本发明属于物流设备，涉及一种乘用车的车轮固定器。
背景技术：
1、乘用车出厂后需要通过运输车运往销售点，乘用车停在运输车上运输时，需要车轮固定器对乘用车的车轮进行固定，以保证运输过程中乘用车的稳定性，如专利文献公开的一种多功能可调节式车辆托载运输车(申请号：202010514759.7)，包括车体，在车体上设置有车轮固定装置，其包括设置在下停车板上的驱动机构和设于驱动机构上的夹持固定机构；夹持固定机构包括支柱、设于支柱顶部的圆形盘体以及设置在圆形盘体上柔性夹爪，柔性夹爪至少设有两组，多组柔性夹爪均以圆形盘体的圆心为中心，圆形盘体与车辆的车轮对齐；驱动机构驱动支柱弧线靠向或背离车辆车轮，直至多组柔性夹爪夹固于车辆车轮上。活动座能够升降和平移，用于靠近或者远离车轮，每根柔性夹爪均由三根弧形段首尾铰接形成，且在铰接处连接有扭簧，通过扭簧的弹性力夹紧车轮。
2、但是乘用车的重量较大，当运输车出现急加速或者急刹车时，乘用车重量会产生巨大的惯性，利用扭簧的弹性力来克服乘用车的惯性，显然稳定性和可靠性较低。由于该稳定性较低是因为采用扭簧提供压紧力导致，那么鉴于机械领域较为常见的机械臂、关节臂等，本领域技术人员容易想到在关节处设置电机等驱动件，通过电机的驱动力来保证稳定性，但是在每一关节处设置电机又会大幅增加制造成本。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种乘用车的车轮固定器，该乘用车的车轮固定器能够在保证较低制造成本的基础上提高固定稳定性。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种乘用车的车轮固定器，包括底座，所述底座上连接有支架，其特征在于，所述支架上铰接有两呈对称设置的摆臂，两所述摆臂上均沿长度方向滑动连接有连接臂，两所述连接臂的外端均垂直固定有沿水平方向同向伸出的压紧臂，所述支架上设有能够带动两摆臂同步反向摆动的驱动结构所述支架上设有两导轨，两所述连接臂上均具有联动部，两联动部分别滑动连接在两导轨上，且当摆臂向下摆动时联动部能够沿着导轨滑动使得连接臂相对摆臂收缩滑动。
3、底座定位在运输车上，在不使用时驱动结构带动摆臂向下摆动，连接臂收缩，整体呈收拢状态，减少对空间占用，也方便乘用车装车。使用时乘用车行驶至运输车上并使车轮压在底座上，此时支架位于车轮外侧并与车轮正对，驱动结构带动两摆臂同步反向向上摆动，使得两连接臂和支架整体呈“y”型，此时两压紧臂水平朝向车轮上方的空隙，支架相对底座水平移动并靠近车轮，使得两压紧臂插入车辆上方空隙内，压紧臂与下方车轮的轮面相对，然后驱动结构带动两摆臂向下摆动，联动部沿着导轨滑动使得连接臂收缩，压紧臂靠近车轮轮面，尤其是利用摆臂的向下摆动带动连接臂收缩，使得压紧臂大致沿车轮的径向压紧在车轮胎面上，实现对车轮的固定。其中设置驱动结构的目的是带动摆臂同步摆动，实现展开和收拢，而本技术设置导轨和联动部，通过导轨与联动部将摆臂的摆动转化为连接臂的收缩，使得连接臂的收缩的动力是来自摆臂的摆动，即来自驱动结构，利用了原本用于收拢而设置的驱动结构，无需专门增加驱动件来驱动连接臂收缩以压紧车轮，通过一个驱动结构同时实现摆臂的摆动和连接臂的收缩，以尽可能维持较低的制造成本。同时驱动结构提供的驱动力更加稳定，使得压紧臂稳定可靠的压紧在车轮轮面上，不会因为运输车的急加速、急刹车或者颠簸而松动，对车轮具有较高的固定稳定性。
4、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述导轨包括开设在支架上的条形槽，所述联动部为垂直固定在连接臂上的联动销，所述联动销滑动插接在条形槽内，当摆臂摆动时联动销能够沿着条形槽滑动。两摆臂的铰接点相靠近并未支架宽度方向的中部，使得两连接臂分别向两侧摆动，条形槽的槽宽与联动销的直径大致相同，使得条形槽能够引导联动销的滑动方向，当然导轨也可以包括固定在支架上的导向条，联动部则为开设在连接臂上的卡口，卡口与导向槽滑动扣接，同样能够在摆臂摆动时引导连接臂伸缩。
5、在上述的乘用车的车轮固定器中，两所述条形槽分别位于两摆臂铰接点的外侧，且条形槽的上部由下至上逐渐远离摆臂的铰接点，当摆臂向上摆动时联动销沿着条形槽向上滑动。条形槽的上部逐渐远离摆臂铰接点，因此摆臂向上摆动时在条形槽的导向下联动销远离摆臂铰接点，即连接臂远离摆臂铰接点而伸出，当摆臂从高点向下摆动时联动销逐渐靠近摆臂铰接点，即连接臂逐渐靠近摆臂铰接点而收缩。
