本技术涉及玻璃加工设备，具体为一种玻璃加工用抓取装置。
背景技术：
1、玻璃是一种无机非金属材料，其主要成分为二氧化硅和其他的氧化物，其大多应用于建筑物，用来隔风透光，其在加工的时候，通常需要将其挪动，在抓取的时候较为麻烦。
2、现有技术cn212173799u，该专利提出了一种玻璃加工用抓取装置，通过设置全齿轮和残齿轮，使旋转杆在两条传送带的上方来回移动进行玻璃的转移，能够利用简单的机械完成玻璃转移，达到了降低装置成本和便于维修的目的，通过设置升降齿轮，带动升降杆上下往复运动，弹簧能够保证吸盘在吸取玻璃时对玻璃有一定压力，达到保证吸盘将玻璃牢固吸附的目的。
3、现有技术在使用的时候，通常使用吸盘来对玻璃进行吸附，在对较大的玻璃进行使用的时候，其稳定性较差，在抓取的时候，无法兼容不同大小的玻璃，装置的兼容性较低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出在抓取的时候，无法兼容不同大小的玻璃的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用抓取装置，包括主体机构，所述主体机构包括装置主体和调节组件，所述调节组件固定安装在装置主体的上端；
5、所述调节组件包括伺服电机、传动丝杆和定位板，所述伺服电机固定安装在装置主体的上端，所述传动丝杆活动安装在伺服电机的传动端，所述定位板固定安装在装置主体的内侧下端，所述传动丝杆的下表面活动连接定位板的上表面。
6、优选的，所述主体机构还包括固定组件、移动底座和锁止万向轮，所述固定组件固定安装在调节组件的下端，所述移动底座固定安装在装置主体的下端，所述锁止万向轮活动安装在移动底座的下端。
7、优选的，所述调节组件还包括活动板、定位孔、安装杆一、液压臂、安装杆二、限位板和限位孔，所述活动板活动安装在传动丝杆的外端，所述定位孔固定设置在活动板的内端，所述定位孔的内表面活动连接传动丝杆的外表面，所述安装杆一固定安装在活动板的右端。
8、优选的，所述液压臂活动安装在安装杆一的右端，所述安装杆二固定安装在液压臂的传动端，所述限位板固定安装在安装杆二的右端，所述限位孔固定设置在限位板的右端。
9、优选的，所述固定组件包括定位底板、定位顶板、限位圈、螺纹杆、调节握把、活动夹具和海绵软垫，所述定位底板固定安装在安装杆一的右端，所述定位顶板固定安装在安装杆一的右端，所述定位顶板位于定位底板的上方。
10、优选的，所述限位圈固定安装在定位顶板的上端，所述螺纹杆活动安装在限位圈的内端，所述螺纹杆的外表面滑动连接限位圈的内表面，所述螺纹杆贯穿定位顶板，所述调节握把固定安装在螺纹杆的上端，所述活动夹具固定安装在螺纹杆的下端，所述海绵软垫固定设置在活动夹具的下端。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、该玻璃加工用抓取装置，通过安装调节组件，可使得该装置在使用的时候，可以根据不同大小的玻璃，来调节液压臂的长度，以此来加大安装杆一和安装杆二的距离，从而适配不同大小的玻璃，在抓取完成之后，通过启动伺服电机，来使得传动丝杆旋转，从而调节定位板的高度，在加工的时候更为的方便；
13、2、该玻璃加工用抓取装置，通过安装固定组件，可使得该装置在使用的时候，可以握住调节握把使得螺纹杆旋转，因为螺纹杆的结构，使得活动夹具向下移动，配合定位底板来将玻璃夹持，且该装置设置有四个活动夹具，可使得玻璃固定的更为的稳定，活动夹具上设置有海绵软垫，可以避免玻璃受损，也可以加大活动夹具与玻璃的接触面积，从而加大摩擦力，使得抓取的更为的稳定；
1.一种玻璃加工用抓取装置，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)包括装置主体(101)和调节组件(102)，所述调节组件(102)固定安装在装置主体(101)的上端；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述主体机构(1)还包括固定组件(103)、移动底座(104)和锁止万向轮(105)，所述固定组件(103)固定安装在调节组件(102)的下端，所述移动底座(104)固定安装在装置主体(101)的下端，所述锁止万向轮(105)活动安装在移动底座(104)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述调节组件(102)还包括活动板(1024)、定位孔(1025)、安装杆一(1026)、液压臂(1027)、安装杆二(1028)、限位板(1029)和限位孔(10210)，所述活动板(1024)活动安装在传动丝杆(1022)的外端，所述定位孔(1025)固定设置在活动板(1024)的内端，所述定位孔(1025)的内表面活动连接传动丝杆(1022)的外表面，所述安装杆一(1026)固定安装在活动板(1024)的右端。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述液压臂(1027)活动安装在安装杆一(1026)的右端，所述安装杆二(1028)固定安装在液压臂(1027)的传动端，所述限位板(1029)固定安装在安装杆二(1028)的右端，所述限位孔(10210)固定设置在限位板(1029)的右端。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述固定组件(103)包括定位底板(1031)、定位顶板(1032)、限位圈(1033)、螺纹杆(1034)、调节握把(1035)、活动夹具(1036)和海绵软垫(1037)，所述定位底板(1031)固定安装在安装杆一(1026)的右端，所述定位顶板(1032)固定安装在安装杆一(1026)的右端，所述定位顶板(1032)位于定位底板(1031)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述限位圈(1033)固定安装在定位顶板(1032)的上端，所述螺纹杆(1034)活动安装在限位圈(1033)的内端，所述螺纹杆(1034)的外表面滑动连接限位圈(1033)的内表面，所述螺纹杆(1034)贯穿定位顶板(1032)，所述调节握把(1035)固定安装在螺纹杆(1034)的上端，所述活动夹具(1036)固定安装在螺纹杆(1034)的下端，所述海绵软垫(1037)固定设置在活动夹具(1036)的下端。
