本实用新型涉及铁路现场监控技术领域，具体涉及一种铁路调车机作业远程视频监控系统。
背景技术：
在铁路运输行业，除列车在车站的到达、出发、通过以及区间运行外，车辆的有目的移动通常为吊车。在调车作业中，作业的调车机车以推进的方式进行，由于在推进方向上列车司机无法对前方线路进行观察，只能通过调车组的指挥成员在前端进行瞭望，并通过实时对讲或手势对司机进行指示。现有的吊车作业过程中，若调车组的指挥人员出现指挥失误，或者司机出现违规操作，则容易出现车辆的超速连挂和车辆喷桩损坏等事故，出现人身事故和财产损失。因此，需要一种能够对吊车线路状态、司机状态和现场工作人员的指挥状况进行实时监控的系统，以便于对调车作业进行规范化管理。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路调车机作业远程视频监控系统，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过视频监控和无线传输对调车作业各个工位的工作进行实时记录，便于进行事故分析和提供现场操作指导，提高调车作业的规范化等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种铁路调车机作业远程视频监控系统，包括组成监控系统的若干个监控终端、无线终端、车载显示器和接收服务器，所述接收服务器与所述无线视频终端通过互联网无线连接，所述无线视频终端与所述车载显示器连接；
所述监控终端包括活动安装结构和摄像部，所述活动安装结构内置以可六向摆动且水平设置的安装板，所述摄像部固定安装在该安装板上。
作为优选，所述活动安装结构包括底座、机架和活动安装板，所述机架固定设置于所述底座的顶面中部，所述活动安装板位于所述机架内侧且边缘与所述机架不相接，且与所述机架弹性连接。
作为优选，所述活动安装板为矩形板，所述机架为长方体框架，所述活动安装板四角分别通过弹簧连接所述机架的四条棱。
作为优选，所述活动安装板四角各成型有一个活动安装孔，所述机架上四条棱的同一高度上各设置有一个拉环，所述弹簧的两端分别于所述安装孔和所述拉环挂接，从而使所述活动安装板处于水平状态。
作为优选，所述摄像部通过螺栓固定安装在所述活动安装板中部，且所述摄像部外侧套有防护罩，该防护罩与所述活动安装板固定连接。
作为优选，所述底座为矩形板，且底座的四角各成型有一个安装螺栓的固定孔。
作为优选，所述无线终端与所述车载显示器为有线连接。
作为优选，所述监控终端内置主控模块、信令模块、采集模块、编码器模块、流控制模块、rtp模块和摄像头驱动；其中，所述主控模块分别连接信令模块、采集模块、编码器模块和流控制模块，所述信令模块连接所述摄像头驱动，所述摄像头驱动连接所述采集模块，所述rtp模块和信令模块分别连接互联网。
作为优选，所述接收服务器包括主控模块，该主控模块分别连接有数据库、信令模块、播放模块、解码器模块、流控制模块和rtp模块；其中，所述播放模块和所述信令模块连接有用户界面，所述rtp模块和所述信令模块分别连接互联网。
综上，本实用新型的有益效果在于：1、通过无线网络组建远程视频监控系统，可在调车作业时，对吊车线路状态、司机状态和现场工作人员的指挥状况进行实时的视频记录和传输，方便司机根据视频监控判断形成过程中的路线和人员状态，提高调车作业的安全性；
2、可对调车作业的现场进行视频记录，便于进行事故分析，并且可在调车作业发生紧急状况时，地面专家可根据视频信息对调车作业人员进行现场指导和故障排查；
3、监控终端安装方便，稳定性好，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的系统拓扑图；
图2是本实用新型监控终端的结构示意图；
图3是本实用新型监控终端的俯视结构示意图；
图4是本实用新型监控终端的系统结构示意图；
图5是本实用新型接收服务器的系统结构示意图。
附图标记说明如下：
1、监控终端；101、机架；102、弹簧；103、底座；104、活动安装板；105、摄像部；106、拉环；107、活动安装孔；108、固定孔；2、无线终端；3、互联网；4、接收服务器；5、车载显示器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种铁路调车机作业远程视频监控系统，包括组成监控系统的若干个监控终端1、无线终端2、车载显示器5和接收服务器4，接收服务器4与无线视频终端通过互联网3无线连接，无线终端2内置3g和4g传输模块，用于视频信号的传输，无线视频终端与车载显示器5连接，车载显示器5安装在调车机的驾驶室内；监控终端1包括活动安装结构和摄像部105，活动安装结构内置以可六向摆动且水平设置的安装板，摄像部105固定安装在该安装板上；监控终端1可安装在车内驾驶室、调车机两端和调车机行进线路，从而方便司机在车内通过车载显示器5观察调车路线和待调车厢以及行车线路的信息，从而便于待调车厢的定位和移动。
作为可选的实施方式，活动安装结构包括底座103、机架101和活动安装板104，机架101固定设置于底座103的顶面中部，活动安装板104位于机架101内侧且边缘与机架101不相接，且与机架101弹性连接；活动安装板104为矩形板，机架101为长方体框架，活动安装板104四角分别通过弹簧102连接机架101的四条棱；活动安装板104四角各成型有一个活动安装孔107，机架101上四条棱的同一高度上各设置有一个拉环106，弹簧102的两端分别于安装孔和拉环106挂接，从而使活动安装板104处于水平状态，车辆轻微抖动时，不发生抖动，摄像部105处于稳定状态，随车辆进行小幅抖动，在车辆剧烈震动时，由于摄像部105与活动安装板104处于悬空状态，弹簧102可对车辆的抖动进行缓冲，从而减少摄像部105的抖动；摄像部105通过螺栓固定安装在活动安装板104中部，且摄像部105外侧套有防护罩，该防护罩与活动安装板104固定连接；底座103为矩形板，且底座103的四角各成型有一个安装螺栓的固定孔108，将底座103安装在车内，在行车过程中，车辆抖动时，活动安装板104可在弹簧102的作用下，随机架101进行柔性的摆动，摆动过程中不与机架101和底座103接触，从而可以防止摄像部105碰撞损坏，提高摄像部105的使用稳定性，摄像部105始终处于相对稳定的运行状态，并且通过防护罩减少外部干扰，从而可以适应调车机在复杂环境下的稳定工作；
