本实用新型涉及羊肚菌加工设备领域，具体提供一种羊肚菌分选机。
背景技术：
羊肚菌的营养丰富，味道鲜美，是世界上比较珍贵的珍稀食用菌，属于高级营养补品，刚采收回来的羊肚菌其大小等级不一，在加工前需要对羊肚菌的大小进行分选，以便于后续的自动化设备对其进行加工。目前羊肚菌的分选工作均是由人工来完成，而人工分选的方式效率低下、一致性差，无法满足目前的自动化需求；另外，羊肚菌分拣属于短时高效的工作，一年的工作时间少，如果采用固定员工分选，其成本高，如采用临时工则需要对人员进行培训，其成本同样很大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种能够提高羊肚菌分选效率和分选一致性的分选机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种羊肚菌分选机，包括中控电脑，机架，通过传动机构安装在机架上的传送带，安装在机架上且位于传送带上方的气动分选机构，安装在机架上且分别位于传送带的进料端两侧的两个振盘，安装在机架上且位于传送带上方的图像采集机构；所述图像采集机构和气动分选机构均与中控电脑连接，图像采集机构位于传送带的进料端一侧。
进一步的，所述气动分选机构包括压缩机，与压缩机连接的主管，设置在主管上的若干个分选装置；所述分选装置包括安装在机架上的u形安装架，与主管连通的分支管，对称设置在分支管的两侧并与分支管连通的两个吹气装置，以及连接在u形安装架的两块侧板上并分别与两个吹气装置对应的两个光纤传感器；两个所述吹气装置分别与u形安装架的两块侧板连接，主管则穿过u形安装架，光纤传感器和吹气装置均与中控电脑连接。
所述吹气装置包括与分支管连通的第一输气管，与第一输气管连通的缓冲管，与缓冲管连通的第二输气管，以及与第二输气管连接的喷嘴；所述第一输气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与中控电脑电连接。
所述第一输气管和第二输气管的直径相同且为缓冲管的1/2。
所述第二输气管上设置有与其连通的返吹管，所述返吹管的出气端朝向缓冲管一侧，并且返吹管与第二输气管之间所形成的锐角为30°～45°。
该羊肚菌分选机还包括安装在机架上且位于传送带两侧的若干个下料斗，设置在下料斗下方的箩筐；所述下料斗与吹气装置一一对应。
所述振盘包括安装在机架上的基座，安装在基座上的盘体；所述盘体底部设置有螺旋向上的滑道，滑道上设置有两根挡条，两根挡条沿滑道的末端延伸并伸出滑道，且两根挡条之间形成导向轨道，所述滑道的末端连接有下料导轨；两个振盘上的下料导轨的出料端均位于传送带的上方，且分别位于气动分选机构的两侧。
两根所述挡条的两端均向相互远离的一侧弯折，使导向轨道的两端形成喇叭状；所述挡条的高度为3～8mm。
所述滑道上设置有导向筋；所述导向筋位于导向轨道外部且靠近盘体中心的一侧，导向筋远离导向轨道的一端向导向轨道的末端倾斜。
所述图像采集机构包括安装在机架上且位于传送带上方的两个摄像机，两个摄像机分别位于气动分选机构的两侧且均与中控电脑连接。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型设置有两个振盘，两个振盘分别位于传送带的两侧，羊肚菌通过振盘一个一个排序后顺次落到传送带上，两个摄像机则拍摄传送带上的羊肚菌的影像，中控电脑对羊肚菌的影像进行分析并将羊肚菌的大小进行分类，当羊肚菌移动到相应等级的位置时中控电脑控制吹气装置吹气，将羊肚菌吹落到相应等级的箩筐内，从而实现羊肚菌的等级分选，相对人工分选，其分选效率更高，且分选一致性更好。
(2)本实用新型设置两个振盘，且在分支管的两侧对称设置有吹气装置，通过两侧的吹气装置分别对两个振盘上掉落的羊肚菌进行分选，提高分选效率。本实用新型的缓冲管直径大于第一气管和第二气管的直径，当气体从第一气管流经第二气管时，由于缓冲管的直径突然增大，气体流速减慢，空气中的灰尘颗粒下沉到缓冲管下方，使进入到第二输气管和喷嘴的灰尘颗粒减少，防止长时间使用后喷嘴被灰尘颗粒堵塞。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的左视图。
图4为本实用新型的振盘的主视图。
图5为本实用新型的振盘的俯视图。
图6为本实用新型的气动分选机构的示意图。
