本实用新型涉及一种用于自动输送分拣的控制系统，可广泛应用在基于电动滚筒和皮带机控制的自动输送分拣系统，属于自动化输送分拣技术领域。
背景技术：
随着现代化物流配送中心的建设步伐加快，物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的输送分拣设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。
目前传统的中小型物流配送中心配套控制设施主要依靠皮带机进行传输快递包裹，人工分拣，效率低下，容易出错，输送线极易造成拥堵，现场管理的难度较大，设备控制系统设计比较简单，且功能单一。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：现有自动输送分拣系统的配套设施功能单一、效率低下、容易出错的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于自动输送分拣的控制系统，其特征在于：包括多个远程i/o模块和设在自动输送分拣系统上用于感应货物和传递信息的光电开关，远程i/o模块分别连接控制器和hmi设备，控制器和hmi设备连接。
优选地，所述hmi设备上设有用于控制整个控制系统开关机的钥匙开关。
优选地，所述自动输送分拣系统包括直线传输控制区、转弯传输控制区和移载机传输控制区，直线传输控制区、转弯传输控制区和移载机传输控制区上均设有光电开关。
优选地，所述光电开关分别设在直线传输控制区的两侧、转弯传输控制区的转弯处、移载机传输控制区的叉道和主输送线的交叉部位。
优选地，所述控制器为plc控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可广泛应用于物流自动输送分拣领域，可以有效的减少作业人员的劳动强度，且功能灵活，性能稳定可靠，可扩展性强，可以根据实际的需求增加相应的模块从而增加相应的功能。
本实用新型在输送的过程中采用前空后补的控制逻辑，从而杜绝了传统皮带机拥堵的现象，降低了现场管理的难度；整个系统可以通过一个钥匙按钮开关控制开关机，避免了传统总线型设备分段式管理、分段式启动停止的缺点；节省了时间，提高了效率，本实用新型易于扩展、易于维护改造、效率高、便于管理使用。
附图说明
图1本实用新型控制系统的拓扑结构简图；
图2为直线传输控制区光电开关的安装位置示意图；
图3为转弯传输控制区光电开关的安装位置示意图；
图4为移载机传输控制区光电开关的安装位置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型控制系统包括控制器1，若干个子站远程i/o模块3和hmi设备2，远程i/o模块3的数量取决于自动输送分拣系统的大小，远程i/o模块3分别连接控制器1和hmi设备2，控制器1和hmi设备2连接。控制器1为plc西门子1515控制器，hmi设备2的触摸屏面板上设有用于控制整个控制系统开关机的钥匙开关5，整个系统可以通过钥匙开关5控制开关机。自动输送分拣系统包括若干个直线传输控制区、转弯传输控制区和移载机传输控制区，每个输送区域中包含若干个独立的电动滚筒输送机或者皮带机，每个独立电动滚筒输送机匹配有单独的光电开关4，光电开关4用于检测是否有货，并且传递对应的信息。自动输送分拣系统的直线传输控制区光电开关4的安装位置见图2，转弯传输控制区光电开关4的安装位置见图3，移载机传输控制区光电开关4的安装位置见图4，光电开关4安装在直线传输控制区的两侧、转弯传输控制区的转弯处、移载机传输控制区的叉道和主输送线的交叉部位，移载机传输控制区的光电开关4为镜反射光电开关。每个独立的输送控制区都有与之对应的动力包括电动滚筒和电动机，其中电动机设有过载保护电路，过载保护电路包括断路器、变频器，电动滚筒的保护包括控制卡和直流断路器等。
本实用新型控制系统通过西门子编程软件组态链接实现控制器1与hmi设备2、远程i/o模块3与光电开关4之间的通讯及现场控制信息的读写；本实用新型控制系统与工业交换机、扫码设备、称重输送控制区等第三方的设备连接时，可以直接通过profinet的方式通讯，或者通过远程i/o模块3中的输入输出点控制。输送控制区合流与分流可以在hmi设备2上实现，hmi设备2在相互对应的程序之间做出逻辑判断，避免在传输过程中造成拥堵；本实用新型控制系统配合扫码设备和上位机使用时，要用统一的周转箱将条码固定在周转箱要求特定位置，便于扫码设备准确读取条码上的信息，扫码设备将读取的信息发给上位机，上位机根据条码信息发送指令给控制器1，然后电控程序根据条码上的信息对周转箱进行分配至对应的道口，从而实现自动分拣传输。同时hmi设备2还会实时反映现场各个设备的运行情况。
本实用新型控制系统控制特点是化整为零，把大的系统划分成若干小的系统再分段分开控制，每个输送区域又有独立的动力和光电开关控制，然后在小的系统中划分出具体的每一节单独的输送控制区，分开控制，这样做可以把系统做的很大相对集中，便于使用控制，后期维护改造也相对方便，每一节输送控制区的相关信息在hmi设备2上显示出来，如果有异常也可以在对应的位置显示出来，再配合扫码设备和上位机，可以根据不同的条码信息实现自动分拣。
1.一种用于自动输送分拣的控制系统，其特征在于：包括多个远程i/o模块(3)和设在自动输送分拣系统上用于感应货物和传递信息的光电开关(4)，远程i/o模块(3)分别连接控制器(1)和hmi设备(2)，控制器(1)和hmi设备(2)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于自动输送分拣的控制系统，其特征在于：所述hmi设备(2)上设有用于控制整个控制系统开关机的钥匙开关(5)。
3.如权利要求1所述的一种用于自动输送分拣的控制系统，其特征在于：所述自动输送分拣系统包括直线传输控制区、转弯传输控制区和移载机传输控制区，直线传输控制区、转弯传输控制区和移载机传输控制区上均设有光电开关(4)。
4.如权利要求3所述的一种用于自动输送分拣的控制系统，其特征在于：所述光电开关(4)分别设在直线传输控制区的两侧、转弯传输控制区的转弯处、移载机传输控制区的叉道和主输送线的交叉部位。
5.如权利要求1所述的一种用于自动输送分拣的控制系统，其特征在于：所述控制器(1)为plc控制器。
技术总结