本实用新型涉及一种检测分级装置，属于机械加工技术领域。
背景技术：
近年来，随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用机器视觉技术对目标物体进行检测识别，配以传动机械对目标物体进行抓取、分类等动作，无论是在工业或者农业领域，正日益得到深入的研究以及多方向的应用推广
零部件在生产过程中，需要对产品质量进行检测，然后将不合格品从合格品中剔除出来。现有技术中，主要通过人工方式将手机零部件一个个放入治具中，然后进行外观检测，检测到不合格品后将不合格品从中拿出。采用人工方式不仅工作效率低下，而且容易导致零部件表面被损伤，导致产品报废。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种检测分级装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种检测分级装置，包括配合使用的上料机构、检测机构、移栽机构和下料机构，所述移栽机构包括平行设置的第一传送带和第二传动带，所述第一传送带和第二传动带分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动；所述移栽机构还包括可通过第一传送带和第二传送带带动其移动的夹具。
所述的一种检测分级装置，第一传送带和第二传送带的一侧设置有第一驱动装置，另一侧设置有第二驱动装置，所述第一驱动装置连接有第一驱动轴，所述第二驱动装置连接有第二驱动轴，所述第一传送带的两侧分别通过第一轴承连接第一驱动轴和第二驱动轴，所述第二传送带的两侧分别通过第二轴承连接第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴上均设置有卡键，其中一第一轴承和一第二轴承上均设置有键槽。
所述的一种检测分级装置，所述下料机构包括ng工位和ok工位，所述ng工位处和ok工位处均设置有放置板。
所述的一种检测分级装置，所述放置板的一侧设置有推板，所述推板连接一驱动机构，所述放置板的另一侧设置有斜板。
所述的一种检测分级装置，所述上料机构包括滑轨和可在滑轨内移动的料台。
所述的一种检测分级装置，所述检测机构包括治具台和位于治具台上方的检测器。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的检测分级装置结构简单，通过平行设置的第一传送带和第二传送带能够在有限的空间里，进行产品的传送。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是第一传动轴的结构示意图。
图4是第二传动轴的结构示意图。
图中：1、第一传动带，2、第二传送带，3、第一驱动装置，4、第二驱动装置，5、夹具，6、第一驱动轴，7、第二驱动轴，8、第一轴承，9、第二轴承，10、卡键，11、键槽，12、ng工位，13、ok工位，14、放置板，15、推板，16、驱动机构，17、斜板，18、滑轨，19、料台，20、治具台，21、检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型的一种检测分级装置，包括配合使用的上料机构、检测机构、移栽机构和下料机构，所述移栽机构包括平行设置的第一传送带1和第二传动带2，所述第一传送带1和第二传动带2分别由第一驱动装置3和第二驱动装置4驱动；所述移栽机构还包括可通过第一传送带1和第二传送带2带动其移动的夹具5。
更进一步地，第一传送带1和第二传送带2的一侧设置有第一驱动装置3，另一侧设置有第二驱动装置4，所述第一驱动装置3连接有第一驱动轴6，所述第二驱动装置4连接有第二驱动轴7，所述第一传送带1的两侧分别通过第一轴承8连接第一驱动轴6和第二驱动轴7，所述第二传送带2的两侧分别通过第二轴承9连接第一驱动轴6和第二驱动轴7，所述第一驱动轴6和第二驱动轴7上均设置有卡键10，其中一第一轴承8和一第二轴承9上均设置有键槽11。
通过设置键槽11和卡键10，第一驱动轴6在第一驱动装置3的驱动下带动第一传送带1移动，而不影响第二传送带2，而当第二驱动轴7在第二驱动装置4的驱动下带动第二传送带2运动时，第一传送带1又不会运动，第一传送带1和第二传送带2平行设置但又互不影响。第一传送带1将夹具5带至ng工位处，第二传送带2将夹具5带至ok工位处。
更进一步地，所述下料机构包括ng工位12和ok工位13，所述ng工位12处和ok工位13处均设置有放置板14。
更进一步地，所述放置板14的一侧设置有推板15，所述推板15连接一驱动机构16，所述放置板14的另一侧设置有斜板17。通过驱动机构16驱动推板15移动，推板15将位于放置板14上的产品推至斜板17，然后进入下一道工序。
更进一步地，所述上料机构包括滑轨18和可在滑轨18内移动的料台19。上料时，产品放置在料台19处，然后通过滑轨18移动，然后等待下一步动作。
更进一步地，所述检测机构包括治具台20和位于治具台20上方的检测器21。通过检测器21对放置在治具台20上的产品进行检测，判定是ng产品还是ok产品。
本实用新型的分级装置在使用时，产品先放置在料台19上，夹具5先将产品从料台19移动至治具台20，通过检测器21进行检测，根据检测结果，第一传送带1将夹具5带至ng工位处，第二传送带2将夹具5带至ok工位处。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种检测分级装置，包括配合使用的上料机构、检测机构、移栽机构和下料机构，其特征是，所述移栽机构包括平行设置的第一传送带和第二传动带，所述第一传送带和第二传动带分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动；所述移栽机构还包括可通过第一传送带和第二传送带带动其移动的夹具。
2.根据权利要求1所述的一种检测分级装置，其特征是，第一传送带和第二传送带的一侧设置有第一驱动装置，另一侧设置有第二驱动装置，所述第一驱动装置连接有第一驱动轴，所述第二驱动装置连接有第二驱动轴，所述第一传送带的两侧分别通过第一轴承连接第一驱动轴和第二驱动轴，所述第二传送带的两侧分别通过第二轴承连接第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴上均设置有卡键，其中一第一轴承和一第二轴承上均设置有键槽。
3.根据权利要求2所述的一种检测分级装置，其特征是，所述下料机构包括ng工位和ok工位，所述ng工位处和ok工位处均设置有放置板。
4.根据权利要求3所述的一种检测分级装置，其特征是，所述放置板的一侧设置有推板，所述推板连接一驱动机构，所述放置板的另一侧设置有斜板。
5.根据权利要求2所述的一种检测分级装置，其特征是，所述上料机构包括滑轨和可在滑轨内移动的料台。
6.根据权利要求1所述的一种检测分级装置，其特征是，所述检测机构包括治具台和位于治具台上方的检测器。
技术总结