本发明涉及运输，具体涉及一种布卷转运设备及其方法。
背景技术：
1、布类产品在生产后为了便于存储、运输以及后续加工通常会将布料通过打卷机卷成布卷；而后布卷在从生产工厂运输到转运车上随后后续加工工厂或者流通到市场；而布卷的运输工作量大较为繁重，当前采用机械化运输或机械化辅助运输已经成为主流的运输方式。
2、如中国专利cn220333876u就公开了一种布卷转运机构，该设备通过输送装置驱动输送挡板在上下通道内循环移动从而带动布卷在相应轨迹内移动，实现对布卷的连续上下料。
3、但是，该装置较难同时转运大批量的布卷，而当前市场上常用的机械手辅助抓取码垛的装置也较难实现连续自动上料和码垛，导致整体转运效率较低，使布卷的运输成本增加。
4、基于此，本发明设计了一种布卷转运设备及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种布卷转运设备及其方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种布卷转运设备及其方法，包括载台和承载架；
4、所述载台上固定安装有举升机构、定位板和多个安装架，载台上设置有用于容纳承载架的容纳台，承载架的下侧安装有万向轮；承载架内安装有用于托载布卷的托板，托板与承载架限位滑动连接；输送机构安装在载台和安装架上；安装架上安装有让位机构；让位机构上对称固定安装有用于托载中轴的斜杆；承载架和斜杆上安装有锁定组件；且让位机构和举升机构位于容纳台的两侧；
5、所述举升机构包括举升组件和开合组件，举升组件安装在载台上，开合组件安装在举升组件上。
6、更进一步的，所述让位机构包括承载架、移动板、第二导轨、第一推杆和挡块；安装架上固定安装有多个第二导轨，多个第二导轨在容纳台的两侧对称分布；移动板与第二导轨限位滑动连接；第一推杆固定安装在安装架上，第一推杆的输出端与移动板固定连接，移动板上固定安装有承载架；斜杆固定安装在承载架上。
7、更进一步的，所述举升组件包括抬升组件、安装台、摆臂和举升块，抬升组件固定安装在载台上，两个抬升组件在容纳台的两侧对称分布；抬升组件的输出端上固定安装有安装台，摆臂的一端与安装台转动连接，摆臂的另一端固定安装有举升块；摆臂设置有两个，两个摆臂对称分布在安装台的两侧。
8、更进一步的，所述开合组件包括第二推杆、安装块和连杆，安装台上固定安装有第二推杆，且第二推杆位于两个摆臂之间；第二推杆的输出端上固定安装有安装块，两个连杆的一端与安装块转动连接，两个连杆的另一端分别与两侧的摆臂转动连接。
9、更进一步的，所述两个摆臂完全打开时，两个连杆与摆臂连接点的距离小于两个连杆的整体长度。
10、更进一步的，所述输送机构包括驱动组件、传动组件、第一导轨、滑块、弧形板和对中组件，驱动组件安装在载台和安装架上，驱动组件的输出端与传动组件固定连接；两个第一导轨固定安装在安装架上，滑块与第一导轨限位滑动连接，滑块与传动组件的输出端固定连接；多个滑块在第一导轨上等间距均匀分布；滑块上固定安装有弧形板；对中组件安装在安装架上。
11、更进一步的，所述对中组件包括斜板和支架，两个斜板固定安装在安装架上，且两个斜板位于第一导轨的外侧，斜板上固定安装有支架；两个支架之间的距离沿物料输送方向逐渐变短。
12、更进一步的，所述锁定组件包括锁定杆、锁定块和锁定槽，锁定杆固定安装在承载架上，锁定块转动安装在斜杆上，锁定块上设置有锁定槽。
13、更进一步的，锁定槽和锁定杆的宽度一致，锁定槽的长度大于突出于布卷的中轴的长度。
14、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种布卷转运设备的方法，包括以下步骤：
15、步骤一：驱动组件通过传动组件带动滑块移动，滑块在第一导轨的限位作用下沿第一导轨的轨迹循环移动，从而带动弧形板沿第一导轨的轨迹循环移动；弧形板托起布卷并带动布卷沿第一导轨的轨迹向上移动，此时布卷上的中轴被斜板推动；通过斜板使布卷对中，使布卷两侧的中轴对准斜杆；
16、步骤二：在布卷到达第一导轨的最高点时，布卷通过两端的中轴移动到斜杆上，弧形板被滑块带动持续沿第一导轨的轨迹循环移动；从而实现连续将布卷输送到斜杆上；
17、步骤三：在斜杆上的布卷的整体宽度略小于托板的宽度时；关闭驱动组件，启动抬升组件带动安装台向上移动，安装台通过摆臂带动举升块向上移动，举升块与托板接触并带动托板向上移动，直至托板将斜杆上的布卷全部托起；
18、步骤四：启动第一推杆推动移动板移动，移动板在第二导轨的限位作用下水平移动，移动板通过承载架带动斜杆水平移动，直至斜杆不再阻碍布卷和中轴竖直下移；
19、步骤五：抬升组件通过安装台、摆臂和举升块带动托板竖直下移，直至托板上的布卷的最高点距离斜杆最低点的距离大于布卷的半径后，第一推杆带动斜杆复位，继续输送工作；
