本实用新型属于生物分析检测领域，具体涉及一种全自动稀释配标仪。
背景技术：
在食品安全检测、实验室检测分析、医疗检验分析中，需要对样品进行稀释，目前此操作几乎全是手工稀释，精度不够、工作效率低下，难以控制稀释液的注入量。虽然有设备进行自动稀释，但在诸多全自动稀释配标仪中，全自动机型体积都很大，不方便移动：半自动机型虽然体积小，但操作过程中需要人工参与的的工作相对全自动较多，复杂且得到数据结果时间长。因而，针对个体、单项检验或小批量检验而设计，开发小型的全自动稀释配标仪成为必然的趋势。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动稀释配标仪。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种全自动稀释配标仪，包括：底板1，样本盘机构2，试剂针臂机构3，样本针臂机构4，机械臂左右运动机构5，电控箱组件6，清洗池7，液路箱组件8，机械臂前后运动机构9，样本加液泵10,试剂加液泵11，显示屏组12，试剂箱13。
结构中样本加样机构和液路箱隔膜泵、样本柱塞泵构成样本加样机构，试剂加样机构和液路箱隔膜泵、试剂柱塞泵构成试剂加样机构。前后运动机构、左右运动机构、样本加样机构、试剂加样机构构成了仪器的三维机械运动。
优选地，所述样本盘机构、电控箱组件、清洗池、液路箱组件、试剂箱、机械臂前后运动机构固定在底板上，所述机械臂左右运动机构固定在所述机械臂前后运动机构，所述试剂针臂机构、样本针臂机构固定在机械臂左右运动机构上，样本加液泵、试剂加液泵固定在液路箱上，显示屏组件固定在外壳上。
所述试剂针臂机构、样本针臂机构固定在机械臂左右运动机构上，机械臂左右运动机构在机械臂前后运动机构的电机驱动下使试剂针臂机构、样本针臂机构实现前后运动，同时再通过机械臂左右运动机构的电机驱动下使试剂针臂机构、样本针臂机构实现左右运动，再通过试剂针臂机构、样本针臂机构的自身升降机构实现样本针和试剂针实现上下运动，通过前后左右上下运动是试剂针和样本针实现了三维运动。
优选地，所述样本盘机构包括样本盘底座、样本盘立板、样品瓶架、电子锁、微型滑轨，所述样品瓶架通过微型滑轨连接后，能够和样本盘底座一起运动，方便操作人员取放样品管。
优选地，所述清洗池包括双槽清洗池、针内臂清洗泵、针外壁清洗泵、抽废液泵。
优选地，所述机械臂前后运动机构一端通过电机驱动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮运动，所述机械臂左右运动机构通过滑块连接块与同步带连接，滑块又与滑块导轨配合运动保证了机械臂左右运动机构前后运动的准确性和稳定性，机械臂前后运动机构另一端采用滚轮轴承结构，机械臂左右运动机构前后运动方式包括电机同步带导轨运动方式，电机丝杆导轨运动方式，电机齿轮齿条运动方式等。
优选地，所述试剂针臂机构、样本针臂机构，所述试剂针机构和所述样本针机构的升降运动通过丝杆电机和滑块导轨机构实现，所述试剂针机构和所述加样针机构中试剂加样量和样本加样量由高精度加样泵实现，所述试剂针机构和所述加样针机构中使用的加样针使用高精度加样针。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：一种全自动稀释配标仪，无需任何人工计算和操作，只需输入母液与目标液浓度，结构简单，设计巧妙，使用方便。通过加样针的三维运动，实现了自动取样本和自动加试剂，无需人工操作，减少了加样所需要的时间，通过三维机械运动实现了设备的真正自动化，大大提高了工作效率，同时也保证了配标曲线的准确性的目的。二是采用双精密泵，提高了整个设备加样的重复性和稳定性，保证了配标曲线的准确性。三是更加智能化的软件及硬件设计，满足了实验室液体配标的应用，并提高了标液配制的准确性和重复性。显示屏设计的灵活性，方便检验员的操作性，显示屏同时可以和平板电脑互用，符合与现在发展的物联网时代。
