箱皮带轮(6)、轴承箱固定架(7)、传动带(8)、风机(9)、发电机(10)、沉降箱(11)、分离箱(12)、排杂闭风器(13)、卸枣闭风器(14)、闭风器驱动装置(15)、闭风器驱动装置传动链轮(16)、排杂闭风器传动链轮(17)、卸枣闭风器传动链轮(18)、传动链条(19)、后桥总成(20)、行走驱动装置(21)、后行走轮(22)、前转向轮(23)、转向操纵杆(24)、筛网(25)、控制器(26)、整流桥(27)、接线柱(28)、电源开关(29)、调速手柄(30)、减震垫组(31)、导叶辊传动链轮(32)，其特征在于:所述大架(1)安装有驱动装置固定架(2)和轴承箱固定架(7)，所述驱动装置固定架(2)安装固定有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)上安装有驱动装置皮带轮(4)，所述轴承箱固定架(7)上安装有风机轴承箱(5)，所述风机轴承箱(5)传动轴安装有轴承箱皮带轮(6)，所述驱动装置(3)通过传动带(8)与风机轴承箱(5)连接，所述风机轴承箱(5)传动轴与风机(9)连接，所述发电机(10)与驱动装置(3)直连、或所述发电机(10)通过传动带(8)与驱动装置皮带轮(4)或轴承箱皮带轮(6)连接，所述风机(9)的进风口与所述沉降箱(11)连接导通，所述沉降箱(11)与分离箱(12)一体连接或分体安装连接导通，所述沉降箱(11)的底部开口或内部下方导通安装有排杂闭风器(13)，所述分离箱(12)的底部开口或内部下方导通安装有卸枣闭风器(14)，所述排杂闭风器(13)的传动轴上安装有排杂闭风器传动链轮(17)，所述卸枣闭风器(14)的传动轴上安装有卸枣闭风器传动链轮(18)，所述闭风器驱动装置(15)的轴上安装有闭风器驱动装置传动链轮(16)，所述排杂闭风器(13)和卸枣闭风器(14)通过传动链条(19)与闭风器驱动装置(15)连接，所述大架(1)的后部下方设置有后桥总成(20)，所述的后桥总成(20)连接设置有行走驱动装置(21)，所述的后桥总成(20)两侧对称安装设置有后行走轮(22)，所述大架(1)前部下方安装有前转向轮(23)，所述控制器(26)功能线通过电路连接方式分别与行走驱动装置(21)、接线柱(28)、电源开关(29)和调速手柄(30)接通。
2.根据权利要求1所述的一种自走式红枣捡拾机，其特征在于：所述的卸枣闭风器(14)的下部设置有筛网(25)。
3.根据权利要求1所述的一种自走式红枣捡拾机，其特征在于：所述整流桥(27)与发电机(10)一体连接或通过导线分体连接。
4.根据权利要求1所述的一种自走式红枣捡拾机，其特征在于：所述驱动装置固定架(2)与大架(1)通过减震垫组(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式红枣捡拾机，其特征在于：所述轴承箱固定架(7)与大架(1)通过减震垫组(31)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自走式红枣捡拾机，其特征在于：所述转向操纵杆(24)的下端与前转向轮(23)的固定支架活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自走式红枣捡拾机，其特征在于：所述调速手柄(30)安装在转向操纵杆(24)上。
8.根据权利要求1所述的一种自走式红枣捡拾机，其特征在于：所述卸枣闭风器传动链轮(18)通过传动链条(19)与导叶辊传动链轮(32)连接。
技术总结