本发明涉及电梯永磁电机，具体为一种基于变频器控制的电梯永磁电机及其使用方法。
背景技术：
1、电梯永磁电机是一种基于磁场同步原理工作的电机，其核心部件是永磁体和转子，永磁体产生磁场，转子受到磁场作用旋转产生转矩从而带动机械装置转动，与传统的感应电机相比，永磁同步电机具有高效率、低噪音、高精度、低振动等优点，永磁电机在电梯中的主要作用是驱动电梯运行。
2、现有技术中电梯永磁电机存在的缺陷是：
3、1、专利文件jp2010004690a公开了一种永磁电机及使用该电机的电梯装置，该永磁电机使用过程中不能对磁钢状态进行监测，磁钢脱落会造成电机运转不正常，产生扫膛等问题，无法保证电梯的安全性和可靠性。
4、2、专利文件cn116768004a公开了一种便于更换皮带的电梯永磁电机及其使用方法，该电梯永磁电机不能对进入电机内的湿气进行处理，潮湿环境易造成永磁体的脱落，无法保证永磁电机使用过程中的磁性能稳定。
5、3、专利文件cn213937585u公开了一种电梯用稀土永磁电机，该永磁电机磁场抗干扰能力不强，外部磁场会加剧电机磁场的热衰减和磁通密度不足，引起电机退磁导致电机磁通密度不足，增加了磁性能劣化的风险。
6、4、专利文件cn213141100u公开了一种升降电梯用的永磁电机，该永磁电机使用过程中出现磁性能劣化时会导致电流去磁的交叠恶化，电机电流瞬间增大导致电机严重发热使电机在极短时间内崩溃。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于变频器控制的电梯永磁电机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于变频器控制的电梯永磁电机，包括电机壳体、转子和u型限架，所述电机壳体的外端安装有安装座，所述电机壳体的内侧贯穿安装有转子，所述转子的外侧安装有转子铁芯，所述转子的外侧安装有转子磁轭，所述转子磁轭的内侧开设有镶嵌弧槽，所述镶嵌弧槽的内侧安装有钕铁硼永磁体；
3、所述转子磁轭的内侧设置有松脱防护组件，所述松脱防护组件包括u型限架、延边板和连接架，所述u型限架设置在转子磁轭的内侧，所述延边板安装在u型限架的外端，所述转子磁轭的内侧安装有阻尼器，所述阻尼器的外侧安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的外端与延边板的外侧相连接，所述连接架安装在u型限架的外侧。
4、优选的，所述转子磁轭的外端中心位置开设有轴孔，且转子与轴孔相配合，u型限架的外侧贯穿开设有框槽，框槽的内侧安装有接触式传感器，连接架的外端安装有调节螺杆，调节螺杆的输出端贯穿连接架安装有限脱盘。
5、优选的，所述安装座的外侧安装有固定壁板，且固定壁板位于电机壳体的内部，固定壁板的外侧设置有磁钢防脱组件，所述磁钢防脱组件包括湿气处理仓、平行滤网板和倾斜滤水板，所述湿气处理仓安装在固定壁板的外侧，所述倾斜滤水板对称安装在湿气处理仓的内壁上，倾斜滤水板的相对端安装有平行滤网板，倾斜滤水板和平行滤网板的顶部放置有湿气吸附颗粒，湿气处理仓的内壁上对称安装有挡水架，且挡水架的另一端与倾斜滤水板的底部相连接。
6、优选的，所述湿气处理仓的外侧贯穿开设有加剂口，加剂口的内侧通过转轴安装有操作门，湿气处理仓的外侧安装有排水管，湿气处理仓的外侧贯穿开设有湿气进口，湿气处理仓的内部开设有转动槽，转动槽的内侧通过轴承安装有翻转辊，湿气处理仓的外侧安装有微型翻转电机，且微型翻转电机的输出端与翻转辊的输入端连接，翻转辊的外端安装有自动开合板，且自动开合板与湿气进口相配合。