附图说明
图1为是本实用新型全自动稀释配标仪示意图：其中：1-底板；2-样本盘机构；3-试剂针臂机构；4-样本针臂机构；5-机械臂左右运动机构；6-电控箱组件；7-清洗池；8-液路箱组件；9-机械臂前后运动机构；10-样本加液泵；11-试剂加液泵；12-显示屏组件；13-试剂箱。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，下面将结合本实用新型中实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型全自动稀释配标仪的结构示意图，包括用于安装整个全自动稀释配标仪的底板1、所述样本盘机构2、电控箱组件6、清洗池7、液路箱组件8、试剂箱13、机械臂前后运动机构9固定在所述底板1上，所述机械臂左右运动机构5固定在所述机械臂前后运动机构9，所述试剂针臂机构3、样本针臂机构4固定在所述机械臂左右运动机构上5，所述样本加液泵10、试剂加液泵11固定在所述液路箱上8，所述显示屏组件12固定在所述外壳上。
试剂针臂机构3、样本针臂机构4固定在所述机械臂左右运动机构5上，所述机械臂左右运动机构5在所述机械臂前后运动机构9的电机驱动下使所述试剂针臂机构3、样本针臂机构4实现前后运动，同时再通过所述机械臂左右运动机构5的电机驱动下使所述试剂针臂机构3、样本针臂机构4实现左右运动，再通过所述剂针臂机构3、样本针臂机构4的自身升降机构实现样本针和试剂针实现上下运动，通过前后左右上下运动是试剂针和样本针实现了三维运动。
样本盘机构2包括样本盘底座、样本盘立板、样品瓶架、电子锁、微型滑轨，样品瓶架通过所述微型滑轨连接后，能够和所述样本盘底座一起运动，方便操作人员取放样品管。
清洗池6包括双槽清洗池、针内臂清洗泵、针外壁清洗泵、抽废液泵。
机械臂前后运动机构9一端通过电机驱动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮运动，所述机械臂左右运动机构5通过滑块连接块与同步带连接，滑块又与滑块导轨配合运动保证了所述机械臂左右运动机构5前后运动的准确性和稳定性，所述机械臂前后运动机构9另一端采用滚轮轴承结构，机械臂左右运动机构5前后运动方式包括电机同步带导轨运动方式，电机丝杆导轨运动方式，电机齿轮齿条运动方式等。
试剂针臂机构3和样本针臂机构4的升降运动通过丝杆电机和滑块导轨机构实现，试剂针机构3和所述加样针机构4中试剂加样量和样本加样量由高精度加样泵实现，所述试剂针机构和所述加样针机构中使用的加样针使用高精度加样针。
本实用新型的工作原理为：执行液路初始化按钮后，样本针臂和试剂针臂在左右运动电机和前后电机驱动下先运行到清洗位；样本针和试剂针同时向下运动，运动到清洗位，抽废液泵打开，内壁清洗泵打开，开始清洗样本针和试剂针内壁，同时废液泵将清洗液抽到废液瓶；内壁清洗完毕后，内壁清洗泵和抽费液泵关闭，然后打开样本针和试剂针外壁清洗泵，开始向清洗池内蓄水，蓄水结束后，关闭样本针和试剂针外壁清洗泵，样本针和试剂针开始上下往复运动n次后，样本针和试剂针最后在慢慢上升到z向复位，样本针臂和试剂针臂的左右运动电机和前后运动电机开始驱动，使样本针臂和试剂针臂运动到复位位置，同时样本针清洗池抽夜泵和试剂针清洗池抽液泵开始抽液，将清洗池水抽完后，隔膜泵停止工作。执行运行按钮，样本针臂和试剂针臂在左右运动电机和前后电机驱动下运行到样品位，控制样本柱塞泵电机使样本针吸空气柱。控制样本针臂电机使样本针下降到吸液位。控制样本柱塞泵电机使样本针吸液。控制样本针臂电机使样本针上升到零位。控制左右运动电机和前后运动电机使样本针运动到配标sn位。控制样本针臂电机使样本针开始下降，运动到加样位（同时控制试剂柱塞泵电机进行试剂针吸液，三通电磁阀1不动作，柱塞泵进液口与电磁阀和柱塞泵腔体连接）。控制样本柱塞泵电机使样本针打液。控制样本针臂电机使样本针上升到零位。