本技术涉及医学扫描矫正，具体涉及一种扫描矫正方法、装置、设备和存储介质。
背景技术：
1、目前，随着人们医疗需求的日益提高，越来越多类型的医疗设备应用于医疗诊断和手术当中。二维扫描成像方法，属于a i医疗中较为常用的成像方式。例如，在超声扫描时，利用超声扫描设备，对人体目标区域进行按压，缓慢扫描，然后生成2d超声扫描影像。再例如，利用数字化x射线成像(di gita l rad i ography，简称dr)在手术过程中，对人体进行扫描，实时获取2d的dr扫描影像。然而，在医生手术过程中，仅依靠2d的扫描影像对病灶位置或进针点等进行定位，是较为困难的事情，并且容易影响手术的准确度和操作进度。若采用2d扫描影像来构建3d影像供医生查看，则会出现由于二维影像扫描过程是非标准化操作的原因，导致难以利用2d影像重建3d影像，无法在手术中即时提供2d影像对应的3d影像，导致扫描辅助效果较差且效率低下。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种扫描矫正方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中扫描成像精度较差导致扫描辅助效果较差且效率低下的技术问题。
2、一方面，本技术实施例提供一种扫描矫正方法，所述扫描矫正方法包括以下步骤：
3、响应针对目标扫描端的扫描矫正请求，获取所述目标扫描端针对目标扫描区域扫描得到的扫描影像序列；
4、获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列，基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，所述扫描偏差数据包括位置偏差数据和角度偏差数据；
5、根据所述扫描偏差数据对所述目标扫描端进行矫正处理，得到矫正后的目标扫描端。
6、在本技术一种可能的实现方式中，所述获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列，基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，包括：
7、访问预设影像数据库，获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列；
8、提取所述扫描影像序列中每一扫描影像帧的各第一候选对象，以及所述参考影像序列中目标参考帧的第一参考对象，计算所述第一候选对象与所述第一参考对象之间的第一对象匹配度；
9、若所述第一对象匹配度大于预设匹配度阈值，则根据所述第一候选对象和所述第一参考对象计算所述目标扫描端的扫描偏差数据。
10、在本技术一种可能的实现方式中，所述计算所述第一候选对象与所述第一参考对象之间的第一对象匹配度，包括：
11、对所述第一候选对象进行特征提取，得到所述第一候选对象的第一对象特征；
12、根据各所述第一对象特征和所述第一参考对象的参考对象特征计算各所述第一对象特征的特征相似度；
13、基于各所述第一对象特征的特征相似度确定所述第一候选对象与所述第一参考对象之间的第一对象匹配度。
14、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述第一候选对象和所述第一参考对象计算所述目标扫描端的扫描偏差数据，包括：
15、获取所述第一候选对象中的目标像素点，以及所述目标像素点的当前位置参数；
16、获取所述第一参考对象中与所述目标像素点关联的参考像素点，以及所述参考像素点的参考位置参数；
17、根据所述当前位置参数和所述参考位置参数计算所述第一候选对象的位置偏移量和角度偏移量；
18、将所述位置偏移量和所述角度偏移量设置为所述目标扫描端的扫描偏差数据。
19、在本技术一种可能的实现方式中，所述获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列，基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，包括：
20、访问预设影像数据库，获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列；
21、对所述扫描影像序列进行划分，得到各扫描子序列，获取所述扫描子序列中的第二候选对象，计算所述第二候选对象与所述参考影像序列中第二参考对象的之间的第二对象匹配度；
22、将第二对象匹配度超过预设匹配阈值的第二候选对象设置为所述扫描影像序列的目标影像对象；
23、根据所述目标影像对象和所述第二参考对象计算所述目标扫描端的扫描偏差数据。
24、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述扫描偏差数据对所述目标扫描端进行矫正处理，得到矫正后的目标扫描端，包括：
25、获取所述目标扫描端的当前扫描数据，所述当前扫描数据包括当前扫描位置和当前扫描角度；
