本实用新型涉及煤矿安全设备领域，具体的说是一种煤矿用自动阻车器。
背景技术：
阻车器是煤矿常用的一种安全装置，主要用于限制电机车的位置。
现有的阻车器大多采用手动方式开合，电机车司机每次顶重车进入进车口，需下车往返一定路程打开阻车器后再回到电机车操作顶车。矿车到位后电机车退出阻车器后，司机需下车关好阻车器，防止矿车自动滑出进车口。生产紧张时电机车司机进车时忘记打开阻车器，因此造成撞坏阻车器和车辆掉道事故。电机车顶车完成退出进车口后，忘记关闭阻车器可能造成重载矿车会自动滑出而撞伤人员。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种煤矿用自动阻车器，可以确保在任何情况下都能打开阻车器，保证电机车能够正常运行，并且效率更高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种煤矿用自动阻车器，包括轨道、滑动设置在轨道上的两个滑动单元和两个用于驱动滑动单元的执行器，执行器包括与滑动单元固定连接的驱动杆和用于带动驱动杆移动的液压缸，液压缸包括电磁阀，还包括信号输入单元、遥控器和plc控制器，其中信号输入单元包括无线通信连接的电机车发射器和弯道报警器，plc电性连接与弯道报警器和遥控器无线通信连接，并且plc控制器与所述电磁阀电性连接；所述电磁阀连接有用于打开电磁阀的手柄，手柄上固定套设有延长管，延长管的两侧分别设置有气缸和回弹机构，气缸与所述plc控制器电性连接，气缸的活塞杆与延长管抵在延长管上并且与延长管相互垂直，回弹机构包括套筒和伸缩设置在套筒内的伸缩杆，伸缩杆抵在延长管上并且与延长管相互垂直。
作为一种优选方案，所述套筒的一端封闭且另外一端敞开，套筒内设置有弹簧，弹簧与所述伸缩杆和套筒的封闭端均固定连接，伸缩杆从敞开端伸出。
作为一种优选方案，所述伸缩杆和所述活塞杆上均设置有半球状的触头，两个触头均与所述延长管相接触。
作为一种优选方案，所述plc控制器还电性连接有指示器，指示器包括红色灯和绿色灯。
作为一种优选方案，所述plc控制器设置为西门子logo控制器。
有益效果：本实用新型支持三种打开方式，分别是自动打开、遥控打开和手动打开，可以确保在任何情况下都能打开阻车器，保证电机车能够正常运行。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构框图；
图2是本实用新型自动打开方式的控制原理图；
图3是本使用新型的整体结构示意图；
图4是本实用新型的气缸和回弹机构的结构示意图。
附图说明：1-液压缸，2-驱动杆，3-滑动单元，4-轨道，5-电磁阀，6-手柄，7-套筒，8-弹簧，9-伸缩杆，10-触头，11-延长管，12-活塞杆，13-气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至4，一种煤矿用自动阻车器，包括轨道4、滑动设置在轨道4上的两个滑动单元3和两个用于驱动滑动单元3的执行器，执行器包括与滑动单元3固定连接的驱动杆2和用于带动驱动杆2移动的液压缸1，液压缸1包括电磁阀5，还包括信号输入单元、遥控器和plc控制器，其中信号输入单元包括无线通信连接的电机车发射器和弯道报警器，plc电性连接与弯道报警器和遥控器无线通信连接，并且plc控制器与电磁阀5电性连接。
电磁阀5连接有用于打开电磁阀5的手柄6，手柄6上固定套设有延长管11，延长管11的两侧分别设置有气缸13和回弹机构，气缸13与plc控制器电性连接，气缸13的活塞杆12与延长管11抵在延长管11上并且与延长管11相互垂直，回弹机构包括套筒7和伸缩设置在套筒7内的伸缩杆9，伸缩杆9抵在延长管11上并且与延长管11相互垂直。
本实用新型支持三种打开方式，分别是自动打开、遥控打开和手动打开，具体过程如下。