控制左右运动电机和前后运动电机使试剂针运动到配标sn位。控制试剂针臂电机使试剂针下降到打液位。控制试剂针柱塞泵电磁阀（三通电磁阀1动作，柱塞泵出液口与电磁阀和柱塞泵腔体连接）试剂针柱塞泵电机使试剂针打液。控制试剂针臂电机使试剂针上升到零位。控制左右运动电机和前后运动电机使样本针和试剂针回到初始位。控制左右运动电机和前后运动电机使样本针和试剂针运动到清洗位。控制样本针臂电机和试剂针臂电机使样本针和试剂针开始向下运动，运动到洗针位。打开样本针清洗池抽废液泵和试剂针清洗池抽废液泵。控制样本柱塞泵电机和试剂针柱塞泵电机执行样本针柱塞泵和试剂针柱塞泵柱塞泵复位动作。打开样本针内壁清洗隔膜泵，同时使试剂针进行柱塞泵吸液打液动作（试剂柱塞泵），吸液量程小于满量程，此参数定死。清洗结束后关闭样本针和试剂针内壁清洗泵。关闭样本针清洗池抽废液泵和试剂针清洗池抽废液泵。打开样本针外壁清洗泵和试剂针外壁清洗泵，将蓄水池注满水后，将外壁清洗泵关闭。控制样本针电机和试剂针臂电机使样本针针臂和试剂针针臂开始同时上升运动，运动到零位后再下降到清洗位置，往复运动几个循环。控制样本针臂电机和试剂针臂电机使样本针针臂和试剂针针臂升降复位样本针臂和试剂针臂在左右运动电机和前后电机驱动下运行到初始位，同时样本针清洗池抽夜泵和试剂针清洗池抽液泵开始抽液，将清洗池水抽完后，隔膜泵停止工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进措施也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种全自动稀释配标仪，其特征在于：包括用于安装整个全自动稀释配标仪的底板，样本盘机构、电控箱组件、清洗池、液路箱组件、试剂箱、机械臂前后运动机构固定在所述的底板上，机械臂左右运动机构固定在机械臂前后运动机构，试剂针臂机构、样本针臂机构固定在所述机械臂左右运动机构上，样本加液泵、试剂加液泵固定在液路箱上，显示屏组件固定在外壳上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动稀释配标仪，其特征在于：所述试剂针臂机构、样本针臂机构固定在机械臂左右运动机构上，所述机械臂左右运动机构在机械臂前后运动机构的电机驱动下使试剂针臂机构、样本针臂机构实现前后运动，同时再通过机械臂左右运动机构的电机驱动下使试剂针臂机构、样本针臂机构实现左右运动，再通过试剂针臂机构、样本针臂机构的自身升降机构实现样本针和试剂针实现上下运动，通过前后左右上下运动是试剂针和样本针实现了三维运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动稀释配标仪，其特征在于：所述样本盘机构包括样本盘底座、样本盘立板、样品瓶架、电子锁、微型滑轨，样品瓶架通过微型滑轨连接后，能够和样本盘底座一起运动，方便操作人员取放样品管。
4.根据权利要求1所述的一种全自动稀释配标仪，其特征在于：所述清洗池包括双槽清洗池、针内臂清洗泵、针外壁清洗泵、抽废液泵。
5.根据权利要求1所述的一种全自动稀释配标仪，其特征在于：所述机械臂前后运动机构一端通过电机驱动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮运动，机械臂左右运动机构通过滑块连接块与同步带连接，滑块又与滑块导轨配合运动保证了机械臂左右运动机构前后运动的准确性和稳定性，机械臂前后运动机构另一端采用滚轮轴承结构，机械臂左右运动机构前后运动方式包括电机同步带导轨运动方式，电机丝杆导轨运动方式，电机齿轮齿条运动方式。
6.根据权利要求1所述的一种全自动稀释配标仪，其特征在于：所述试剂针臂机构和所述样本针臂机构的升降运动通过丝杆电机和滑块导轨机构实现，所述试剂针臂机构和加样针臂机构中试剂加样量和样本加样量由高精度加样泵实现，所述加样针为高精度加样针。
技术总结