一种具有调节功能的AGV小车的制作方法

专利2026-10-03  4


本技术涉及运输车,具体为一种具有调节功能的agv小车。


背景技术:

1、agv是指装备有电磁或光学等自动导引设备,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及移载功能的运输车,在车间或厂房内布置有不同型号生产设备的情况下,当各生产设备的工作箱需要转运至下一工位时,通常需要呼叫相应型号agv小车。

2、目前,现有的agv小车只能移载一种尺寸规格的输送架,当输送架尺寸较大时,agv小车在对输送架进行输送时,输送架极易受力发生偏移、掉落,导致货物受损,并且,输送架无法进行调节,只能输送同一种尺寸的货物,降低了实用性,因此,亟需一种具有调节功能的agv小车来解决上述问题。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有调节功能的agv小车,具备调节功能等优点,解决了有的agv小车只能移载一种尺寸规格的输送架,当输送架尺寸较大时,agv小车在对输送架进行输送时,输送架极易受力发生偏移、掉落,导致货物受损的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种具有调节功能的agv小车,包括运输车主体和输送底座,所述输送底座的顶部固定连接有输送架,所述输送架的外部滑动连接有滑套,所述滑套的外部固定连接有安装板,所述安装板的侧壁上固定连接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有放置托盘,所述运输车主体的内部开设有安装槽,所述安装槽的内底壁上固定连接有液压推杆,所述液压推杆的输出端上固定连接有支撑板,所述支撑板的正面固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定连接有双向螺纹转轴,所述双向螺纹转轴的外部设置有通过螺纹传动连接的夹板,所述滑套的侧壁上设置有限位组件。

5、本实用新型的有益效果是:

6、该具有调节功能的agv小车,能够根据货物的高度对放置托盘的数量增减,从而调节层高,提高适用性,通过使两个夹板相互靠近对输送底座进行夹持限位,提高输送时的稳定性,能够适用多种尺寸的输送底座。

7、在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步,所述限位组件包括固定连接于滑套侧壁上的固定套,所述固定套的内部滑动连接有固定杆,所述输送架的内部开设有固定槽,所述固定杆插接于固定槽的内部。

9、采用上述进一步方案的有益效果是,通过固定杆对滑套进行限位,从而使滑套保持一定高度。

10、进一步,所述固定杆的外部固定连接有固定环,所述固定环的外部固定连接有固定弹簧,所述固定杆远离输送架的一端固定连接有拉块。

11、采用上述进一步方案的有益效果是,通过固定弹簧的弹性势能对固定环进行推离,从而使固定杆保持与固定槽的插接状态。

12、进一步,所述输送架的顶部固定连接有标牌,所述支撑板的顶部与输送底座的底部紧密接触。

13、采用上述进一步方案的有益效果是,通过标牌的不同颜色,表明货物的情况,便于管理。

14、进一步,所述夹板的数量为两个,两个所述夹板位于双向螺纹转轴的两端,所述夹板与输送底座紧密接触。

15、采用上述进一步方案的有益效果是,通过两个夹板相互靠近对输送底座进行夹持限位,实现对输送底座固定的目的,提高对输送底座稳定性。

16、进一步,所述输送底座的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有支撑脚垫。

17、采用上述进一步方案的有益效果是,输送底座通过支撑脚垫进行支撑。



技术特征:

1.一种具有调节功能的agv小车,包括运输车主体(1)和输送底座(2),其特征在于:所述输送底座(2)的顶部固定连接有输送架(3),所述输送架(3)的外部滑动连接有滑套(4),所述滑套(4)的外部固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的侧壁上固定连接有滑轨(6),所述滑轨(6)的内部滑动连接有放置托盘(7),所述运输车主体(1)的内部开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的内底壁上固定连接有液压推杆(9),所述液压推杆(9)的输出端上固定连接有支撑板(10),所述支撑板(10)的正面固定连接有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出轴上固定连接有双向螺纹转轴(12),所述双向螺纹转轴(12)的外部设置有通过螺纹传动连接的夹板(13),所述滑套(4)的侧壁上设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的agv小车,其特征在于:所述限位组件包括固定连接于滑套(4)侧壁上的固定套(14),所述固定套(14)的内部滑动连接有固定杆(15),所述输送架(3)的内部开设有固定槽,所述固定杆(15)插接于固定槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的agv小车,其特征在于:所述固定杆(15)的外部固定连接有固定环(16),所述固定环(16)的外部固定连接有固定弹簧(17),所述固定杆(15)远离输送架(3)的一端固定连接有拉块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的agv小车,其特征在于:所述输送架(3)的顶部固定连接有标牌(19),所述支撑板(10)的顶部与输送底座(2)的底部紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的agv小车,其特征在于:所述夹板(13)的数量为两个,两个所述夹板(13)位于双向螺纹转轴(12)的两端,所述夹板(13)与输送底座(2)紧密接触。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的agv小车,其特征在于:所述输送底座(2)的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有支撑脚垫。


技术总结
本技术涉及运输车技术领域,且公开了一种具有调节功能的AGV小车,包括运输车主体和输送底座,所述输送底座的顶部固定连接有输送架,所述输送架的外部滑动连接有滑套,所述滑套的外部固定连接有安装板,所述安装板的侧壁上固定连接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有放置托盘,所述运输车主体的内部开设有安装槽,所述安装槽的内底壁上固定连接有液压推杆,所述液压推杆的输出端上固定连接有支撑板。该具有调节功能的AGV小车,能够根据货物的高度对放置托盘的数量增减,从而调节层高,提高适用性,通过使两个夹板相互靠近对输送底座进行夹持限位,提高输送时的稳定性,能够适用多种尺寸的输送底座。

技术研发人员:黄思品
受保护的技术使用者:武汉正品念自动化有限公司
技术研发日:20240219
技术公布日:2024/7/25
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