本技术涉及医疗器械的，具体为一种往复驱动左右摆刀头手术器械。
背景技术：
1、骨科手术中经常需要对骨面进行处理，传统的处理方法就是用刀刮、骨铲铲等手动工具进行处理，速度慢效率低，医护人员劳动强度大。例如，在脊柱外科手术中，有时需要大面积去除椎体骨性组织或者对骨组织进行打磨处理，此时若只有简单的刮刀、骨铲等手动工具，手术时间长、医护人员长时间进行单调的重复动作,得不到休息，很容易影响手术的质量。中国专利201820537506x公开了《一种椎间孔镜用大范围骨铲》，公开号是cn208958248u，该骨铲在操作手柄中设置减速机，减速机驱动转轮转动，转轮又通过第二连杆、第一连杆推动操作杆往复运动，实现电动功能。这种骨铲虽然结构简单，但驱动机构的配合间隙较大，操作杆运动时的扭矩小。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种使用方便省力、驱动机构精密度高、运动扭矩大的往复驱动左右摆刀头手术器械，以电机驱动代替手动操作，减轻医护人员的劳动强度。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型所述一种往复驱动左右摆刀头手术器械包括连接在动力手柄上的动力连接头、固定连接在动力连接头上的传动轴、设置在传动轴前端的驱动机构以及安装在驱动机构上的刀头总成，所述驱动机构包括安装在传动轴前端的主动伞齿轮、与主动伞齿轮常啮合的从动伞齿轮、与从动伞齿轮传动连接的凸轮、与凸轮传动连接的滑块；所述刀头总成包括后端固定连接在滑块上的推杆、滑动套装在推杆上的套管以及设置在套管的后端与滑块之间的回位弹簧，所述套管的前端铰接有刀头，所述推杆的前端铰接在刀头的凸块上。
4、通过本方案，该手术器械以电机驱动代替手动操作，可以减轻医护人员的劳动强度，其驱动机构精密度高、运动扭矩大，使用方便省力。
5、优选地，所述传动轴的前端同轴设置并固定连接有主动小齿轮，所述主动伞齿轮上同轴设置并固定连接有减速齿轮，所述主动小齿轮和减速齿轮常啮合。
6、通过本方案，传动轴旋转的时候通过减速齿轮传动机构将动力减速、增大扭矩之后传递给从动伞齿轮；减速齿轮传动机构精密度高、运行平稳可靠。
7、优选地，所述从动伞齿轮同轴设置并固定连接有从动小齿轮，所述凸轮的一侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与从动小齿轮常啮合。
8、通过本方案，从动伞齿轮的动力再经过减速齿轮传动机构提高扭矩后传递给凸轮，进一步加大凸轮的力量。
9、优选地，所述套管的前端设置有轴座，所述轴座中安装有铰轴，所述刀头的一端通过铰轴安装在轴座上，刀头的铰接端设置有凸块，所述推杆的前端设置有匹配所述凸块的安装槽，凸块安装在所述安装槽中。
10、通过本方案，推杆往复移动推动刀头绕铰轴来回旋转摆动。
11、优选地，所述回位弹簧是套装在推杆后端的螺旋弹簧。
12、通过本方案，回位弹簧配合凸轮推动推杆往复移动。
13、优选地，所述传动轴上套装有轴套，所述轴套与齿轮箱壳体固定连接，所述驱动机构位于齿轮箱壳体的内腔中，并且所述主动伞齿轮、从动伞齿轮通过转轴可旋转地安装在齿轮箱壳体的内壁上；所述套管的后端穿过齿轮箱壳体的侧壁延伸到齿轮箱壳体的内腔中并与齿轮箱壳体固定连接
14、通过本方案，齿轮箱壳体对驱动机构起到防护作用，同时齿轮箱壳体的内壁对主动伞齿轮、从动伞齿轮起到安装和支撑的作用。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该手术器械实现了以电机驱动代替手动操作，可以减轻医护人员的劳动强度，其驱动机构精密度高、运动扭矩大，使用方便省力。
1.一种往复驱动左右摆刀头手术器械，包括连接在动力手柄上的动力连接头(1)、固定连接在动力连接头(1)上的传动轴(2)、设置在传动轴(2)前端的驱动机构以及安装在驱动机构上的刀头总成，其特征在于，所述驱动机构包括安装在传动轴(2)前端的主动伞齿轮(3)、与主动伞齿轮(3)常啮合的从动伞齿轮(4)、与从动伞齿轮(4)传动连接的凸轮(5)、与凸轮(5)传动连接的滑块(6)；所述刀头总成包括后端固定连接在滑块(6)上的推杆(7)、滑动套装在推杆(7)上的套管(8)以及设置在套管(8)的后端与滑块(6)之间的回位弹簧(9)，所述套管(8)的前端铰接有刀头(10)，所述推杆(7)的前端铰接在刀头(10)的凸块(11)上。
2.根据权利要求1所述一种往复驱动左右摆刀头手术器械，其特征在于，所述传动轴(2)的前端同轴设置并固定连接有主动小齿轮(21)，所述主动伞齿轮(3)上同轴设置并固定连接有减速齿轮(31)，所述主动小齿轮(21)和减速齿轮(31)常啮合。
3.根据权利要求1或2所述一种往复驱动左右摆刀头手术器械，其特征在于，所述从动伞齿轮(4)同轴设置并固定连接有从动小齿轮(41)，所述凸轮(5)的一侧固定连接有传动齿轮(51)，所述传动齿轮(51)与从动小齿轮(41)常啮合。
4.根据权利要求1或2所述一种往复驱动左右摆刀头手术器械，其特征在于，所述套管(8)的前端设置有轴座(81)，所述轴座(81)中安装有铰轴(82)，所述刀头(10)的一端通过铰轴(82)安装在轴座(81)上，刀头(10)的铰接端设置有凸块(11)，所述推杆(7)的前端设置有匹配所述凸块(11)的安装槽，凸块(11)安装在所述安装槽中。
5.根据权利要求1或2所述一种往复驱动左右摆刀头手术器械，其特征在于，所述回位弹簧(9)是套装在推杆(7)后端的螺旋弹簧。
6.根据权利要求1或2所述一种往复驱动左右摆刀头手术器械，其特征在于，所述传动轴(2)上套装有轴套(15)，所述轴套(15)与齿轮箱壳体(16)固定连接，所述驱动机构位于齿轮箱壳体(16)的内腔中，并且所述主动伞齿轮(3)、从动伞齿轮(4)通过转轴可旋转地安装在齿轮箱壳体(16)的内壁上；所述套管(8)的后端穿过齿轮箱壳体(16)的侧壁延伸到齿轮箱壳体(16)的内腔中并与齿轮箱壳体(16)固定连接。
