本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种分拣装置，具体是一种燃气喷轨分拣装置。
背景技术：
近年来，燃气发动机的研发与制造在国家政策的大力引导下，取得了长足的提升与发展。燃气喷轨是燃气发动机电控喷气系统的关键装置之一，它的动态性能与设计结构对发动机燃气气体的有效混合及燃烧速度的提升有着至关重要的作用。其喷嘴可采用不锈钢和铜质两种规格，产品分拣方式仍主要采用手工分拣。而从工时分析上看采用人工分拣的生产效率很低、人工成本较高，而且人为的失误也是不可避免的。而燃气喷轨自动分拣装置是根据燃气喷轨生产线的喷轨分拣需求而设计的，主要基于喷嘴的材质不同而对燃气喷轨成品进行智能分拣、计数，对产品的自动分拣可以有效的改进企业生产过程中存在的这类问题，为企业降低成本、提高效率和增强企业的综合竞争力。
技术实现要素：
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种燃气喷轨分拣装置，解决目前燃气喷轨分拣效率低下、容易出错的问题，满足快速准确分拣燃气喷轨的需求。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种燃气喷轨分拣装置，包括传送带和控制设备自动运转的控制系统，传送带上沿传送方向依次划分出送料区、检测区和回收区，送料区一侧设有自动送料并记录的入料口，检测区根据燃气喷轨种类数量沿传送方向划分出一组分类检测区，分类检测区内均设有检测燃气喷轨种类的光纤传感器，回收区内设有回收光电传感器，分类检测区分别设有收集对应燃气喷轨种类的收集装置，回收区对应设有回收机械手，控制系统控制送料区、检测区和回收区进行送料、分类和回收工作。这样设置后，设备根据燃气喷轨种类配备多个巷道，分别用于分拣不同材质的燃气喷轨，并在传送带尾端设置回收机械手，用于抓取意外混入传送带的其它物体。系统启动后，传送带处于低速运行状态，入料口检测是否有喷轨进入，有喷轨的话将其推送到传送带上，则将触发信号传送至plc的输入端口，plc发送指令，传送带升至高速运行状态。光纤传感器分别装置于各个分类检测区，作用是用来检测燃气喷轨是何材质，根据材质不同通过各个分类检测区的收集装置进行收集，如果分类检测区的光纤传感器都无触发信号，工件行至回收区，则由回收光电传感器检测工件并触发信号，由plc驱动回收机械手工作，将工件抓取回收。从入料口触发到工件正确分拣完毕，为一个完整周期，当工件被判断分拣完成后，若入料口没有新的工件进入，则传送带恢复低速运行，如再有工件进入，则重复上述动作过程。
作为本实用新型的进一步改进，入料口一侧设有将燃气喷轨推到传送带上的送料推杆，入料口对应设有送料计数的第一光电传感器。第一光电传感器位于分拣装置的入料口，用于检测是否有喷轨进入通道，并通过plc控制送料推杆是否启动推送。
作为本实用新型的进一步改进，收集装置包括有收集推杆和收集巷道，收集推杆和收集巷道正对设置并位于分类检测区左右两侧。对应光纤传感器输出信号至plc端口，plc根据程序驱动收集推杆推动工件进入收集巷道，做到快速分类收集。
作为本实用新型的进一步改进，收集巷道的入口端均设有分类计数的分类光电传感器。光电传感器用于对进入到收集巷道内的燃气喷轨进行计数，触发信号使plc计数器累计加1，方便后续监控和数据整理。
作为本实用新型的进一步改进，传送带一侧设有配合回收机械手的储料箱。储料箱用于回收机械手回收时的异物的收集放置，集中回收处理。
作为本实用新型的进一步改进，送料推杆和收集推杆均连接在气缸上，气缸和回收机械手均通过电磁阀和空气压缩机相连。送料推杆、收集推杆和回收机械手在控制系统控制下通过电磁阀分别运转，简化空间，设备运转效率更高。
作为本实用新型的进一步改进，控制系统包括有工控机、plc、变频器、电机和传感器。控制系统采用了plc控制，并集成变频器、传感器等控制技术，整机系统稳定可靠。同时，考虑到企业对生产线的实用性要求和日后技术提升，在设计时预留了部分端口，以作系统的可持续拓展。