6、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述条形槽的上部向远离摆臂铰接点的方向倾斜或者弧形弯曲，所述条形槽的下端低于摆臂的铰接点，且条形槽的下部由上至下逐渐远离摆臂的铰接点。即条形槽的上端除了向上远离摆臂铰接点，也横向远离摆臂铰接点，当联动销位于条形槽上端时连接臂伸出量较大，压紧臂与车轮轮面间距较大，此时摆臂向下摆动时联动销在条形槽内上端滑动并靠近摆臂铰接点的速度更快，使得压紧臂更快靠近车轮轮面，随着联动销逐渐靠近摆臂铰接点，其移动速度也逐渐降低，使得压紧臂逐渐压紧在车轮轮面上，更加稳定。条形槽的下端也是由上至下逐渐远离摆臂铰接点，即当需要收拢时，摆臂继续摆动，联动销最靠近摆臂铰接点时连接臂收缩至极限，当摆臂摆动至朝下时，联动销低于摆臂铰接点并逐渐向下远离摆臂铰接点，即连接臂又逐渐伸出，使得压紧臂逐渐低于底座上侧面，避免对乘用车的装卸产生干涉。
7、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述支架包括两相固连且竖直设置的安装板，两所述安装板相对平行设置，两所述摆臂设置在两安装板之间，且摆臂的端部通过销轴铰接在两安装板上，两所述安装板上均开设有相对的条形槽，所述联动销的两端分别插接在两安装板上的条形槽内。摆臂端部的销轴两端支撑在两安装板上，联动销的两端也分别连接在两安装板上，使得整体结构更加稳定可靠。
8、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述连接臂呈管状并滑动套设在摆臂上，所述摆臂上沿长度方向开设有长条状的限位槽，所述连接臂上的联动销穿过限位槽。限位槽的长度为连接臂的最大伸缩量，即联动销与限位槽的配合，即对连接臂起到导向作用，又起到行程限位作用，从而使得整体结构更加稳定可靠。
9、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述驱动结构包括竖直固定在支架顶部的压力缸，所述压力缸的输出轴朝下并竖直固定有位于两摆臂之间的驱动轴，所述驱动轴上固定有两侧均具有啮合齿的齿条，两所述摆臂的铰接端均固定有传动齿轮，两所述传动齿轮分别与齿条两侧的啮合齿相啮合。压力缸可以是气缸或者油缸，向下推动驱动轴时，驱动轴上的齿条与传动齿轮配合，使得摆臂向上摆动，驱动轴向上移动时摆臂向下摆动，通过同一压力缸和驱动轴，实现两摆臂的同步反向摆动。在实际生产过程中，驱动结构可以采用电机、蜗杆和两蜗轮，电机固定在支架上，蜗杆沿竖向转动连接在支架上并与电机的输出轴固连，两个蜗轮分别固定在摆臂上并与蜗杆相啮合。
10、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述底座包括矩形的框架和固定在框架上的面板，所述面板的中部向下凹陷形成弧形的限位槽，所述支架沿限位槽长度方向滑动连接在底座上，且支架位与限位槽的一端相对，当两摆臂向上摆动后支架向限位槽靠近移动能够使两压紧臂位于限位槽上方。乘用车的车辆抵靠在限位槽内，对车轮起到限位，结合两个压紧臂，实现三点夹紧定位，提高稳定性。
11、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述框架内固定有两呈长条状并沿定位槽长度方向设置的导向板，所述支架的底部位于两导向板之间并滑动连接在两导向板上，所述框架在两导向板之间连接有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆连接在支架上。导向板对支架起到支撑和导向，保证支架的稳定性。
12、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述面板上还开设有避让缺口，所述支架的底部位于避让缺口内，当两摆臂向下摆动后两压紧臂均向下穿过避让缺口并位于框架内，且压紧臂不高于面板上侧面。当需要收拢时，摆臂摆动至朝下，此时联动销移动至条形槽的下端并逐渐远离摆臂铰接点，使得连接臂伸出，压紧臂能够向下穿过避让缺口并低于面板，避免对乘用车的装卸产生干涉。
13、与现有技术相比，本乘用车的车轮固定器具有以下优点：
14、1、由于本技术设置导轨和联动部，通过导轨与联动部将摆臂的摆动转化为连接臂的收缩，使得连接臂的收缩的动力是来自摆臂的摆动，即来自驱动结构，利用了原本用于收拢而设置的驱动结构，无需专门增加驱动件来驱动连接臂收缩以压紧车轮，通过一个驱动结构同时实现摆臂的摆动和连接臂的收缩，以尽可能维持较低的制造成本。
15、2、由于驱动结构提供的驱动力更加稳定，使得压紧臂稳定可靠的压紧在车轮轮面上，不会因为运输车的急加速、急刹车或者颠簸而松动，对车轮具有较高的固定稳定性。
16、3、由于支架可以水平移动，能够适用不同宽度的车辆，摆臂能够摆动，连接臂能够伸缩，能够适用不同尺寸的车轮，因此适用性更高。