自动打开时，电机车在移动过程中通过电机车发射器向弯道报警器发出信号，弯道报警器再发送电机车的位置信息给plc控制器，plc控制器获取位置信息后控制液压缸1动作，液压缸1通过拉动驱动杆2来带动滑动单元3移动，进而将阻车器打开。
遥控打开在自动打开失效的时候使用，电机车驾驶员在驾驶室中通过遥控向plc控制器发射信号，plc控制器接收到之后控制气缸13动作，气缸13的活塞杆12伸出推动延长管11转动，过程中伸缩杆9被压缩到套筒7内，进而由延长管11带动手柄6转动，将电磁阀5打开，从而将液压缸1启动，最终将阻车器打开。阻车器打开后，气缸13复位，伸缩杆9复位，将延长管11和手柄6复位。
自动打开和遥控打开都具有更高的效率，有效减少了电机车驾驶员的工作负担。
手动打开在遥控打开也失效的时候使用，由电机车驾驶员下车手动拉动手柄6将电磁阀5打开，进而将液压缸1启动，使阻车器打开。
通过三种方式，可以确保在任何情况下都能打开阻车器，保证电机车能够正常运行。
进一步的，回弹机构具体的结构为：套筒7的一端封闭且另外一端敞开，套筒7内设置有弹簧8，弹簧8与伸缩杆9和套筒7的封闭端均固定连接，伸缩杆9从敞开端伸出。
进一步的，伸缩杆9和活塞杆12上均设置有半球状的触头10，两个触头10均与延长管11相接触。触头10可以使活塞杆12和伸缩杆9与延长管11之间的接触更加平滑，方便推动延长管11。
进一步的，plc控制器还电性连接有指示器，指示器包括红色灯和绿色灯。相应的，在轨道4上设置有用于感应滑动单元3的传感器，传感器可以设置为接近开关，当阻车器打开后，plc控制器控制指示器的绿色灯亮，在阻车器关闭的状态下，plc控制器控制指示器的红色灯亮。
在本实施例中，plc控制器设置为西门子logo控制器。在本实用新型其它的实施方式中，plc控制器还可以设置为任意具有相同功能的型号。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种煤矿用自动阻车器，包括轨道（4）、滑动设置在轨道（4）上的两个滑动单元（3）和两个用于驱动滑动单元（3）的执行器，执行器包括与滑动单元（3）固定连接的驱动杆（2）和用于带动驱动杆（2）移动的液压缸（1），液压缸（1）包括电磁阀（5），其特征在于：还包括信号输入单元、遥控器和plc控制器，其中信号输入单元包括无线通信连接的电机车发射器和弯道报警器，plc电性连接与弯道报警器和遥控器无线通信连接，并且plc控制器与所述电磁阀（5）电性连接；
所述电磁阀（5）连接有用于打开电磁阀（5）的手柄（6），手柄（6）上固定套设有延长管（11），延长管（11）的两侧分别设置有气缸（13）和回弹机构，气缸（13）与所述plc控制器电性连接，气缸（13）的活塞杆（12）与延长管（11）抵在延长管（11）上并且与延长管（11）相互垂直，回弹机构包括套筒（7）和伸缩设置在套筒（7）内的伸缩杆（9），伸缩杆（9）抵在延长管（11）上并且与延长管（11）相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种煤矿用自动阻车器，其特征在于：所述套筒（7）的一端封闭且另外一端敞开，套筒（7）内设置有弹簧（8），弹簧（8）与所述伸缩杆（9）和套筒（7）的封闭端均固定连接，伸缩杆（9）从敞开端伸出。
3.如权利要求1所述的一种煤矿用自动阻车器，其特征在于：所述伸缩杆（9）和所述活塞杆（12）上均设置有半球状的触头（10），两个触头（10）均与所述延长管（11）相接触。
4.如权利要求1所述的一种煤矿用自动阻车器，其特征在于：所述plc控制器还电性连接有指示器，指示器包括红色灯和绿色灯。
5.如权利要求1所述的一种煤矿用自动阻车器，其特征在于：所述plc控制器设置为西门子logo控制器。
技术总结