本技术涉及爬楼轮椅，尤其是一种爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构。
背景技术：
1、对于行走不便的人来说，轮椅是日常生活中最佳的代步工具。随着科技水平和经济水平的不断提高，人们不仅设计出了在路面行走的智能轮椅(如申请号为202010224150.6的《一种智能轮椅床的导航与避障系统及方法》)，而且还在行走轮椅的基础上改进设计出了智能爬梯轮椅(如申请号为202210414358.3的《一种智能爬楼轮椅》、申请号为202210509293.0的《一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅》)。
2、然而，现有的这些智能爬楼轮椅在实际应用中仍然存在下列缺陷：一是爬楼轮椅要比普通轮椅体积要大、长度要长，在遇到比较狭窄的楼道时很难在上、下层楼梯之间的休息台转弯掉头；二是叶轮式爬楼轮椅的叶轮不能够完全适合不同尺寸的台阶(一般来说台阶高度为130～170mm，台阶深度为260～300mm)，要么叶轮的根部会碰到台阶边沿，造成台阶边沿损坏，要么前后叶轮的顶端会同时位于相应台阶的边沿部，极易发生“滑梯”危险。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，针对不同尺寸的台阶，通过调节爬梯轮轴距，均能找到最适合该具体台阶的爬梯轮轴距尺寸，使得爬梯轮都不会碰到台阶边沿，避免对台阶边沿造成损坏，且不会发生“滑梯”危险。行走时能够将爬楼装置收藏，不仅能够缩小爬楼轮椅的外尺寸，而且在遇到比较狭窄的楼道时容易转弯掉头。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，包括u形前框、u形后框和电动推杆，所述u形前框左右两边的滑臂滑动套设于u形后框左右两边的滑管内，u形前框的前部设有前部安装板，前部安装板左右两侧设有带座轴承，通过该带座轴承设有爬梯轮前转轴，爬梯轮前转轴的两端设有爬梯轮，用于驱动爬梯轮前转轴的前转轴驱动装置设置在所述前部安装板左侧的底部，u形后框的后部设有后部安装板，后部安装板左右两侧设有带座轴承，通过该带座轴承设有爬梯轮后转轴，爬梯轮后转轴的两端设有爬梯轮，用于驱动爬梯轮后转轴的后转轴驱动装置设置在所述后部安装板右侧的底部，所述电动推杆一端通过连接头a与u形后框的中部连接、电动推杆另一端通过连接头b与u形前框的中部连接。
4、两个所述滑管的前端部外侧均设有缺口，所述前部安装板的左右两端均向上弯折形成有弯折部，各所述弯折部的水平内折部焊接于相应之滑臂的外侧，当电动推杆收缩至最小极限位时，各所述水平内折部随u形前框收缩至相应的缺口内。
5、所述后部安装板的左右两端均向上弯折形成竖直弯折部，各竖直弯折部的外侧与滑管的内侧焊接。
6、所述爬梯轮包括轮辐，轴套上设有轮辐，轮辐上设有外侧轮，外侧轮和内侧轮连接。
7、外侧轮为圆形的，外侧轮由相互连接的第一半圆轮和第二半圆轮构成，轮辐两侧分别设有第一半圆轮和第二半圆轮；定义外侧轮的半径为r1,r1＝75-85mm。
8、内侧轮为弧形，定义内侧轮的半径为r2,r2＝105-110mm。
9、定义以轴套的中心为圆心，圆心到外侧轮的一端切点为半径，形成运动轨迹圆c,定义运动轨迹圆c的半径为r3,r3＝390-410mm。
10、与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，所述u形前框左右两边的滑臂滑动套设于u形后框左右两边的滑管内，用于驱动爬梯轮前转轴的前转轴驱动装置设置在所述前部安装板左侧的底部，用于驱动爬梯轮后转轴的后转轴驱动装置设置在所述后部安装板右侧的底部，所述电动推杆一端通过连接头a与u形后框的中部连接、电动推杆另一端通过连接头b与u形前框的中部连接，这种结构的爬梯轮轴距调节机构，针对不同尺寸的台阶，通过调节爬梯轮轴距，均能找到最适合该具体台阶的爬梯轮轴距尺寸，使得爬梯轮都不会碰到台阶边沿，避免对台阶边沿造成损坏，且不会发生“滑梯”危险。行走时能够将爬楼装置收藏，不仅能够缩小爬楼轮椅的外尺寸，而且在遇到比较狭窄的楼道时容易转弯掉头。
