本技术涉及卷烟生产设备，具体涉及一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置。
背景技术：
1、现有的条烟输送带末端喂入排包机的推烟装置是采用气缸驱动，由安装在直线轴承上的推烟推板完成，这种机构在慢速时具有动作稳定可靠的优点。但是，随着卷烟生产设备的更新换代，这种气缸驱动的推烟装置已经不能满足高速设备运行的要求，成为条烟输送线提速的瓶颈。
2、同时，推烟推板安装有两条导轨辅助导向，这样可以提高推烟动作的稳定性和准确性。导轨可以限制推烟推板的运动轨迹，使其按照设定的路径前进，同时也可以提供一定的支撑和导向作用，减少推烟推板在运动过程中的晃动和偏差。
3、多种因素都可能影响推烟推板的可靠性，特别是光电开关检测条烟到位的准确性、推板导轨平行度、气缸的气压稳定性以及条烟输送链板速度等。任何一个问题都可能导致排包机停机，影响生产效率和产品质量。
4、其中，推送气缸气压不稳定是一个重要问题，可能导致推板动作过快或过慢，导致条烟推送不到位，引起托板脱落现象。这不仅会影响生产效率，还可能造成产品质量问题。
5、同时，线轴承和导轨磨损可能导致的问题。磨损会导致气缸运动受阻，出现推送不准确的现象，这也可能引发排包机停机和其他相关问题。
6、许多调整操作需要足够的空间和便利的工作环境，而条烟输送装置的位置狭窄使得这些操作变得困难甚至无法进行。这不仅影响了设备的正常运行，也增加了维修和保养的难度。也是导致推烟装置动作不稳定的重要原因。
7、目前，现有专利（专利授权号为：cn201999513u，名称为：《一种用于条烟排包机的旋动式拨烟装置》）提供了一种用于条烟排包机的旋动式拨烟装置，该拨烟装置安装在条烟输送带上方；通过气缸驱动拨片完成推烟动作，该方案由安装在旋转轴上的拨片替代了推板的直线轴承和导轨。本方案采用以上方案后可以实现快节奏拨烟,且不会发生卡烟等现象。
8、其存在的缺陷是：该拨烟装置采用气缸作为驱动动力，气缸的往复动作确实会限制推烟的速度。同时，气压的不稳定以及车间环境的灰尘也可能影响推烟动作的可靠性。这些问题可能会导致拨烟不准确、速度慢或者设备故障，从而影响排包机的作业率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，通过伺服驱动推烟装置做旋转运动，完成将条包从条烟输送带推到垂直排烟通道的动作，动作稳定、推烟速度可控，对接高速卷接包机组时，能将送来的条烟快速推入垂直排包机，防止条烟堆积。
2、具体方案如下：
3、一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，其特征在于：包括两左右对称设置的条烟垂直排烟输送线以及水平置于两条烟垂直排烟输送线后方的高架条烟输送线传送带，条烟垂直排烟输送线用于支撑和引导条烟的垂直排包，高架条烟输送线传送带是一个带状部件，用于将条烟从卷烟包装机输送到条烟排包机上，所述高架条烟输送线传送带的后上方设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有推烟臂，且输出轴与高架条烟输送线传送带平行，伺服电机是该装置的主要驱动部件，通过精确控制电机的转动来推动推烟臂和推烟轮动作，所述推烟臂的中部固定套设在输出轴外并与其垂直，所述推烟臂置于两条烟垂直排烟输送线的中间位置，其两端分别均配合安装有推烟轮组，推烟臂是装置中的主要执行部件，它连接着推烟轮和伺服电机，通过旋转推烟轮来推动条烟排包机上的条烟进入垂直排包机，所述推烟轮组包括对称设置在推烟臂端部两侧的推烟轮，推烟轮是一个与推烟臂连接的圆柱状部件，它通过与条烟的接触来推动条烟进入垂直排包机。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述高架条烟输送线传送带配合安装在高架条烟输送线导轨上，高架条烟输送线导轨用于支撑和引导条烟的输送。
