本实用新型涉及工件运输技术领域，具体而言，涉及一种用于测试的输送机构。
背景技术：
工件在制作完成之后通常需要在各工位进行各项的检测，且各工位的检测所需的时间均不相同，当测试时间相差较大时，上一工位对应下一工位，工件在工位间的逐级转运会造成一些测试较快工位的空当，这样的测试效率是不高的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于测试的输送机构，其利用平移杆的滑动来使取料台交替取料与放料，使得一个较快的工位对应两个较慢的工位，大大的增高了测试效率。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种用于测试的输送机构,包括入料组件和检测组件；
所述检测组件包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构与所述第二检测机构具有相同的结构且第二检测机构和第一检测机构水平并列设置；
所述入料组件包括进料机构、平移杆和取料台，所述进料机构安装于机架用以向取料台供给工件，所述取料台设于所述平移杆两端分别为第一检测机构和第二检测机构供给工件，平移杆可在第一检测机构和第二检测机构间滑动的连接于机架以实现取料台与入料机构、第一检测机构交替连通或与入料机构、第二检测机构交替连通、且在一取料台在入料机构上料的同时另一取料台在第一检测机构或第二检测机构下料。
进一步的，所述进料机构包括推出台；所述推出台设有x轴料道和y轴料道，所述x轴料道一端连通所述y轴料道一端，
所述x轴料道另一端连通用以运送工件的入料输送带用以接收工件，所述入料输送带垂直于x轴料道，x轴料道内设有可沿x轴料道延伸方向滑动的用以将工件推入y轴料道的第一推料片，所述第一推料片连接于第一推料气缸，所述第一推料气缸固定于所述机架；
所述y轴料道另一端连通所述取料台，y轴料道内设有可沿y轴料道延伸方向滑动的用以将工件推入取料台的第二推料片，所述第二推料片连接于第二推料气缸，所述第二推料气缸固定于所述机架。
进一步的，所述第一检测机构包括检测夹具和转运机构，所述检测夹具设于取料台后的机架上用以接收取料台取出的工件并进行测试；所述转运机构安装于所述机架，转运机构包括用以将取料台内的工件向检测夹具内转运的放料吸嘴和用以将检测夹具内的工件转运至不良品收集机构或良品转运机构的取料吸嘴。
进一步的，所述转运机构包括固定板、拨块和竖杆，所述固定板设有用以作为所述竖杆移动预设轨道的∏形滑槽，竖杆上端设有与所述∏形滑槽配合的滑块，所述放料吸嘴和取料吸嘴分别设于竖杆的下端，所述拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动、来实现工件的转运。
进一步的，所述转运机构还包括用以保持竖杆竖直的保持块，所述保持块可沿水平方向滑动的连接于所述固定板，所述竖杆可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块。
进一步的，所述取料吸嘴通过筛选气缸连接于所述竖杆，所述筛选气缸垂直连接于竖杆，所述取料吸嘴连接于筛选气缸的输出端。
进一步的，还包括接收机构，所述接收机构包括不良品收集机构和良品转运机构，所述不良品收集机构安装于机架用以接收第一检测机构和第二检测机构排出的不良品，所述良品转运机构安装于机架用以接收第一检测机构和第二检测机构排出的良品。
进一步的，所述良品转运机构包括用以接收取料吸嘴放入的工件的放置台和用以将良品运出的出料输送带，所述放置台可滑动的连接于所述机架用以交替的与所述第一检测机构或第二检测机构对齐来接收工件、与所述出料输送带对齐来排出物料，所述良品放置台远离出料输送带一侧的机架上设有用以将工件推出的推料机构。
进一步的，所述良品转运机构还包括移动杆，所述移动杆可滑动的连接于机架，一对所述放置台分别设于移动杆的两端。
进一步的，所述平移杆上方可滑动设有盖板，所述盖板连接于盖板气缸的输出端用以在平移杆移动时盖住取料台、在取料台退料时打开，所述盖板气缸固定于机架。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计合理，利用平移杆的滑动来使取料台交替取料与放料，使得一个较快的工位对应两个较慢的工位，大大的增高了测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的入料组件和接收机构的结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例提供的第一检测机构/第二检测机构的机构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的第一检测机构和第二检测机构的分布示意图；