20、步骤六：重复动作一、二、三、四、五，直至托板上的布卷的数量到达设定值时；启动抬升组件带动安装台下移，从而带动托板向下移动，在托板的底板与承载架的底板接触后，抬升组件继续通过安装台和摆臂带动举升块向下移动，随后启动第二推杆使摆臂复位后；转动锁定块使锁定杆脱离锁定槽，并解除万向轮的锁定状态，完成对承载架的解锁，将承载架移出，完成布卷的转运工作。
21、本发明具有以下技术效果：
22、1.本发明输送机构将多个布卷依次向上输送，实现连续输送布卷，提升转运效率；布卷上的中轴在斜杆上滑动，从而带动布卷移动到斜杆上，通过斜杆使布卷自动排列，便于后续码垛；通过开合组件带动举升组件，使举升组件的输出端从托板的下侧移入或移出，使得举升组件不阻碍承载架的移动；通过举升机构带动托板竖直移动，托板将斜杆上的布卷全部托起后，通过让位机构带动斜杆移动，使斜杆不阻碍布卷和中轴竖直移动；直至托板上的布卷的最高点距离斜杆最低点的距离大于布卷的半径；通过让位机构使斜杆复位；继续输送工作，直至承载架满载；从而实现对布卷的连续输送和自动码垛，进一步提升转运效率。
1.一种布卷转运设备，包括载台(1)和承载架(6)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的布卷转运设备，其特征在于，所述让位机构(4)包括承载架(42)、移动板(43)、第二导轨(44)、第一推杆(45)和挡块(46)；安装架(2)上固定安装有多个第二导轨(44)，多个第二导轨(44)在容纳台(9)的两侧对称分布；移动板(43)与第二导轨(44)限位滑动连接；第一推杆(45)固定安装在安装架(2)上，第一推杆(45)的输出端与移动板(43)固定连接，移动板(43)上固定安装有承载架(42)；斜杆(11)固定安装在承载架(42)上。
3.根据权利要求2所述的布卷转运设备，其特征在于，所述举升组件(51)包括抬升组件(511)、安装台(512)、摆臂(513)和举升块(514)，抬升组件(511)固定安装在载台(1)上，两个抬升组件(511)在容纳台(9)的两侧对称分布；抬升组件(511)的输出端上固定安装有安装台(512)，摆臂(513)的一端与安装台(512)转动连接，摆臂(513)的另一端固定安装有举升块(514)；摆臂(513)设置有两个，两个摆臂(513)对称分布在安装台(512)的两侧。
4.根据权利要求3所述的布卷转运设备，其特征在于，所述开合组件(52)包括第二推杆(521)、安装块(522)和连杆(523)，安装台(512)上固定安装有第二推杆(521)，且第二推杆(521)位于两个摆臂(513)之间；第二推杆(521)的输出端上固定安装有安装块(522)，两个连杆(523)的一端与安装块(522)转动连接，两个连杆(523)的另一端分别与两侧的摆臂(513)转动连接。
5.根据权利要求4所述的布卷转运设备，其特征在于，所述两个摆臂(513)完全打开时，两个连杆(523)与摆臂(513)连接点的距离小于两个连杆(523)的整体长度。
6.根据权利要求5所述的布卷转运设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括驱动组件(31)、传动组件(32)、第一导轨(33)、滑块(34)、弧形板(35)和对中组件，驱动组件(31)安装在载台(1)和安装架(2)上，驱动组件(31)的输出端与传动组件(32)固定连接；两个第一导轨(33)固定安装在安装架(2)上，滑块(34)与第一导轨(33)限位滑动连接，滑块(34)与传动组件(32)的输出端固定连接；多个滑块(34)在第一导轨(33)上等间距均匀分布；滑块(34)上固定安装有弧形板(35)；对中组件安装在安装架(2)上。
7.根据权利要求6所述的布卷转运设备，其特征在于，所述对中组件包括斜板(36)和支架(37)，两个斜板(36)固定安装在安装架(2)上，且两个斜板(36)位于第一导轨(33)的外侧，斜板(36)上固定安装有支架(37)；两个支架(37)之间的距离沿物料输送方向逐渐变短。
8.根据权利要求7所述的布卷转运设备，其特征在于，所述锁定组件(8)包括锁定杆(81)、锁定块(82)和锁定槽(83)，锁定杆(81)固定安装在承载架(6)上，锁定块(82)转动安装在斜杆(11)上，锁定块(82)上设置有锁定槽(83)。
9.根据权利要求8所述的布卷转运设备，其特征在于，锁定槽(83)和锁定杆(81)的宽度一致，锁定槽(83)的长度大于突出于布卷(13)的中轴(14)的长度。
10.一种如权利要求9所述的布卷转运设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：
