本实用新型涉及货物分拣领域，具体是一种智能货物分拣装置。
背景技术：
分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是仓库的重要作业环节，是货物出库的基础。分拣作业的效率将直接影响货物出库和订单完成的效率。
目前货物分拣大都在皮带运输设备两旁安排大量工作人员识别、分拣货物，这种分拣方式，分拣效率低，工人劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能货物分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能货物分拣装置，包括输入带、进料座、输出带、出料座和货物分拣组件，输入带固定安装在进料座上且下料端连接分拣组件，若干输出带固定安装在出料座上且进料端连接分拣组件，所述分拣组件包括立式转架、固定板、连接杆、安装框、扫码器和物料框，立式转架两端通过连接杆与固定板固定连接，若干安装框均匀布设在立式转架外围，物料框固定安装在安装框内，扫码器固定安装在安装框远离物料框一侧，所述物料框内设置有物料夹持组件，所述安装框内设置有驱动物料框移动的驱动组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括支撑杆、电动伸缩杆和第一滑槽，第一滑槽固定开设在安装框两侧，支撑杆一端固定连接物料框且另一端滑动安装在第一滑槽内，电动伸缩杆固定安装在安装框内，且活动端连接物料框上与支撑杆相邻一侧，电动伸缩杆外围套设有弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述物料夹持组件包括安装块、滑块、夹板、放置板、立杆、固定杆、第二滑槽、转轴、气缸和活动杆，第二滑槽开设在物料框底部，滑块沿第二滑槽中心对称布设且活动安装在第二滑槽内，固定杆两端分别连接滑块顶部和安装块底部，安装块顶部连接立杆，夹板安装在立杆上端，转轴贯穿安装块且两端转动安装在物料框两侧壁，转轴与安装块螺纹连接，且转轴两端设置有方向相反的螺纹，放置板位于两块夹板中间且下端与活动杆连接，气缸固定安装在物料框底部且活动端固定连接活动杆，活动杆一侧布设有齿条，转轴上安装有齿轮，齿条与齿轮啮合连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述物料框开口处设置有引料板。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装框内设置有导向杆，导向杆与电动伸缩杆平行放置，且两端固定安装在安装框内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
工作时，货物从输入带进入立式转架上的物料框，货物框内的物料夹持组件对货物进行夹持固定，扫码器对货物进行识别，识别完成后，电动伸缩杆将货物框移动到相应的位置，当物料框转动到下料位置时，物料夹持组件打开，物料通过对应的输出带运输出去，完成分类，通过扫码识别进行分类，大大降低了劳动力，节省了成本。
附图说明
图1为智能货物分拣装置的主视图。
图2为智能货物分拣装置中俯视图。
图3为智能货物分拣装置中物料框结构示意图。
图中：1-输入带、2-进料座、3-输出带、4-出料座、5-安装框、6-扫码器、7-物料框、8-立式转架、9-固定板、10-连接杆、11-第一滑槽、12-支撑杆、13-弹簧、14-导向杆、15-电动伸缩杆、16-引料板、17-安装块、18-滑块、19-夹板、20-放置板、21-立杆、22-固定杆、23-第二滑槽、24-转轴、25-螺纹、26-气缸、27-齿轮、28-活动杆、29-齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能货物分拣装置，包括输入带1、进料座2、输出带3、出料座4和货物分拣组件，输入带1固定安装在进料座2上且下料端连接分拣组件，若干输出带3固定安装在出料座4上且进料端连接分拣组件，所述分拣组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，分拣组件包括立式转架8、固定板9、连接杆10、安装框5、扫码器6和物料框7，立式转架8两端通过连接杆10与固定板9固定连接，若干安装框5均匀布设在立式转架8外围，物料框7固定安装在安装框5内，扫码器6固定安装在安装框5远离物料框7一侧，所述物料框7内设置有物料夹持组件，所述安装框5内设置有驱动物料框7移动的驱动组件。工作时，货物从输入带1进入立式转架8上的物料框7，货物框7内的物料夹持组件对货物进行夹持固定，扫码器6对货物进行识别，识别完成后，驱动组件将货物框7移动到相应的位置，当物料框7转动到下料位置时，物料夹持组件打开，物料通过对应的输出带3运输出去，完成分类。
需要说明的是，输出带3中设置有特殊的一组，用于运输识别失败的货物，当物料的识别码出现损坏或者扫码器6识别失败，驱动组件将货物框7移动到对应的位置。