图5为本实用新型实施例提供的输送机构的结构示意图；
图标：21-机架，22-入料组件，221-进料机构，2211-推出台，2211a-x轴料道，2211b-y轴料道，2211c-第一推料片，2211d-第一推料气缸，2211e-第二推料片，2211f-第二推料气缸，2212-入料输送带，222-取料台，223-平移杆，224-盖板，225-盖板气缸，23-检测组件，231-检测夹具，232-转运机构，2321-放料吸嘴，2322-取料吸嘴，2323-固定板，2323a-∏形滑槽，2324-拨块，2325-竖杆，2325a-滑块，2326-保持块，2327-筛选气缸，24-良品转运机构，241-放置台，242-出料输送带，243-推料机构，244-移动杆，25-不良品收集机构。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图5，本实施例提供一种用于测试的输送机构,包括入料组件22、检测组件23和接收机构；
请参照图4，检测组件23包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构与第二检测机构具有相同的结构且第二检测机构和第一检测机构平行设置；
请参照图1，入料组件22包括进料机构221、平移杆223和取料台222，进料机构221安装于机架21用以向取料台222供给工件，取料台222设于平移杆223两端分别为第一检测机构和第二检测机构供给工件，平移杆223可在第一检测机构和第二检测机构间滑动的连接于机架21以实现一个取料台222与入料机构、第一检测机构交替连通，另一取料台222与入料机构、第二检测机构交替连通、且在一取料台222在入料机构上料的同时另一取料台222在第一检测机构或第二检测机构下料；第一检测机构包括检测夹具231和转运机构232，检测夹具231设于取料台222后的机架21上用以接收取料台222取出的工件并进行测试；如图3所示，转运机构232安装于机架21，转运机构232包括用以将取料台222内的工件向检测夹具231内转运的放料吸嘴2321和用以将检测夹具231内的工件转运至不良品收集机构25或良品转运机构24的取料吸嘴2322，为了保证放料吸嘴2321和取料吸嘴2322同步工作同时实现吸取工件后上移，再平移至放置位置上方后下移放置的过程，本实施例中，转运机构232包括固定板2323、拨块2324和竖杆2325，固定板2323设有用以作为竖杆2325移动预设轨道的∏形滑槽2323a，∏形滑槽2323a的转角处为圆滑连接，竖杆2325上端设有与∏形滑槽2323a配合的滑块2325a，放料吸嘴2321和取料吸嘴2322分别设于竖杆2325的下端，拨块2324可往复转动的连接于固定板2323用以拨动滑块2325a在滑槽内滑动、来实现工件的转运，需要说明的是，拨块2325a的转动动力源为电机等驱动机构，由于需要放料吸嘴2321和取料吸嘴2322的运动轨迹呈∏形，而不是规则的圆弧形，因此滑块2325a需要能够沿着拨块2324的延伸方向移动，实现上述移动的方式可以为拨块2324在滑块2325a一侧进行拨动，但是此方式拨块2324的转动范围较大；也可以采用在拨块2324上开设一个槽，使拨块2324正转/反转均能对滑块2325a进行拨动，换而言之，就是一个拨块2324靠近滑块2325a一端设有两个支块将滑块2325a夹住，采用此方式拨块2324需要转动的范围较小。
在一些实施例中，检测夹具231可能为2个或2个以上，为了要实现检测夹具231间的逐级转运，在放料吸嘴2321和取料吸嘴2322间增设测试吸嘴，二测试吸嘴的数量等于检测夹具231的数量减去一个。
为了使竖杆2325保持竖直，不产生摇摆，本实施例中，转运机构232还包括用以保持竖杆2325竖直的保持块2326，保持块2326可沿水平方向滑动的连接于固定板2323，竖杆2325可沿竖直方向滑动的连接于保持块2326。