5、作为本实用新型的进一步改进，还包括用于罩设推烟臂和推烟轮的护罩，用于保护内部部件免受灰尘和其他杂物的干扰，所述护罩为中空的圆盘状结构，其前侧下部设有缺口，所述缺口的上端内设有用于检测条烟的位置和状态的传感器，从而控制伺服电机的动作。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述条烟垂直排烟输送线的后侧内设有挡烟块，用于防止条烟在推入垂直排包机时发生偏移。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述伺服电机配合安装在伺服电机安装支架上。
8、作为本实用新型的进一步改进，还包括用于安装和固定伺服推烟装置的推烟装置安装座。
9、本实用新型的伺服推烟装置是一种安装在条烟输送带推到垂直排烟通道位置的设备，其主要功能是将送来的条烟快速推入垂直排烟通道，以防止条烟堆积无法滑入下滑道。
10、其工作流程如下：
11、（1）传感器检测到条烟到达特定位置，此时会给出伺服电机转动信号。
12、（2）接收到传感器的信号后，伺服电机立即启动，驱动推烟臂转动。
13、（3）推烟轮随推烟臂转动，与条烟接触，推动条烟进入垂直排包机。
14、（4）在条烟被推入垂直排包机的过程中，挡烟块确保条烟保持在当前位置，防止其发生偏移。
15、（5）一旦条烟被完全推入垂直排包机，伺服电机停止转动，推烟臂和推烟轮静止，为下一次推烟操作做好准备。
16、本实用新型的有益效果在于：
17、1、本伺服推烟装置可安装在条烟输送带推到垂直排烟通道的位置，把条烟从输送带上推送到垂直排烟通道，准备进入装箱机。
18、2、通过伺服电机的驱动方式，该装置能够实现推烟动作。当传感器检测到条烟到位后，伺服电机立即启动，驱动推烟臂将条烟快速而准确地推入垂直排包机。
19、3、伺服推烟装置的控制系统可以根据实际需求调节推烟力度和速度，适应不同的生产需求。
20、4、与传统的气动推烟装置相比，本伺服推烟装置具有更高的推烟速度和准确性。气动推烟装置通常使用气压驱动，受到气压波动和管道阻力的影响，推烟速度和准确性可能会受到一定程度的影响。而伺服电机驱动的推烟装置能够实现精确的转速控制和位置调整，更好地适应生产速度的变化和不同条烟的要求。
21、5、本伺服推烟装置的结构相对简单，维修保养也更加方便。整体设计简洁直观，部件数量较少，便于拆卸和安装。同时，伺服电机的维护和保养与其他电机类似，相对比较方便。
1.一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，其特征在于：包括两左右对称设置的条烟垂直排烟输送线（9）以及水平置于两条烟垂直排烟输送线（9）后方的高架条烟输送线传送带（8），所述高架条烟输送线传送带（8）的后上方设有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出轴上安装有推烟臂（2），且输出轴与高架条烟输送线传送带（8）平行，所述推烟臂（2）的中部固定套设在输出轴外并与其垂直，所述推烟臂（2）置于两条烟垂直排烟输送线（9）的中间位置，其两端分别均配合安装有推烟轮组，所述推烟轮组包括对称设置在推烟臂（2）端部两侧的推烟轮（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，其特征在于：所述高架条烟输送线传送带（8）配合安装在高架条烟输送线导轨（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，其特征在于：还包括用于罩设推烟臂（2）和推烟轮（3）的护罩（4），所述护罩（4）为中空的圆盘状结构，其前侧下部设有缺口，所述缺口的上端内设有用于检测条烟的位置和状态的传感器（5）。
4.根据权利要求1所述的一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，其特征在于：所述条烟垂直排烟输送线（9）的后侧内设有挡烟块（10）。
5.根据权利要求1所述的一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，其特征在于：所述伺服电机（1）配合安装在伺服电机安装支架（11）上。
6.根据权利要求1所述的一种用于条烟输送带向排包机推烟的伺服推烟装置，其特征在于：还包括用于安装和固定伺服推烟装置的推烟装置安装座（12）。