无线终端2与车载显示器5为有线连接，监控终端1将采集到的视频数据传输至无线终端2后，在传输至车载显示器5进行解码播放，可便于司机对调车过程中的车辆状态进行实时查看，从而提高调车工作的便捷性和安全性；
监控终端1为枪式摄像机，电源取自调车机的dc110v电源，经过转换变压形成的dc12v电压对车载端的设备进行供电，枪式摄像机内置主控模块、信令模块、采集模块、编码器模块、流控制模块、rtp模块和摄像头驱动，摄像头驱动连接监控终端1的摄像头；其中，主控模块分别连接信令模块、采集模块、编码器模块和流控制模块，信令模块连接摄像头驱动，摄像头驱动连接采集模块，rtp模块和信令模块分别连接互联网3；工作时，摄像头驱动模块配合摄像头进行视频信息采集，而后将采集到的视频信息传输至编码器模块进行h.263或h.264格式的编码，然后将已经编码的数据传输至流控制模块，最后利用rtp模块将数据传输进行网络传输，并最终在接收服务器4内储存；信令模块负责注册、建立连接、拆除连接、调整参数等信令操作，信令采用sip协议在网络上传输；
接收服务器4包括主控模块，该主控模块分别连接有数据库、信令模块、播放模块、解码器模块、流控制模块和rtp模块；其中，播放模块和信令模块连接有用户界面，用户界面为显示器，rtp模块和信令模块分别连接互联网3，工作时，接收服务器4手下有流控制模块将从互联网3上rtp模块的数据读取出来，而后输送至解码器模块进行视频解码，最后将解码后的视频画面通过显示器播放呈现出来。
采用上述结构，通过监控终端1采集调车作业过程中驾驶室和调车机周围的视频信息，输送至无线终端2中进行预处理，而后通过互联网3无线传输至接收服务器4，并储存至数据库内；车载显示器5通过与无线终端2有线连接，可将无线终端2内的视频信息进行解码后进行播放，以便于司机在调车机驾驶室内对调车作业现场状态进行观察；
通过无线网络组建远程视频监控系统，可在调车作业时，对吊车线路状态、司机状态和现场工作人员的指挥状况进行实时的视频记录和传输，方便司机根据视频监控判断形成过程中的路线和人员状态，提高调车作业的安全性；可对调车作业的现场进行视频记录，便于进行事故分析，并且可在调车作业发生紧急状况时，地面专家可根据视频信息对调车作业人员进行现场指导和故障排查；监控终端1安装方便，稳定性好，安全可靠。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于，包括组成监控系统的若干个监控终端（1）、无线视频终端（2）、车载显示器（5）和接收服务器（4），所述接收服务器（4）与所述无线视频终端（2）通过互联网（3）无线连接，所述无线视频终端（2）与所述车载显示器（5）连接；
所述监控终端（1）包括活动安装结构和摄像部（105），所述活动安装结构内置以可六向摆动且水平设置的安装板，所述摄像部（105）固定安装在该安装板上。
2.根据权利要求1所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述安装结构包括底座（103）、机架（101）和活动安装板（104），所述机架（101）固定设置于所述底座（103）的顶面中部，所述活动安装板（104）位于所述机架（101）内侧且边缘与所述机架（101）不相接，且与所述机架（101）弹性连接。
3.根据权利要求2所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述活动安装板（104）为矩形板，所述机架（101）为长方体框架，所述活动安装板（104）四角分别通过弹簧（102）连接所述机架（101）的四条棱。
4.根据权利要求3所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述活动安装板（104）四角各成型有一个活动安装孔（107），所述机架（101）上四条棱的同一高度上各设置有一个拉环（106），所述弹簧（102）的两端分别于所述安装孔和所述拉环（106）挂接，从而使所述活动安装板（104）处于水平状态。
5.根据权利要求2所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述摄像部（105）通过螺栓固定安装在所述活动安装板（104）中部，且所述摄像部（105）外侧套有防护罩，该防护罩与所述活动安装板（104）固定连接。
6.根据权利要求5所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述底座（103）为矩形板，且底座（103）的四角各成型有一个安装螺栓的固定孔（108）。
7.根据权利要求1所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述无线视频终端（2）与所述车载显示器（5）为有线连接。
8.根据权利要求1所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述监控终端（1）内置主控模块、信令模块、采集模块、编码器模块、流控制模块、rtp模块和摄像头驱动；其中，所述主控模块分别连接信令模块、采集模块、编码器模块和流控制模块，所述信令模块连接所述摄像头驱动，所述摄像头驱动连接所述采集模块，所述rtp模块和信令模块分别连接互联网（3）。
9.根据权利要求1所述一种铁路调车机作业远程视频监控系统，其特征在于：所述接收服务器（4）包括主控模块，该主控模块分别连接有数据库、信令模块、播放模块、解码器模块、流控制模块和rtp模块；其中，所述播放模块和所述信令模块连接有用户界面，所述rtp模块和所述信令模块分别连接互联网（3）。
技术总结