本实施例中，实现将良品工件放入良品转运机构24，将不良品放入不良品收集机构25的实现方式为：取料吸嘴2322通过筛选气缸2327连接于竖杆2325，筛选气缸2327垂直连接于竖杆2325，取料吸嘴2322连接于筛选气缸2327的输出端。
为了使工件逐一进入到取料台222上且不影响下一工件的位置，本实施例中，如图2所示，进料机构221包括推出台2211；推出台2211设有x轴料道2211a和y轴料道2211b，x轴料道2211a一端连通y轴料道2211b一端，x轴料道2211a另一端连通用以运送工件的入料输送带2212用以接收工件，入料输送带2212垂直于x轴料道2211a，x轴料道2211a内设有可沿x轴料道2211a延伸方向滑动的用以将工件推入y轴料道2211b的第一推料片2211c，第一推料片2211c连接于第一推料气缸2211d，第一推料气缸2211d固定于机架21；y轴料道2211b另一端连通取料台222，y轴料道2211b内设有可沿y轴料道2211b延伸方向滑动的用以将工件推入取料台222的第二推料片2211e，第二推料片2211e连接于第二推料气缸2211f，第二推料气缸2211f固定于机架21。
请参照图1，接收机构包括不良品收集机构25和良品转运机构24，不良品收集机构25安装于机架21用以接收第一检测机构和第二检测机构排出的不良品，良品转运机构24安装于机架21用以接收第一检测机构和第二检测机构排出的良品。
用以将良品运出的出料输送带242和不良品收集机构25需要一定的错位，因此，本实施例中通过增设一个良品转运机构24将良品送到出料输送带242上，具体实施方式如下：良品转运机构24包括用以接收取料吸嘴2322放入的工件的放置台241和用以将良品运出的出料输送带242，放置台241可滑动的连接于机架21用以交替的与电性检测夹具231对齐来接收工件和与出料输送带242对齐来排出物料，良品放置台241远离出料输送带242一侧的机架21上设有用以将工件推出的推料机构243，而放置台241与机架21的滑动连接是通过移动杆244来连接的，移动杆244可滑动的连接于机架21，一对放置台241分别设于移动杆244的两端，此结构与进料机构相似。
由于平移杆223在移动时可能发生抖动，因此，本实施例中，平移杆223上方可滑动设有盖板224，盖板224连接于盖板气缸225的输出端用以在平移杆223移动时盖住取料台222、在取料台222退料时打开，所述盖板气缸225固定于机架21。
本装置尤其适用于芯片类的转运，当然对于一些其他的能够通过吸嘴吸取，也需要逐步转运的进行测试的工件也是适用的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于测试的输送机构,其特征在于：包括入料组件(22)和检测组件(23)；
所述检测组件(23)包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构与所述第二检测机构具有相同的结构且第二检测机构和第一检测机构水平并列设置；
所述入料组件(22)包括进料机构(221)、平移杆(223)和取料台(222)，所述进料机构(221)安装于机架(21)用以向取料台(222)供给工件，所述取料台(222)设于所述平移杆(223)两端分别为第一检测机构和第二检测机构供给工件，平移杆(223)可在第一检测机构和第二检测机构间滑动的连接于机架(21)以实现取料台(222)与入料机构、第一检测机构交替连通或与入料机构、第二检测机构交替连通、且在一取料台(222)在入料机构上料的同时另一取料台(222)在第一检测机构或第二检测机构下料。
2.根据权利要求1所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述进料机构(221)包括推出台(2211)；所述推出台(2211)设有x轴料道(2211a)和y轴料道(2211b)，所述x轴料道(2211a)一端连通所述y轴料道(2211b)一端，
所述x轴料道(2211a)另一端连通用以运送工件的入料输送带(2212)用以接收工件，所述入料输送带(2212)垂直于x轴料道(2211a)，x轴料道(2211a)内设有可沿x轴料道(2211a)延伸方向滑动的用以将工件推入y轴料道(2211b)的第一推料片(2211c)，所述第一推料片(2211c)连接于第一推料气缸(2211d)，所述第一推料气缸(2211d)固定于所述机架(21)；