1.一种乘用车的车轮固定器，包括底座(1)，所述底座(1)上连接有支架(2)，其特征在于，所述支架(2)上铰接有两呈对称设置的摆臂(31)，两所述摆臂(31)上均沿长度方向滑动连接有连接臂(32)，两所述连接臂(32)的外端均垂直固定有沿水平方向同向伸出的压紧臂(4)，所述支架(2)上设有能够带动两摆臂(31)同步反向摆动的驱动结构(5)，所述支架(2)上设有两导轨(6)，两所述连接臂(32)上均具有联动部(321)，两联动部(321)分别滑动连接在两导轨(6)上，且当摆臂(31)向下摆动时联动部(321)能够沿着导轨(6)滑动使得连接臂(32)相对摆臂(31)收缩滑动。
2.根据权利要求1所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述导轨(6)包括开设在支架(2)上的条形槽(61)，所述联动部(321)为垂直固定在连接臂(32)上的联动销(62)，所述联动销(62)滑动插接在条形槽(61)内，当摆臂(31)摆动时联动销(62)能够沿着条形槽(61)滑动。
3.根据权利要求2所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，两所述条形槽(61)分别位于两摆臂(31)铰接点的外侧，且条形槽(61)的上部由下至上逐渐远离摆臂(31)的铰接点，当摆臂(31)向上摆动时联动销(62)沿着条形槽(61)向上滑动。
4.根据权利要求3所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述条形槽(61)的上部向远离摆臂(31)铰接点的方向倾斜或者弧形弯曲，所述条形槽(61)的下端低于摆臂(31)的铰接点，且条形槽(61)的下部由上至下逐渐远离摆臂(31)的铰接点。
5.根据权利要求2或3或4所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述支架(2)包括两相固连且竖直设置的安装板(21)，两所述安装板(21)相对平行设置，两所述摆臂(31)设置在两安装板(21)之间，且摆臂(31)的端部通过销轴(311)铰接在两安装板(21)上，两所述安装板(21)上均开设有相对的条形槽(61)，所述联动销(62)的两端分别插接在两安装板(21)上的条形槽(61)内。
6.根据权利要求5所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述连接臂(32)呈管状并滑动套设在摆臂(31)上，所述摆臂(31)上沿长度方向开设有长条状的限位槽(312)，所述连接臂(32)上的联动销(62)穿过限位槽(312)。
7.根据权利要求2或3或4所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述驱动结构(5)包括竖直固定在支架(2)顶部的压力缸(51)，所述压力缸(51)的输出轴朝下并竖直固定有位于两摆臂(31)之间的驱动轴(52)，所述驱动轴(52)上固定有两侧均具有啮合齿的齿条(53)，两所述摆臂(31)的铰接端均固定有传动齿轮(54)，两所述传动齿轮(54)分别与齿条(53)两侧的啮合齿相啮合。
8.根据权利要求2或3或4所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述底座(1)包括矩形的框架(11)和固定在框架(11)上的面板(12)，所述面板(12)的中部向下凹陷形成弧形的定位槽(121)，所述支架(2)沿定位槽(121)长度方向滑动连接在底座(1)上，且支架(2)与定位槽(121)的一端相对，当两摆臂(31)向上摆动后支架(2)向定位槽(121)靠近移动能够使两压紧臂(4)位于定位槽(121)上方。
9.根据权利要求8所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述框架(11)内固定有两呈长条状并沿定位槽(121)长度方向设置的导向板(13)，所述支架(2)的底部位于两导向板(13)之间并滑动连接在两导向板(13)上，所述框架(11)在两导向板(13)之间连接有驱动油缸(7)，所述驱动油缸(7)的活塞杆连接在支架(2)上。
10.根据权利要求9所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述面板(12)上还开设有避让缺口(122)，所述支架(2)的底部位于避让缺口(122)内，当两摆臂(31)向下摆动后两压紧臂(4)均向下穿过避让缺口(122)并位于框架(11)内，且压紧臂(4)不高于面板(12)上侧面。