7、优选的，所述转子的外侧安装有铁硅合金软磁，电机壳体的内壁上安装有温湿度传感器，电机壳体的外侧安装有控制器。
8、优选的，所述电机壳体的外侧开设有散热口，散热口的内侧安装有防尘网，电机壳体的另一端开设有平移口，且平移口与散热口相配合。
9、优选的，所述散热口的内侧设置有磁劣化防护组件，所述磁劣化防护组件包括密封挡板和屏蔽盖，所述密封挡板活动安装在散热口的内侧，散热口的内壁上开设有深开槽，深开槽的内侧安装有推动手杆，且推动手杆的伸缩端与密封挡板的外端相连接，散热口的底壁上开设有底滑槽，且密封挡板的底端在底滑槽的内侧滑动，所述屏蔽盖安装在电机壳体的外侧，且屏蔽盖与散热口相配合，屏蔽盖的外侧安装有流通屏蔽罩。
10、优选的，所述控制器由温湿度调控模块和信号接收模块组成，所述温湿度调控模块与推动手杆和微型翻转电机电性连接，所述信号接收模块电性连接有温度预设单元、湿度预设单元和检修报警单元，所述控制器双向电性连接有变频器，所述变频器由电压控制单元、pwm调制单元和相位控制单元组成。
11、优选的，该电梯永磁电机的工作步骤如下：
12、s1、首先电梯永磁电机正常使用时变频器中的电压控制单元将输入的交流电转化为直流电，然后经过pwm调制单元输出相符合的交流电信号用以驱动永磁电机，精确控制电机的输入电压从而控制电机的转速和转矩，相位控制单元修改输出电压的相位对永磁电机的转动方向进行控制；
13、s2、温湿度传感器监测到电机壳体内部温度过高时控制器控制推动手杆工作，推动手杆对密封挡板进行推动使其沿平移口内侧滑动解除对散热口的遮挡，电机壳体内部热量经散热口从流通屏蔽罩排出实现散热，防止电梯永磁电机使用过程中出现磁性能劣化时电机电流瞬间增大导致电机严重发热，进一步致使磁钢的磁性能劣化，促使电流再次增大，两者交叠促变导致电机在极短时间内崩溃；
14、s3、温湿度传感器监测到电机壳体内部湿度过高时控制器驱动微型翻转电机运行，微型翻转电机带动翻转辊旋转，翻转辊转动带动自动开合板进行角度转动解除对湿气进口的遮挡，电机壳体内的湿气进入湿气处理仓内被湿气吸附颗粒吸附；
15、s4、永磁电机使用过程中由于胶粘剂失效钕铁硼永磁体会从镶嵌弧槽内侧脱落，限脱盘对钕铁硼永磁体进行阻挡防止钕铁硼永磁体从转子磁轭内侧滑落，钕铁硼永磁体会与接触式传感器接触使其工作，检修报警单元工作对维修人员进行警示保证永磁电机稳定运行。
16、优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
17、s11、钕铁硼永磁体用于产生恒定的磁场，铁硅合金软磁用于响应转子的磁场变化并产生电流，保证电机的磁通密度充足，通过屏蔽盖降低外部磁场对电机磁场的干扰，防止外部磁场对电机磁场产生影响导致磁性能劣化；
18、在所述步骤s3中，还包括如下步骤：
19、s31、吸附湿气后的湿气吸附颗粒体积不断变小并转化成液体，液体经倾斜滤水板下流积聚在挡水架上方。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21、1、本发明通过在转子磁轭的内侧设置有松脱防护组件，永磁电机使用过程中由于胶粘剂失效钕铁硼永磁体会从镶嵌弧槽内侧脱落，限脱盘对钕铁硼永磁体进行阻挡防止钕铁硼永磁体从转子磁轭内侧滑落，钕铁硼永磁体会与接触式传感器接触使其工作，检修报警单元工作对维修人员进行警示保证永磁电机稳定运行，防止钕铁硼永磁体脱落造成电机运转不正常，产生扫膛等问题，电梯永磁电机在使用过程中防止磁钢脱落并及时预警可以提高电梯的安全性和可靠性，减少故障率，延长了电梯的使用寿命。