所述驱动组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，所述驱动组件包括支撑杆12、电动伸缩杆15和第一滑槽11，第一滑槽11固定开设在安装框5两侧，支撑杆12一端固定连接物料框7且另一端滑动安装在第一滑槽11内，电动伸缩杆15固定安装在安装框5内，且活动端连接物料框7上与支撑杆12相邻一侧，电动伸缩杆15外围套设有弹簧13。
所述物料夹持组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，物料夹持组件包括安装块17、滑块18、夹板19、放置板20、立杆21、固定杆22、第二滑槽23、转轴24、气缸26和活动杆28，第二滑槽23开设在物料框7底部，滑块18沿第二滑槽23中心对称布设且活动安装在第二滑槽23内，固定杆22两端分别连接滑块18顶部和安装块17底部，安装块17顶部连接立杆21，夹板19安装在立杆21上端，转轴24贯穿安装块17且两端转动安装在物料框7两侧壁，转轴24与安装块17螺纹连接，且转轴24两端设置有方向相反的螺纹25，放置板20位于两块夹板19中间且下端与活动杆28连接，气缸26固定安装在物料框7底部且活动端固定连接活动杆28，活动杆28一侧布设有齿条29，转轴24上安装有齿轮27，齿条29与齿轮27啮合连接。当物料落到放置板20时，气缸26收缩，带动固定杆22下降，进而使得两侧夹板19向内移动对物料固定；当需要放开物料时，气缸20顶起，两侧夹板19打开，物料脱落。
为了使物料更好的进入放置板20，所述物料框7开口处设置有引料板16。
本实用新型的工作原理是：
工作时，货物从输入带1进入立式转架8上的物料框7，货物框7内的物料夹持组件对货物进行夹持固定，扫码器6对货物进行识别，识别完成后，电动伸缩杆15将货物框7移动到相应的位置，当物料框7转动到下料位置时，物料夹持组件打开，物料通过对应的输出带3运输出去，完成分类。
实施例2
为了防止驱动组件在移动物料框7时出现脱落的情况，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处在于：所述安装框5内设置有导向杆14，导向杆14与电动伸缩杆15平行放置，且两端固定安装在安装框5内。
通过设置导向杆14，物料框7在移动过程中更加牢靠。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种智能货物分拣装置，包括输入带(1)、进料座(2)、输出带(3)、出料座(4)和货物分拣组件，输入带(1)固定安装在进料座(2)上且下料端连接分拣组件，若干输出带(3)固定安装在出料座(4)上且进料端连接分拣组件，其特征在于，所述分拣组件包括立式转架(8)、固定板(9)、连接杆(10)、安装框(5)、扫码器(6)和物料框(7)，立式转架(8)两端通过连接杆(10)与固定板(9)固定连接，若干安装框(5)均匀布设在立式转架(8)外围，物料框(7)固定安装在安装框(5)内，扫码器(6)固定安装在安装框(5)远离物料框(7)一侧，所述物料框(7)内设置有物料夹持组件，所述安装框(5)内设置有驱动物料框(7)移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的智能货物分拣装置，其特征在于，所述驱动组件包括支撑杆(12)、电动伸缩杆(15)和第一滑槽(11)，第一滑槽(11)固定开设在安装框(5)两侧，支撑杆(12)一端固定连接物料框(7)且另一端滑动安装在第一滑槽(11)内，电动伸缩杆(15)固定安装在安装框(5)内，且活动端连接物料框(7)上与支撑杆(12)相邻一侧，电动伸缩杆(15)外围套设有弹簧(13)。
3.根据权利要求1所述的智能货物分拣装置，其特征在于，所述物料夹持组件包括安装块(17)、滑块(18)、夹板(19)、放置板(20)、立杆(21)、固定杆(22)、第二滑槽(23)、转轴(24)、气缸(26)和活动杆(28)，第二滑槽(23)开设在物料框(7)底部，滑块(18)沿第二滑槽(23)中心对称布设且活动安装在第二滑槽(23)内，固定杆(22)两端分别连接滑块(18)顶部和安装块(17)底部，安装块(17)顶部连接立杆(21)，夹板(19)安装在立杆(21)上端，转轴(24)贯穿安装块(17)且两端转动安装在物料框(7)两侧壁，转轴(24)与安装块(17)螺纹连接，且转轴(24)两端设置有方向相反的螺纹(25)，放置板(20)位于两块夹板(19)中间且下端与活动杆(28)连接，气缸(26)固定安装在物料框(7)底部且活动端固定连接活动杆(28)，活动杆(28)一侧布设有齿条(29)，转轴(24)上安装有齿轮(27)，齿条(29)与齿轮(27)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的智能货物分拣装置，其特征在于，所述物料框(7)开口处设置有引料板(16)。
5.根据权利要求1所述的智能货物分拣装置，其特征在于，所述安装框(5)内设置有导向杆(14)，导向杆(14)与电动伸缩杆(15)平行放置，且两端固定安装在安装框(5)内。
技术总结