本技术涉及烹饪设备配件，尤其涉及一种三叉式全覆盖搅拌组件及搅拌装置。
背景技术：
1、目前自动炒菜机是微电脑操控的智能烹饪设备，能够自动进行各种操作，例如：投料、翻炒、洗锅等，轻松实现了烹饪过程的自动化。自动炒菜机包括锅具、伸入锅具对锅具内食材进行搅拌的搅拌组件。在工作过程中，通过行星传动机构驱动搅拌组件在锅具内运动，搅拌组件在行星传动机构的带动下自转的同时公转，对锅具内的食材进行搅拌。
2、现有搅拌组件包括用于搅拌锅具中下部的主搅拌铲和用于搅拌锅具上部的副搅拌铲，主搅拌铲通常由两个搅拌铲组成，然而，由于锅底通常为圆形锅底，主搅拌铲的两个搅拌铲需要兼顾锅底翻炒面积较大，现有的双铲式的主搅拌铲的搅拌运动轨迹不能完全覆盖所需的翻炒范围，尤其是锅底的底部中心位置容易留白，出现死角位，如图1所示，导致食材翻炒不充分，容易糊菜。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种三叉式全覆盖搅拌组件。
2、本实用新型的目的之二在于提供一种含有三叉式全覆盖搅拌组件的搅拌装置。
3、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种三叉式全覆盖搅拌组件，包括三叉式主搅拌铲，所述三叉式主搅拌铲包括三叉支架、依次连接在所述三叉支架上的第一铲体、第二铲体、第三铲体；所述三叉支架包括圆弧形支脚、由圆弧形支脚中部向圆弧形内侧延伸而成的中部支脚；所述圆弧形支脚两端分别向中部支脚延伸方向相对的两外侧弯折，以形成外翻连接部；所述第一铲体、第三铲体分别对应活动安装在所述圆弧形支脚的两个外翻连接部上，所述第二铲体活动安装在所述中部支脚的末端。
4、进一步地，所述第一铲体与第二铲体之间的夹角为42-48°，第三铲体与第二铲体之间的夹角为42-48°，所述第一铲体与第三铲体之间的夹角为85-95°。
5、进一步地，所述第一铲体与第三铲体的铲线高度相同，第二铲体的铲线高度与所述第一铲体、第三铲体的铲线高度差为8-10mm，所述第二铲体的铲线高度大于所述第一铲体、第三铲体的铲线高度。
6、进一步地，所述第一铲体与第三铲体的末端间距等于所述第二铲体的宽度距离。
7、进一步地，所述第一铲体、第二铲体、第三铲体用于刮锅底的铲线底部设有铁氟龙涂料层。
8、进一步地，所述第一铲体、第二铲体、第三铲体的顶部设有用于避免挂菜的圆弧部。
9、进一步地，所述第一铲体、第三铲体分别通过百叶件活动连接在所述三叉支架的末端。
10、进一步地，所述第一铲体、第二铲体、第三铲体的两侧设有夹片，各个铲体固定在两个所述夹片之间，两个所述夹片通过枢轴活动连接在所述三叉支架的末端，所述三叉支架的末端设有限位块。
11、进一步地，所述三叉式全覆盖搅拌组件还包括用于搅拌锅具上部的副搅拌铲。
12、本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：一种搅拌装置，包括伸入锅具对锅具内食材进行搅拌的搅拌组件和用于带动搅拌组件同时自转与公转的行星传动机构；所述搅拌组件为如上所述的三叉式全覆盖搅拌组件。
13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14、(1)本申请通过设计搅拌铲结构，将其设计成三叉式，即在原来搅拌铲中部增设一中部搅拌铲，使得搅拌组件在搅拌过程中，位于锅底底部中心的死角位置能够被中部搅拌铲的运动轨迹完全覆盖，并且不会对原来的主铲运作产生干涉，避免锅底中部位置缺圆，食材翻炒不充分，容易糊菜的现象。
15、此外，本申请的三叉支架其背部带有圆弧形，与现有框式支架相比，能够起到很好的防挂菜效果，提高烹饪品质。
16、(2)本申请通过设计铲体之间的夹角距离、铲体产线高度、中部搅拌铲的宽度大小设计，能够很好地解决了锅底搅拌轨迹缺圆现象，同时使得各个铲体之间的运作不会产生干涉现象。
17、(3)本申请的铲体采用食品级铁氟龙材料进行涂覆而形成铁氟龙涂料层，其耐高温且能够与锅体电接触，翻炒效果好。
18、(4)通过设计在铲体背部设计圆弧部，圆面设计可以避免挂菜。
19、(5)本申请带百叶的搅拌铲在其角度范围内自由活动，在旋转扫圆底锅走星形轨迹运动时，可以减少搅拌的与锅底的接触电摩擦力，从而减少限位导柱的施转扭力，使施转轴在自转与公转时能顺利伸缩，从而减少机头纵向反重力受力而跳动。
20、(6)本申请通过夹片与枢轴的配合，使得搅拌铲在旋转扫圆底锅走星形轨迹运动时，可以施转轴在自转与公转的情况下，搅拌铲在得以与圆底锅在旋转在任何角度均能与锅底接触，需要在左右方向由活动自由度的要求，本转轴设计可以使搅拌铲满足上述要求。设计的限位块能够控制铲体在一定的角度范围转动，在搅动食材时，避免搅拌铲大角度转动，防止铲体出现边角顶着圆底锅扫，损坏搅拌铲。
1.一种三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，包括三叉式主搅拌铲，所述三叉式主搅拌铲包括三叉支架、依次连接在所述三叉支架上的第一铲体、第二铲体、第三铲体；所述三叉支架包括圆弧形支脚、由圆弧形支脚中部向圆弧形内侧延伸而成的中部支脚；所述圆弧形支脚两端分别向中部支脚延伸方向相对的两外侧弯折，以形成外翻连接部；所述第一铲体、第三铲体分别对应活动安装在所述圆弧形支脚的两个外翻连接部上，所述第二铲体活动安装在所述中部支脚的末端。
2.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述第一铲体与第二铲体之间的夹角为42-48°，第三铲体与第二铲体之间的夹角为42-48°，所述第一铲体与第三铲体之间的夹角为85-95°。
3.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述第一铲体与第三铲体的铲线高度相同，第二铲体的铲线高度与所述第一铲体、第三铲体的铲线高度差为8-10mm，所述第二铲体的铲线高度大于所述第一铲体、第三铲体的铲线高度。
4.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述第一铲体与第三铲体的末端间距等于所述第二铲体的宽度距离。
5.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述第一铲体、第二铲体、第三铲体用于刮锅底的铲线底部设有铁氟龙涂料层。
6.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述第一铲体、第二铲体、第三铲体的顶部设有用于避免挂菜的圆弧部。
7.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述第一铲体、第三铲体分别通过百叶件活动连接在所述三叉支架的末端。
8.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述第一铲体、第二铲体、第三铲体的两侧设有夹片，各个铲体固定在两个所述夹片之间，两个所述夹片通过枢轴活动连接在所述三叉支架的末端，所述三叉支架的末端设有限位块。
9.如权利要求1所述的三叉式全覆盖搅拌组件，其特征在于，所述三叉式全覆盖搅拌组件还包括用于搅拌锅具上部的副搅拌铲。
10.一种搅拌装置，其特征在于，包括伸入锅具对锅具内食材进行搅拌的搅拌组件和用于带动搅拌组件同时自转与公转的行星传动机构；所述搅拌组件为如权利要求1-9任一项所述的三叉式全覆盖搅拌组件。
