本技术涉及铰接式自卸车领域，具体地涉及一种用于铰接式自卸车的货箱加热系统。
背景技术：
1、矿用自卸车是矿山开采过程中不可缺少的运输设备，车辆在卸货时普遍会存在货物黏连及卸料不干净的情况，特别是湿度大、粘度大的土石方散装物料。矿区一般专门配备挖机对货箱进行定期清理，成本较高，费时费力。
2、目前，矿用自卸车发动机尾气对货箱进行加热能够有效解决货箱货物黏连的问题。在刚性自卸车领域，货箱和排气系统在同一刚性车架上，消音器直接连接一根排烟管到货箱底部加热座即可，结构简单，应用成熟。在铰接式自卸车领域，铰接式自卸车结构比刚性自卸车复杂，其分成前后两个车架，前后车架之间通过铰接体连接，前后车架在水平方向可以绕铰接体的铰接点，实现左右各45度的转向摆动，后车架可以绕铰接体的后连接管轴线实现纵向360度的转动，以此来实现铰接式自卸车独特的越野性能和通过性能。现有的铰接式自卸车多采用挠性管连接排气管和货箱底部加热座，以便前后车架相对摆动。然而，这种挠性管直接与排气管和货箱底部加热座连接，在后车架绕铰接体的后连接管轴线实现纵向转动时，挠性管会受到轴向的扭转力，导致挠性管易损坏，可靠性差，寿命较短。
3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了改善或解决现有技术中挠性管受轴向的扭转力，可靠性差，寿命短的技术问题，本实用新型提供了一种用于铰接式自卸车的货箱加热系统。所述货箱加热系统包括：排气管，适于与发动机连接；加热座，适于安装在货箱底部；挠性管，连接所述排气管和所述加热座并配置成将所述排气管中的尾气输送至所述加热座；在所述挠性管与所述排气管、所述挠性管与所述加热座之间布置有万向连接组件，所述万向连接组件包括球形接头和与所述球形接头形成万向转动连接的连接件；所述球形接头和所述连接件中的一个与所述排气管形成固定连接，所述球形接头和所述连接件中的另一个与所述挠性管形成固定连接。
2、在本实用新型用于铰接式自卸车的货箱加热系统中，包括排气管、加热座、挠性管和万向连接组件。其中，排气管适于与发动机连接，加热座适于安装在货箱底部，挠性管连接排气管和加热座，发动机产生的尾气经过排气管和挠性管输送至加热座内，从而实现对货箱的加热。万向连接组件布置在排气管与挠性管、加热座与挠性管之间，以排气管与挠性管之间的万向连接组件示例，万向连接组件包括球形接头和与球形接头形成万向转动连接的连接件，连接件和球形接头中的一个与排气管相连，另一个与挠性管相连，能够使挠性管绕排气管万向转动，避免挠性管在自卸车的后车架与前车架相对转动时受到轴向的扭转力，从而提高挠性管的可靠性，延长挠性管的使用寿命。通过上述的设置，本实用新型用于铰接式自卸车的货箱加热系统能够使排气管和挠性管、挠性管和加热座万向转动，避免挠性管在自卸车的后车架与前车架相对转动时受到轴向的扭转力，从而提高挠性管的可靠性，延长挠性管的使用寿命。
3、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，连接件包括布置在所述球形接头周向外侧的第一法兰盘与第二法兰盘、布置在所述球形接头一侧的锥面连接头、以及连接所述第一法兰盘与所述锥面连接头的拉伸弹簧；所述第一法兰盘和所述第二法兰盘相对布置在所述球形接头的两侧并且所述第一法兰盘和第二法兰盘的内径小于所述球形接头的直径；所述拉伸弹簧配置成拉动所述锥面连接头抵接所述球形接头。通过上述的设置，第一法兰盘和第二法兰盘的内径小于球形接头的直径，并且第一法兰盘和第二法兰盘相对布置在球形接头的两侧，使得第一法兰盘和第二法兰盘能够与球形接头形成万向转动连接。锥面连接头设置在球形接头的一侧，并且拉伸弹簧连接锥面连接头和第一法兰盘，通过拉伸弹簧的拉力使锥面连接头与球形接头抵接并形成密封连接，从而使排气管内的尾气通过球形接头和锥面法兰盘输送至挠性管内。
4、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，在所述锥面连接头上设置有连接耳；所述第一法兰盘和所述第二法兰盘通过螺柱形成固定连接，所述螺柱延伸穿过所述连接耳并与所述连接耳形成滑移连接；所述拉伸弹簧套设在所述螺柱的周向外侧。通过上述的设置，第一法兰盘和第二法兰盘通过螺柱形成固定连接，能够保证与球形接头的万向连接；螺柱延伸至连接耳，能够限定锥面连接头与法兰盘的相对位置，防止锥面连接头脱离球形接头。
5、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，所述螺柱沿所述第一法兰盘的周向均匀且间隔的布置有多个。通过上述的设置，多个螺柱能够增强法兰盘与锥面连接头的连接稳定性。
