本技术涉及送针机，具体为插针机的送针机构。
背景技术：
1、目前，插针机又称作插pin机、入pin机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。
2、现有技术中授权公告号为：cn111703634b，名称为采集针理针送针机构，包括输送链条、一次理针部件、整平部件、剔废部件和二次理针部件，输送链条连接将采集针软管进行卡住定位的前后卡板，前后卡板之间的距离小于采集针软管的长度，卡板顶部设有卡槽，沿输送链条的输送方向固定设有将采集针尾管和针头分别进行托住的前后托杆，前托杆位于前卡板的前侧，后托杆位于后卡板的后侧，该专利用于一次性采集针的理针送针，使各采集针能够被拉直并保持相互间的前后平齐后再被送入下一道的缠绕包装工序，同时实现自动剔废。
3、然而该专利构造复杂，制造成本过高，且该专利没有高度调节功能，无法根据插针机的高度来调节送针机的高度，容易造成插针机和送针机高度不匹配的现象。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供插针机的送针机构，解决了成本高和无法调节高度。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：插针机的送针机构，包括箱体，所述箱体的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器同轴固定连接有转轮，所述转轮的一侧活动铰接有连杆，所述箱体的内部滑动装配有传动板，所述传动板的顶部通过螺丝固定连接有两个呈对称布置的连接杆，两个所述连接杆的顶部共同连接有活动块，所述箱体的顶部通过螺丝固定连接有固定块，所述箱体的顶部通过螺丝固定连接有导轨，所述活动块和所述固定块的内部均设置有夹紧装置，所述活动块和所述固定块的内部共同滑动装配有插针条，所述箱体的两侧均转动安装有两个呈对称布置的摇杆。
3、优选的，所述箱体的内部滑动装配有四个呈对称布置的支撑脚，所述支撑脚的内部通过螺丝固定连接有齿条，所述支撑脚的内部转动安装有齿轮，所述箱体的内部螺纹连接有四个呈对称布置的固定螺栓。
4、优选的，所述夹紧装置包括安装槽，所述安装槽的内部活动铰接有两个呈对称布置的夹头，夹头配合进行送针。
5、优选的，所述箱体的内部开设有滑槽，所述连接杆滑动连接在所述滑槽的内部，滑槽用于安装连接杆。
6、优选的，所述安装槽的侧壁和所述夹头之间共同连接有弹簧，所述活动块和所述固定块的内部均开设有圆槽，弹簧用于夹头的复位。
7、优选的，所述活动块的内部开设有导向槽，所述导轨滑动连接在所述导向槽的内部，所述传动板的内部开设有连接槽，所述连杆活动铰接在所述连接槽的内部，导向槽用于配合导轨对活动块进行导向。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9、1、本实用新型通过活动块和固定块等结构的设置，电机带动转轮，转轮带动连杆，连杆带动传动板和活动块做往复运动，活动块夹头配合固定块夹头将插针条向前运送，由于其组成结构简单，所以成本相对较低。
10、2、本实用新型通过摇杆和支撑脚等结构的设置，摇动摇杆，摇杆带动齿轮旋转，齿轮啮合齿条带动齿条上下移动，进行送针机的高度调节，从而达到高度调节的目的，使送针机能够配合不同高度的插针机使用。
1.插针机的送针机构，包括箱体(3)，其特征在于：所述箱体(3)的内部安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端通过联轴器同轴固定连接有转轮(10)，所述转轮(10)的一侧活动铰接有连杆(6)，所述箱体(3)的内部滑动装配有传动板(21)，所述传动板(21)的顶部通过螺丝固定连接有两个呈对称布置的连接杆(20)；
2.根据权利要求1所述的插针机的送针机构，其特征在于：所述箱体(3)的内部滑动装配有四个呈对称布置的支撑脚(5)，所述支撑脚(5)的内部通过螺丝固定连接有齿条(7)，所述支撑脚(5)的内部转动安装有齿轮(8)，所述箱体(3)的内部螺纹连接有四个呈对称布置的固定螺栓(9)。
3.根据权利要求1所述的插针机的送针机构，其特征在于：所述夹紧装置包括安装槽(15)，所述安装槽(15)的内部活动铰接有两个呈对称布置的夹头(12)。
4.根据权利要求1所述的插针机的送针机构，其特征在于：所述箱体(3)的内部开设有滑槽(16)，所述连接杆(20)滑动连接在所述滑槽(16)的内部。
5.根据权利要求3所述的插针机的送针机构，其特征在于：所述安装槽(15)的侧壁和所述夹头(12)之间共同连接有弹簧(13)，所述活动块(1)和所述固定块(2)的内部均开设有圆槽(17)。
6.根据权利要求1所述的插针机的送针机构，其特征在于：所述活动块(1)的内部开设有导向槽(19)，所述导轨(18)滑动连接在所述导向槽(19)的内部，所述传动板(21)的内部开设有连接槽(22)，所述连杆(6)活动铰接在所述连接槽(22)的内部。