图7为本实用新型的气动分选机构的剖示图。
图8为本实用新型的吹气装置的结构示意图。
附图中的附图标记为：
1—中控电脑，2—机架，3—振盘，31—盘体，32—基座，33—滑道，34—导向筋，35—挡条，36—下料导轨，37—支撑片，4—图像采集机构，5—下料斗，6—传送带，7—箩筐，9—电机，10—皮带，11—传动轴，121—主管，122—u形安装架，123—光纤传感器，124—安装孔，125—分支管，126—吹气装置，1261—第一输气管，1262—电磁阀，1263—缓冲管，1264—第二输气管，1265—返吹管，1266—喷嘴，13—羊肚菌。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。
实施例
如图1、2、3所示，本实用新型的羊肚菌分选机，包括中控电脑1，机架2，通过传动机构安装在机架2上的传送带6，安装在机架2上且位于传送带6上方的气动分选机构，安装在机架2上且分别位于传送带6的进料端两侧的两个振盘3，安装在机架2上且位于传送带6上方的图像采集机构4。具体的，该传动机构包括电机9，传动轴11，安装在电机9的动力轴上的主动轮，安装在传动轴11上的从动轮，连接主动轮和从动轮的皮带10，传送带6则由传动轴11带动，传动机构的结构为目前的成熟技术，其在传统的分选机、传送机上均有设置，因此其结构及设置方式不再赘述。两个振盘3均通过螺栓安装在机架2上。所述图像采集机构4和气动分选机构均与中控电脑1连接，图像采集机构4位于传送带6的进料端一侧，因此羊肚菌13从振盘3上掉落后先经图像采集机构4采集影像后由传送带6向后端传输。振盘3和传动机构可以采用单独的电源，也可以与中控电脑连接，由中控电脑进行控制。为了防止羊肚菌13掉落在传送带6上时损坏，传送带6可采用皮带，并且可以在其上表面设置柔软的帆布层。
如图6、7、8所示，该气动分选机构包括压缩机(图中未示出)，主管121以及分选装置。该压缩机安装于机架上，分选装置均匀的设置在主管121上，其数量可以根据羊肚菌需要分选的等级来设置，每一个分选装置对应一个分选等级。压缩机为主管121供入压缩空气，相应的，在工作时还可设置气泵，以提供动力。
如图7所示，该分选装置的垂直投影位于传送带6的中间，工作时传送带上的羊肚菌从分选装置的两侧经过；该分选装置包括u形安装架122，分支管125，吹气装置126以及光纤传感器123。u形安装架122包括两块侧板，连接两块侧板的连接板，两块侧板上均开设有安装孔124，整个u形安装架122通过两块侧板安装在机架2上。该分支管125与主管121连通；吹气装置126设置为两个，且分别对称设置在分支管125的两侧并与分支管125连通，两个吹气装置126还分别穿过两块侧板上的安装孔124，通过u形安装架122的侧板将吹气装置126固定。该吹气装置126位于传送带的上方并靠近传送带，其高度以能够吹到传送带上的羊肚菌即可。光纤传感器123的数量也为两个，两个光纤传感器123也分别通过螺丝安装于u形安装架122的两块侧板上，其位置与吹气装置126的位置相对应，以确保光纤传感器123检测到羊肚菌经过。光纤传感器123和吹气装置126均与中控电脑1连接，由中控电脑1进行控制。该主管121则穿过u形安装架122的两块侧板所形成的空腔。
如图8所示，所述吹气装置126包括相互连通的第一输气管1261、缓冲管1263、第二输气管1264，以及安装在第二输气管1264的出气端上的喷嘴1266；该第一输气管1261与分支管125连通，该第一输气管1261可以与分支管125螺纹连接，为了防止第一输气管1261与分支管125之间发生气体泄漏，可以在第一输气管1261与分支管125之间设置密封垫。该喷嘴1266与第二输气管1264也为螺纹连接，以便于清理灰尘。
该第一输气管1261上设置有电磁阀1262，且该电磁阀1262与中控电脑1电连接，中控电脑可控制电磁阀1262打开和关闭，从而控制吹气装置126工作。
为了防止长时间使用后灰尘颗粒堵塞喷嘴，该第一输气管1261和第二输气管1264的直径相同且为缓冲管1263直径的1/2，由于缓冲管1263的直径大于第一输气管1261的直径，压缩气体从第一输气管1261进入到缓冲管1263时，气体的流动速度减慢，空气中的灰尘颗粒下沉到缓冲管1263的下部，使进入第二输气管1264的灰尘颗粒减少，防止灰尘颗粒堵塞喷嘴1266。由于第二输气管1264的直径小于缓冲管1263的直径，气体从缓冲管1263进入到第二输气管1265时，空气的流速加快，并从喷嘴1266喷出。