6、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，在所述挠性管的两端之间布置伸缩套管；所述伸缩套管的两端分别与所述挠性管的两端形成铰接配合连接。通过上述的设置，伸缩套管能够对挠性管进行支撑，减少挠性管在使用过程中的扭曲和变形，从而延长挠性管的使用寿命。
7、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，所述伸缩套管包括导向套杆和一端可滑移的布置在所述导向套杆内的导向杆；所述导向套杆与所述导向杆通过键槽结构形成滑移连接。通过上述的设置，导向杆和导向套杆通过键槽结构形成滑移连接，能够防止两者相对转动，避免挠性管的两端产生轴向扭转，从而延长挠性管的使用寿命。
8、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，在所述排气管与所述挠性管之间设置有排气转换箱，所述排气转换箱连接有适于与外界连通的排气尾管。通过上述的设置，流入排气转换箱的尾气，可以全部通过排气尾管排至外界，从而减小排气背压，降低发动机油耗；也可以全部输送至加热座，充分发挥尾气加热效果；还可以部分由排气尾管排除，另一部分输送至加热座，综合排气背压和尾气加热效果，以满足不同的使用需求。
9、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，在所述排气转换箱与所述排气管之间布置有消音器。通过上述的设置，消音器能够降低发动机排气噪音，提高车辆的舒适性。
10、在上述用于铰接式自卸车的货箱加热系统的优选技术方案中，所述加热座连接有导气管，在所述加热座与所述导气管之间布置有可伸缩的波纹管。通过上述的设置，可伸缩的波纹管能够调节加热座和导气管之间的安装误差，便于加热座和导气管的安装。
1.一种用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，连接件(42)包括布置在所述球形接头(41)周向外侧的第一法兰盘(421)与第二法兰盘(422)、布置在所述球形接头(41)一侧的锥面连接头(423)、以及连接所述第一法兰盘(421)与所述锥面连接头(423)的拉伸弹簧(424)；所述第一法兰盘(421)和所述第二法兰盘(422)相对布置在所述球形接头(41)的两侧并且所述第一法兰盘(421)和第二法兰盘(422)的内径小于所述球形接头(41)的直径；所述拉伸弹簧(424)配置成拉动所述锥面连接头(423)抵接所述球形接头(41)。
3.根据权利要求2所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，在所述锥面连接头(423)上设置有连接耳；所述第一法兰盘(421)和所述第二法兰盘(422)通过螺柱(425)形成固定连接，所述螺柱(425)延伸穿过所述连接耳并与所述连接耳形成滑移连接；所述拉伸弹簧(424)套设在所述螺柱(425)的周向外侧。
4.根据权利要求3所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，所述螺柱(425)沿所述第一法兰盘(421)的周向均匀且间隔的布置有多个。
5.根据权利要求1所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，在所述挠性管(3)的两端之间布置伸缩套管(31)；所述伸缩套管(31)的两端分别与所述挠性管(3)的两端形成铰接配合连接。
6.根据权利要求5所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，所述伸缩套管(31)包括导向套杆(32)和一端可滑移的布置在所述导向套杆(32)内的导向杆(33)；所述导向套杆(32)与所述导向杆(33)通过键槽结构形成滑移连接。
7.根据权利要求1所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，在所述排气管(1)与所述挠性管(3)之间设置有排气转换箱(12)，所述排气转换箱(12)连接有适于与外界连通的排气尾管(13)。
8.根据权利要求7所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，在所述排气转换箱(12)与所述排气管(1)之间布置有消音器(11)。
9.根据权利要求1所述的用于铰接式自卸车的货箱加热系统，其特征在于，所述加热座(2)连接有导气管(21)，在所述加热座(2)与所述导气管(21)之间布置有可伸缩的波纹管(22)。
