本技术涉及数控机床自动化加工，具体涉及一种智能上下料系统。
背景技术：
1、随着超硬材料刀具激光加工方式的普及，传统加工过程中上下料动作由操作人员执行，首先由操作人员将被加工对象装夹至工作台上，待加工完成后将其取出并装入下一个工件，由于人员动作存在不确定性以及不同操作人员的熟练程度不同，导致上下料在整个加工过程中占据时间长，效率低。对于刀具加工行业，生产批量大、对产能要求高，人工劳动强度大，已满足不了生产节奏。
2、有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种智能上下料系统，来克服上述缺陷。
技术实现思路
1、对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种智能上下料系统，由机械手代替人工上下料，提供智能料库配合机械手，对待加工工件和加工完成的工件进行转移，提高了上下活效率，降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种智能上下料系统，包括机械手和智能料库，所述智能料库中排布有若干刀具，所述机械手可将所述智能料库中刀具转移到激光雕刻机床加工平台上；
3、所述智能料库内设有若干层平台，每层平台上均设有环形链传动结构，所述环形链传动结构上设有若干刀夹，所述刀夹可定位刀具，所述环形链传动结构可带动刀夹及刀具移动；
4、所述智能料库还包括智能管理模块和刀具读码模块，所述刀具读码模块能够识别刀具的信息，所述智能管理模块与环形链传动结构、刀具读码模块、机械手连接。
5、优选的，所述机械手包括底座，所述底座上设有回转装置，所述回转装置上设有立柱，所述立柱一侧设有z轴升降装置，所述z轴升降装置上设有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂端部设有刀夹机构，所述刀夹机构可夹持刀具。
6、优选的，所述底座底部设有移动装置，所述移动装置可带动所述底座及机械手移动。
7、优选的，所述伸缩臂包括第一节支臂和第二节支臂，所述第一节支臂可在所述z轴升降装置上横向伸缩，所述第二节支臂可在所述第一节支臂上伸缩，所述刀夹机构设置在所述第二节支臂远离第一节支臂的端部。
8、优选的，所述第一节支臂与z轴升降装置之间设有导向结构，所述第二节支臂与第一节支臂之间设有导向结构。
9、优选的，所述智能料库远离机械手的侧壁上设有换刀工位安全门，每层平台靠近所述换刀工位安全门的位置设为换刀工位；
10、通过换刀工位安全门在所述换刀工位处能够完成装载待加工的刀具以及卸下已加工完成的刀具。
11、优选的，所述智能料库靠近机械手的侧壁上设有取料工位安全门，每层平台靠近所述取料工位安全门的位置设为取料工位；
12、所述机械手通过取料工位安全门从取料工位取下待加工的刀具或放回已加工完成的刀具。
13、优选的，所述刀夹包括刀具定位套，刀具的刀柄可通过刀具定位套固定。
14、优选的，所述刀具定位套中设有刀具定位块，所述刀具定位块能够与刀柄上定位键槽配合。
15、优选的，所述刀具定位套底部设有安装槽，所述刀具定位块安装在所述安装槽中。
16、该实用新型的有益之处在于：
17、1.本实用新型利用智能料库环形链传动结构对刀具进出料位置进行调整，然后配合机械手完成刀具的转移，利用智能管理模块与环形链传动结构、刀具读码模块、机械手连接，实现了规范化及统一化的智能调度，完全代替了人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率和设备集成化程度。
18、2.本实用新型智能料库包括若干层，再借助机械手的升降动作，可以保证智能料库的存储量以及加工量。
19、3.本实用新型具体使用时，智能管理模块会先根据排产加工信息要求，将加工信息发送给自动化生产线，加工机床工作台移动到固定位置，智能料库的环形链传动结构将刀具输送到取料工位，同时智能管理模块发送信息给机械手，机械手抓取刀具并将其装夹至加工机床工作台上，智能管理模块根据排产加工信息要求调用对应的加工程序发送至机床，机械手装夹完毕后退出机床，机床接收到机械手已退出，机床的自动门已关闭信息后，开始执行加工程序直至完成刀具的加工，当机床工作台上的刀具加工完成后，发送完成信息给智能管理模块，打开取料工位安全门，由机械手将刀具从机床工作台上取下放入智能料库中对应的工位，该过程刀具读码模块能够识别刀具的信息，并将入库信息传递至智能管理模块，完成已加工刀具的入库。
1.一种智能上下料系统，其特征在于，包括机械手(2)和智能料库(1)，所述智能料库(1)中排布有若干刀具(4)，所述机械手(2)可将所述智能料库(1)中刀具(4)转移到激光雕刻机床(3)加工平台上；
2.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述机械手(2)包括底座(21)，所述底座(21)上设有回转装置(22)，所述回转装置(22)上设有立柱(23)，所述立柱(23)一侧设有z轴升降装置(24)，所述z轴升降装置(24)上设有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂端部设有刀夹机构(26)，所述刀夹机构(26)可夹持刀具(4)。
3.根据权利要求2所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述底座(21)底部设有移动装置，所述移动装置可带动所述底座(21)及机械手(2)移动。
4.根据权利要求2所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述伸缩臂包括第一节支臂和第二节支臂，所述第一节支臂可在所述z轴升降装置(24)上横向伸缩，所述第二节支臂可在所述第一节支臂上伸缩，所述刀夹机构(26)设置在所述第二节支臂远离第一节支臂的端部。
5.根据权利要求4所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述第一节支臂与z轴升降装置(24)之间设有导向结构，所述第二节支臂与第一节支臂之间设有导向结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述智能料库(1)远离机械手(2)的侧壁上设有换刀工位安全门，每层平台靠近所述换刀工位安全门的位置设为换刀工位(15)；
7.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述智能料库(1)靠近机械手(2)的侧壁上设有取料工位安全门，每层平台靠近所述取料工位安全门的位置设为取料工位(12)；
8.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述刀夹包括刀具定位套(16)，刀具(4)的刀柄可通过刀具定位套(16)固定。
9.根据权利要求8所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述刀具定位套(16)中设有刀具定位块(17)，所述刀具定位块(17)能够与刀柄上定位键槽配合。
10.根据权利要求9所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述刀具定位套(16)底部设有安装槽，所述刀具定位块(17)安装在所述安装槽中。