所述y轴料道(2211b)另一端连通所述取料台(222)，y轴料道(2211b)内设有可沿y轴料道(2211b)延伸方向滑动的用以将工件推入取料台(222)的第二推料片(2211e)，所述第二推料片(2211e)连接于第二推料气缸(2211f)，所述第二推料气缸(2211f)固定于所述机架(21)。
3.根据权利要求1所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述第一检测机构包括检测夹具(231)和转运机构(232)，所述检测夹具(231)设于取料台(222)后的机架(21)上用以接收取料台(222)取出的工件并进行测试；所述转运机构(232)安装于所述机架(21)，转运机构(232)包括用以将取料台(222)内的工件向检测夹具(231)内转运的放料吸嘴(2321)和用以将检测夹具(231)内的工件转运至不良品收集机构(25)或良品转运机构(24)的取料吸嘴(2322)。
4.根据权利要求3所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述转运机构(232)包括固定板(2323)、拨块(2324)和竖杆(2325)，所述固定板(2323)设有用以作为所述竖杆(2325)移动预设轨道的∏形滑槽(2323a)，竖杆(2325)上端设有与所述∏形滑槽(2323a)配合的滑块(2325a)，所述放料吸嘴(2321)和取料吸嘴(2322)分别设于竖杆(2325)的下端，所述拨块(2324)可往复转动的连接于固定板(2323)用以拨动滑块(2325a)在滑槽内滑动、来实现工件的转运。
5.根据权利要求4所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述转运机构(232)还包括用以保持竖杆(2325)竖直的保持块(2326)，所述保持块(2326)可沿水平方向滑动的连接于所述固定板(2323)，所述竖杆(2325)可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块(2326)。
6.根据权利要求4所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述取料吸嘴(2322)通过筛选气缸(2327)连接于所述竖杆(2325)，所述筛选气缸(2327)垂直连接于竖杆(2325)，所述取料吸嘴(2322)连接于筛选气缸(2327)的输出端。
7.根据权利要求1所述的用于测试的输送机构，其特征在于：还包括接收机构，所述接收机构包括不良品收集机构(25)和良品转运机构(24)，所述不良品收集机构(25)安装于机架(21)用以接收第一检测机构和第二检测机构排出的不良品，所述良品转运机构(24)安装于机架(21)用以接收第一检测机构和第二检测机构排出的良品。
8.根据权利要求7所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述良品转运机构(24)包括用以接收取料吸嘴(2322)放入的工件的放置台(241)和用以将良品运出的出料输送带(242)，所述放置台(241)可滑动的连接于所述机架(21)用以交替的与所述第一检测机构或第二检测机构对齐来接收工件、与所述出料输送带(242)对齐来排出物料，所述良品放置台(241)远离出料输送带(242)一侧的机架(21)上设有用以将工件推出的推料机构(243)。
9.根据权利要求8所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述良品转运机构(24)还包括移动杆(244)，所述移动杆(244)可滑动的连接于机架(21)，一对所述放置台(241)分别设于移动杆(244)的两端。
10.根据权利要求8所述的用于测试的输送机构，其特征在于：所述平移杆(223)上方可滑动设有盖板(224)，所述盖板(224)连接于盖板气缸(225)的输出端用以在平移杆(223)移动时盖住取料台(222)、在取料台(222)退料时打开，所述盖板气缸(225)固定于机架(21)。
技术总结