作为另一种方案，该第二输气管1264上设置有与其连通的返吹管1265，所述返吹管1265的出气端朝向缓冲管1263一侧，并且返吹管1265与第二输气管1264之间所形成的锐角为30°～45°，本实施例设置为35°。该返吹管1265上可设置封堵螺栓，当拧开封堵螺栓后从返吹管1265通入气体可以反向对吹气装置进行疏通。
本实施例中，在机架2上安装有下料斗5，下料斗5位于传送带6的两侧，其数量和位置与吹气装置126的数量和位置一一对应，每个下料斗5的下方均放置有箩筐7，用于收集等级分选后的羊肚菌。另外，传送带6的未端也设置有下料斗5，其下方也设置箩筐7。
如图4、5所示，该振盘3包括基座32，安装在基座32上的盘体31，所述盘体31底部设置有螺旋向上的滑道33。该基座32采用传统振盘的基座，其通常包括电磁铁、主振弹簧等部件，由于为传统技术，在此不做过多陈述。
具体的，滑道33上设置有两根挡条35，两根挡条35沿滑道33的末端延伸并伸出滑道33，且两根挡条35之间形成导向轨道。本实施例中，挡条35设置在滑道33的最上面一层；挡条35为不锈钢圆条，其表面圆润光滑，工作时羊肚菌13可在其上移动。
另外，挡条35的高度不宜过高或过低，过高会影响羊肚菌的正常移动，过低则无法起到导向作用，因此挡条35相对滑道33表面的高度为3～8mm，本实施例中挡条5的高度为5mm。工作过程中，当羊肚菌移动到滑道的最上面一层时，由于挡条35的导向作用，羊肚菌一个一个的沿挡条35移动，实现羊肚菌的排序。
两根所述挡条35的两端均向相互远离的一侧弯折，使得导向轨道的两端形成喇叭状；如此则可以使更多的羊肚菌进入到导向轨道。
另外，远离盘体中心的那条挡条也可紧贴滑道壁设置，另一条挡条35的两端则均向盘体中心一侧弯折，这样也可使更多的羊肚菌进入到导向轨道。由于两条挡条35之间的宽度小于滑道的宽度，本实施例的滑道33上设置有导向筋34，该导向筋34位于导向轨道外部且靠近盘体31中心的一侧，同时导向筋34远离导向轨道的一端向导向轨道的末端倾斜。在上述结构中，没有进入导向轨道排序的羊肚菌在移动的过程中会被导向筋阻挡而掉回盘体31的底部，重新沿滑道向上移动。
经过实验，由于挡条35表面圆润光滑，且挡条35的高度合适，直径与导向轨道宽度差不多的羊肚菌在后一个羊肚菌的推动下能顺利沿导向轨道移动，移动过程中并不会卡在两根挡条35之间，造成导向轨道堵塞。
所述滑道33的末端连接有下料导轨36；两个振盘3上的下料导轨36的出料端均延伸至传送带6的上方，且分别位于气动分选机构的两侧。工作时从下料轨道落下的羊肚菌位于气动分选机构的两侧，由于下料导轨36的出料端均延伸至传送带6的上方并靠近传送带，同时传送带上设置有柔软的帆布，羊肚菌落到传送带6上时不会大范围滚动，也不会被摔坏，因此图像采集机构能够采集到羊肚菌的影像，而吹气装置也能够吹到羊肚菌。
所述基座32的下方设置有支撑片37，以提高分选振盘的振动效果。
所述图像采集机构4包括安装在机架2上的两个摄像机，两个摄像机可以通过安装架安装在机架2上且由上往下对羊肚菌进行拍摄。两个摄像机分别位于气动分选机构的两侧，一个摄像机对应一个振盘3，即一个摄像机采集对应振盘上掉落的羊肚菌的影像；两个摄像机均与中控电脑1连接，羊肚菌的影像采集好后将影像传输给中控电脑1进行处理，中控电脑1还计算出羊肚菌的长度，根据羊肚菌的长度将羊肚菌进行等级分类，中控电脑1通过其内部的编码器计算出传送带带着相应的羊肚菌到达对应等级的位置后，控制相应吹气装置上的电磁阀1262打开，相应的吹气装置126将羊肚菌吹落到对应等级的箩筐中。本实用新型中的中控电脑1对羊肚菌影像进行处理、计算大小、以及计算羊肚菌的位置均为目前的成熟技术，其在现有其它的分选设备上也有使用，固不再进行详细说明，本实用新型的发明点在于机械结构的改进，因此上述对分选机的机械结构进行了详细的说明。
使用时，将需要分选的羊肚菌装入到两个振盘3中，由振盘3对羊肚菌进行排序，排序后的羊肚菌13一个一个的掉落到传送带6上，两个摄像机分别对从两个振盘上掉落的羊肚菌进行逐一拍摄，并按顺序传送给中控电脑1，中控电脑对羊肚菌的影像进行处理、计算长度及位置，当羊肚菌到达相应等级位置时，中控电脑控制对应吹气装置上的电磁阀打开，该吹气装置则将对应的羊肚菌吹落到相应等级的箩筐中，完成等级分选。