11、进一步的有益效果是：两个所述滑管的前端部外侧均设有缺口，所述前部安装板的左右两端均向上弯折形成有弯折部，各所述弯折部的水平内折部焊接于相应之滑臂的外侧，当电动推杆收缩至最小极限位时，各所述水平内折部随u形前框收缩至相应的缺口内，这种结构，能够增加滑臂插进滑管内的尺寸，进一步缩小爬楼装置收缩时的尺寸。
1.一种爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，其特征在于：包括u形前框（01）、u形后框（02）和电动推杆（03），所述u形前框（01）左右两边的滑臂（01-1）滑动套设于u形后框（02）左右两边的滑管（02-1）内，u形前框（01）的前部设有前部安装板（01-2），前部安装板（01-2）左右两侧设有带座轴承（01-3），通过该带座轴承（01-3）设有爬梯轮前转轴（01-4），爬梯轮前转轴（01-4）的两端设有爬梯轮（4-1），用于驱动爬梯轮前转轴（01-4）的前转轴驱动装置设置在所述前部安装板（01-2）左侧的底部，u形后框（02）的后部设有后部安装板（02-2），后部安装板（02-2）左右两侧设有带座轴承（01-3），通过该带座轴承（01-3）设有爬梯轮后转轴（02-4），爬梯轮后转轴（02-4）的两端设有爬梯轮（4-1），用于驱动爬梯轮后转轴（02-4）的后转轴驱动装置设置在所述后部安装板（02-2）右侧的底部，所述电动推杆（03）一端通过连接头a（02-5）与u形后框（02）的中部连接、电动推杆（03）另一端通过连接头b（01-5）与u形前框（01）的中部连接。
2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，其特征在于：两个所述滑管（02-1）的前端部外侧均设有缺口（02-6），所述前部安装板（01-2）的左右两端均向上弯折形成有弯折部，各所述弯折部的水平内折部（01-2-1）焊接于相应之滑臂（01-1）的外侧，当电动推杆（03）收缩至最小极限位时，各所述水平内折部（01-2-1）随u形前框（01）收缩至相应的缺口（02-6）内。
3.根据权利要求1所述的爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，其特征在于：所述后部安装板（02-2）的左右两端均向上弯折形成竖直弯折部，各竖直弯折部的外侧与滑管（02-1）的内侧焊接。
4. 根据权利要求1至3中任一权利要求所述的爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，其特征在于：所述爬梯轮（4-1）包括轮辐（102)、外侧轮（103)和内侧轮（101），轴套（20）上设有轮 辐（102），轮辐（102）上设有外侧轮（103），外侧轮（103）和内侧轮（101）连接。
5. 根据权利要求4所述的爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，其特征在于：外侧轮（103）为圆形的，外侧轮（103）由相互连接的第一半圆轮（1031）和第二半圆轮（1032）构成，轮辐（102）两侧分别设有 第一半圆轮（1031）和第二半圆轮（1032）；定义外侧轮（103）的半径为r1,r1=75-85mm。
6. 根据权利要求5所述的爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，其特征在于：内侧轮（101）为弧形，定义内侧轮 （101）的半径为r2,r2=105-110mm。
7.根据权利要求6所述的爬楼轮椅的爬梯轮轴距的调节机构，其特征在于：定义以轴套（20）的中心为圆心，圆心到外侧轮（103）的一端切点（50）为半径，形成运动轨迹圆c,定义运动轨迹圆c的半径为r3,r3=390-410mm。