26、根据所述扫描偏差数据中的位置偏差数据对所述当前扫描位置进行位置矫正，得到矫正扫描位置；
27、根据所述扫描偏差数据中的角度偏差数据对所述当前扫描角度进行角度矫正，得到矫正扫描角度；
28、基于所述矫正扫描位置和所述矫正扫描角度调整所述目标扫描端的扫描探头，得到矫正后的目标扫描端。
29、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述扫描偏差数据对所述目标扫描端进行矫正处理，得到矫正后的目标扫描端之前，包括：
30、根据所述扫描偏差数据生成所述扫描影像序列的矫正扫描提示；
31、在预设显示模块中显示所述扫描影像序列的目标显示区域中展示所述矫正扫描提示。
32、在本技术一种可能的实现方式中，所述基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，包括：
33、基于所述扫描偏差数据确定所述扫描影像序列的影像位置信息和影像角度信息；
34、基于所述影像位置信息和所述影像角度信息对所述扫描影像序列进行重建，得到目标重建影像。
35、另一方面，本技术提供一种扫描矫正装置，所述扫描矫正装置包括：
36、影像获取模块，被配置为响应针对目标扫描端的扫描矫正请求，获取所述目标扫描端针对目标扫描区域扫描得到的扫描影像序列；
37、偏差识别模块，被配置为获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列，基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，所述扫描偏差数据包括位置偏差数据和角度偏差数据；
38、扫描矫正模块，被配置为根据所述扫描偏差数据对所述目标扫描端进行矫正处理，得到矫正后的目标扫描端。
39、另一方面，本技术还提供一种扫描矫正设备，所述扫描矫正设备包括：
40、一个或多个处理器；
41、存储器；以及
42、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的扫描矫正方法的步骤。
43、另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的扫描矫正方法中的步骤。
44、本技术中通过响应针对目标扫描端的扫描矫正请求，获取所述目标扫描端针对目标扫描区域扫描得到的扫描影像序列；获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列，基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，所述扫描偏差数据包括位置偏差数据和角度偏差数据；根据所述扫描偏差数据对所述目标扫描端进行矫正处理，得到矫正后的目标扫描端。实现在医生使用扫描设备扫描目标扫描区域时，通过增强现实显示设备实时显示扫描影像序列，并且将该扫描影像序列与指定的参考影像序列中的交叠对象进行影像匹配，从而确定目标扫描端在扫描过程中的扫描偏差数据，通过扫描偏差数据矫正扫描设备的扫描探头，以使得扫描探头能够以较佳的扫描位置执行扫描工作，提高医学扫描准确性，以及提高医学扫描辅助效果。
1.一种扫描矫正方法，其特征在于，所述扫描矫正方法包括：
2.根据权利要求1所述的扫描矫正方法，其特征在于，所述获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列，基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，包括：
3.根据权利要求2所述的扫描矫正方法，其特征在于，所述计算所述第一候选对象与所述第一参考对象之间的第一对象匹配度，包括：
4.根据权利要求2所述的扫描矫正方法，其特征在于，所述根据所述第一候选对象和所述第一参考对象计算所述目标扫描端的扫描偏差数据，包括：
5.根据权利要求1所述的扫描矫正方法，其特征在于，所述获取所述目标扫描区域关联的参考影像序列，基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的扫描矫正方法，其特征在于，所述根据所述扫描偏差数据对所述目标扫描端进行矫正处理，得到矫正后的目标扫描端，包括：
7.如权利要求6所述的扫描矫正方法，其特征在于，所述根据所述扫描偏差数据对所述目标扫描端进行矫正处理，得到矫正后的目标扫描端之前，包括：
8.根据权利要求1所述的扫描矫正方法，其特征在于，所述基于所述参考影像序列和所述扫描影像序列进行影像匹配，得到所述目标扫描端的扫描偏差数据之后，还包括：
9.一种扫描矫正装置，其特征在于，所述扫描矫正装置包括：
10.一种扫描矫正设备，其特征在于，所述扫描矫正设备包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8中任一项所述的扫描矫正方法的步骤。