如上所述，便可很好的实施本实用新型。
1.一种羊肚菌分选机，其特征在于：包括中控电脑(1)，机架(2)，通过传动机构安装在机架(2)上的传送带(6)，安装在机架(2)上且位于传送带(6)上方的气动分选机构，安装在机架(2)上且分别位于传送带(6)的进料端两侧的两个振盘(3)，安装在机架(2)上且位于传送带(6)上方的图像采集机构(4)；所述图像采集机构(4)和气动分选机构均与中控电脑(1)连接，图像采集机构(4)位于传送带(6)的进料端一侧。
2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：所述气动分选机构包括压缩机，与压缩机连接的主管(121)，设置在主管(121)上的若干个分选装置；所述分选装置包括安装在机架(2)上的u形安装架(122)，与主管(121)连通的分支管(125)，对称设置在分支管(125)的两侧并与分支管(125)连通的两个吹气装置(126)，以及连接在u形安装架(122)的两块侧板上并分别与两个吹气装置(126)对应的两个光纤传感器(123)；两个所述吹气装置(126)分别与u形安装架(122)的两块侧板连接，主管(121)则穿过u形安装架(122)，光纤传感器(123)和吹气装置(126)均与中控电脑(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：所述吹气装置(126)包括与分支管(125)连通的第一输气管(1261)，与第一输气管(1261)连通的缓冲管(1263)，与缓冲管(1263)连通的第二输气管(1264)，以及与第二输气管(1264)连接的喷嘴(1266)；所述第一输气管(1261)上设置有电磁阀(1262)，所述电磁阀(1262)与中控电脑(1)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：所述第一输气管(1261)和第二输气管(1264)的直径相同且为缓冲管(1263)的1/2。
5.根据权利要求4所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：所述第二输气管(1264)上设置有与其连通的返吹管(1265)，所述返吹管(1265)的出气端朝向缓冲管(1263)一侧，并且返吹管(1265)与第二输气管(1264)之间所形成的锐角为30°～45°。
6.根据权利要求2～5任一项所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：还包括安装在机架(2)上且位于传送带(6)两侧的若干个下料斗(5)，设置在下料斗(5)下方的箩筐(7)；所述下料斗(5)与吹气装置(126)一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：所述振盘(3)包括安装在机架(2)上的基座(32)，安装在基座(32)上的盘体(31)；所述盘体(31)底部设置有螺旋向上的滑道(33)，滑道(33)上设置有两根挡条(35)，两根挡条(35)沿滑道(33)的末端延伸并伸出滑道(33)，且两根挡条(35)之间形成导向轨道，所述滑道(33)的末端连接有下料导轨(36)；两个振盘(3)上的下料导轨(36)的出料端均位于传送带(6)的上方，且分别位于气动分选机构的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：两根所述挡条(35)的两端均向相互远离的一侧弯折，使导向轨道的两端形成喇叭状；所述挡条(35)的高度为3～8mm。
9.根据权利要求8所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：所述滑道(33)上设置有导向筋(34)；所述导向筋(34)位于导向轨道外部且靠近盘体(31)中心的一侧，导向筋(34)远离导向轨道的一端向导向轨道的末端倾斜。
10.根据权利要求1所述的一种羊肚菌分选机，其特征在于：所述图像采集机构(4)包括安装在机架(2)上且位于传送带(6)上方的两个摄像机，两个摄像机分别位于气动分选机构的两侧且均与中控电脑(1)连接。
技术总结