本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过在传送带传送过程中直接分类收集，使分拣与计数的有效率提升34.2％，误差率0.17％，能达到快速分类分拣的要求，有效降低企业人力成本，提高分拣效率，降低劳动强度，使用效果好，适于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：传送带1，回收机械手2，送料推杆3，第一光电传感器4，收集推杆5，收集巷道6，分类光电传感器7，储料箱8，光纤传感器9，回收光电传感器10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中的这种燃气喷轨分拣装置，包括传送带1和控制设备自动运转的控制系统，传送带1上沿传送方向依次划分出送料区、检测区和回收区，送料区一侧设有自动送料并记录的入料口，检测区根据燃气喷轨种类数量沿传送方向划分出一组分类检测区，分类检测区内均设有检测燃气喷轨种类的光纤传感器9，回收区内设有回收光电传感器10分类检测区分别设有收集对应燃气喷轨种类的收集装置，回收区对应设有回收机械手2，传送带1一侧设有配合回收机械手2的储料箱8，控制系统控制送料区、检测区和回收区进行送料、分类和回收工作。由于燃气喷轨通过光纤传感器时具有一定速度，因此配备的检测光纤传感器灵敏度要高，因而选用xuda1nsmm8型光纤传感器，该款传感器的采用开路集电极输出，响应时间在200μs以下，能很好的完成系统的材料识别需求。
入料口一侧设有将燃气喷轨推到传送带1上的送料推杆3，入料口对应设有送料计数的第一光电传感器4。
收集装置包括有收集推杆5和收集巷道6，收集推杆5和收集巷道6正对设置并位于分类检测区左右两侧。
收集巷道6的入口端均设有分类计数的分类光电传感器7。
送料推杆3和收集推杆5均连接在气缸上，气缸和回收机械手2均通过电磁阀和空气压缩机相连。驱动气缸选取cdj2b16-15z-b型气缸，该款气缸工作压力可达1mpa，并可调缓冲，完全能满足燃气喷轨的推送要求。
控制系统包括有工控机、plc、变频器、电机和传感器。选择fx2n-48mr型plc作为控制器，该款产品的i/o点数完全能满足燃气喷轨分拣工作的所需要求。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
1.一种燃气喷轨分拣装置，包括传送带(1)和控制设备自动运转的控制系统，其特征是：所述传送带(1)上沿传送方向依次划分出送料区、检测区和回收区，所述送料区一侧设有自动送料并记录的入料口，所述检测区根据燃气喷轨种类数量沿传送方向划分出一组分类检测区，所述分类检测区和内均设有检测燃气喷轨种类的光纤传感器(9)，所述回收区内设有回收光电传感器(10)，所述分类检测区分别设有收集对应燃气喷轨种类的收集装置，所述回收区对应设有回收机械手(2)，所述控制系统控制送料区、检测区和回收区进行送料、分类和回收工作。
2.根据权利要求1所述的燃气喷轨分拣装置，其特征是：所述入料口一侧设有将燃气喷轨推到传送带(1)上的送料推杆(3)，所述入料口对应设有送料计数的第一光电传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的燃气喷轨分拣装置，其特征是：所述收集装置包括有收集推杆(5)和收集巷道(6)，所述收集推杆(5)和收集巷道(6)正对设置并位于分类检测区左右两侧。
4.根据权利要求3所述的燃气喷轨分拣装置，其特征是：所述收集巷道(6)的入口端均设有分类计数的分类光电传感器(7)。
5.根据权利要求1所述的燃气喷轨分拣装置，其特征是：所述传送带(1)一侧设有配合回收机械手(2)的储料箱(8)。
6.根据权利要求2所述的燃气喷轨分拣装置，其特征是：所述送料推杆(3)和收集推杆(5)均连接在气缸上，所述气缸和回收机械手(2)均通过电磁阀和空气压缩机相连。
7.根据权利要求1所述的燃气喷轨分拣装置，其特征是：所述控制系统包括有工控机、plc、变频器、电机和传感器。
技术总结