本技术涉及牵引车领域，特别是涉及一种无人驾驶牵引车的脱钩装置。
背景技术：
1、随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶牵引车在货物运输领域得到广泛应用，无人驾驶牵引车的主要功能是自动牵引装载货物的拖斗完成货物的自动化转运。
2、因此，如何提供一种自动脱钩，能够使车辆本体和牵引装置本体之间脱离，且具有结构简单、使用方便的特点是本领域技术人员亟需解决的问题。为此，我们提出一种无人驾驶牵引车的脱钩装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，通过设置u型连接槽、电磁铁、限位杆和牵引装置本体延伸杆，使用时将牵引装置本体延伸杆伸进u型连接槽的槽口，利用电磁铁将限位杆推上槽口，使其与槽口垂直连接将牵引装置本体延伸杆限位在u型连接槽内，脱钩时电磁铁断电限位杆收缩，车辆本体和牵引装置本体随意运动，牵引装置本体延伸杆即可滑出u型连接槽，从而解决了背景技术提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，包括车辆本体和牵引装置本体，所述车辆本体末端固定连接有u型连接槽，所述u型连接槽内插接牵引装置本体延伸杆，所述u型连接槽的下端内部安装有推杆朝向槽口的电磁铁，所述电磁铁推杆的顶端固定安装有安装板，所述安装板顶端固定连接有限位杆，所述限位杆穿过u型连接槽的槽口伸入槽口上端的u型连接槽内，用于限位牵引装置本体延伸杆。
5、作为本实用新型所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置的优选方案，其中：所述牵引装置本体延伸杆为u型，由两根固定杆和一根贯穿固定杆前端的螺栓组成，所述固定杆与牵引装置本体延伸杆固定连接。
6、作为本实用新型所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置的优选方案，其中：所述牵引装置本体延伸杆的螺栓的四周包裹连接有缓冲垫。
7、作为本实用新型所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置的优选方案，其中：所述限位杆与安装板通过焊接方式连接。
8、作为本实用新型所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置的优选方案，其中：所述限位杆的高度大于u型连接槽的槽口高度。
9、作为本实用新型所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置的优选方案，其中：所述u型连接槽靠近牵引装置本体的一侧固定安装有缓冲块。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12、通过设置u型连接槽、电磁铁、限位杆和牵引装置本体延伸杆，使用时将牵引装置本体延伸杆伸进u型连接槽的槽口，利用电磁铁将限位杆推上槽口，使其与槽口垂直连接将牵引装置本体延伸杆限位在u型连接槽内，脱钩时电磁铁断电限位杆收缩，车辆本体和牵引装置本体随意运动，牵引装置本体延伸杆即可滑出u型连接槽，本实用新型结构简单，使用方便。
1.一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，包括车辆本体(1)和牵引装置本体(2)，其特征在于：所述车辆本体(1)末端固定连接有u型连接槽(3)，所述u型连接槽(3)内插接牵引装置本体(2)延伸杆(5)，所述u型连接槽(3)的下端内部安装有推杆(61)朝向槽口(4)的电磁铁(6)，所述电磁铁(6)推杆(61)的顶端固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)顶端固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)穿过u型连接槽(3)的槽口(4)伸入槽口(4)上端的u型连接槽(3)内，用于限位牵引装置本体(2)延伸杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，其特征在于：所述牵引装置本体(2)延伸杆(5)为u型，由两根固定杆(51)和一根贯穿固定杆(51)前端的螺栓(52)组成，所述固定杆(51)与牵引装置本体(2)延伸杆(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，其特征在于：所述牵引装置本体(2)延伸杆(5)的螺栓(52)的四周包裹连接有缓冲垫(9)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，其特征在于：所述限位杆(8)与安装板(7)通过焊接方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，其特征在于：所述限位杆(8)的高度大于u型连接槽(3)的槽口(4)高度。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的脱钩装置，其特征在于：所述u型连接槽(3)靠近牵引装置本体(2)的一侧固定安装有缓冲块(10)。