22、2、本发明通过在固定壁板的外侧设置有磁钢防脱组件，电机壳体内部湿度过高时微型翻转电机运行带动翻转辊旋转，翻转辊转动带动自动开合板进行角度转动解除对湿气进口的遮挡，电机壳体内的湿气进入湿气处理仓内被湿气吸附颗粒吸附，吸附湿气后的湿气吸附颗粒体积不断变小并转化成液体，液体经倾斜滤水板下流积聚在挡水架上方，防止因电机内腔进水或潮湿原因造成钕铁硼永磁体脱落，进一步保证了电梯永磁电机在使用过程中的磁性能稳定。
23、3、本发明通过在屏蔽盖的外侧安装有流通屏蔽罩，钕铁硼永磁体用于产生恒定的磁场，铁硅合金软磁用于响应转子的磁场变化并产生电流，钕铁硼永磁体具有较高的磁能积，低矫顽力和高磁导率的铁硅合金软磁能够保证电机的磁通密度充足，通过屏蔽盖降低外部磁场对电机磁场的干扰，防止外部磁场对电机磁场产生影响导致磁性能劣化，避免外部磁场加剧电机磁场的热衰减和磁通密度不足从而引起电机退磁，保证电机的磁通密度充足，提高电机的磁性能和稳定性，从而减少磁性能劣化的风险。
24、4、本发明通过在散热口的内侧设置有磁劣化防护组件，电机壳体内部温度过高时控制器控制推动手杆工作，推动手杆对密封挡板进行推动使其沿平移口内侧滑动解除对散热口的遮挡，电机壳体内部热量经散热口从流通屏蔽罩排出实现散热，防止电梯永磁电机使用过程中出现磁性能劣化时电机电流瞬间增大导致电机严重发热，进一步致使磁钢的磁性能劣化，促使电流再次增大，两者交叠促变导致电机在极短时间内崩溃的现象发生，提高了电梯永磁电机使用时的稳定性。
1.一种基于变频器控制的电梯永磁电机，包括电机壳体(1)、转子(3)和u型限架(23)，其特征在于：所述电机壳体(1)的外端安装有安装座(2)，所述电机壳体(1)的内侧贯穿安装有转子(3)，所述转子(3)的外侧安装有转子铁芯(4)，所述转子(3)的外侧安装有转子磁轭(5)，所述转子磁轭(5)的内侧开设有镶嵌弧槽(21)，所述镶嵌弧槽(21)的内侧安装有钕铁硼永磁体(22)；
2.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机，其特征在于：所述转子磁轭(5)的外端中心位置开设有轴孔(20)，且转子(3)与轴孔(20)相配合，u型限架(23)的外侧贯穿开设有框槽(27)，框槽(27)的内侧安装有接触式传感器(28)，连接架(29)的外端安装有调节螺杆(30)，调节螺杆(30)的输出端贯穿连接架(29)安装有限脱盘(31)。
3.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机，其特征在于：所述安装座(2)的外侧安装有固定壁板(9)，且固定壁板(9)位于电机壳体(1)的内部，固定壁板(9)的外侧设置有磁钢防脱组件，所述磁钢防脱组件包括湿气处理仓(10)、平行滤网板(34)和倾斜滤水板(35)，所述湿气处理仓(10)安装在固定壁板(9)的外侧，所述倾斜滤水板(35)对称安装在湿气处理仓(10)的内壁上，倾斜滤水板(35)的相对端安装有平行滤网板(34)，倾斜滤水板(35)和平行滤网板(34)的顶部放置有湿气吸附颗粒(37)，湿气处理仓(10)的内壁上对称安装有挡水架(36)，且挡水架(36)的另一端与倾斜滤水板(35)的底部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机，其特征在于：所述湿气处理仓(10)的外侧贯穿开设有加剂口(32)，加剂口(32)的内侧通过转轴安装有操作门(33)，湿气处理仓(10)的外侧安装有排水管(39)，湿气处理仓(10)的外侧贯穿开设有湿气进口(38)，湿气处理仓(10)的内部开设有转动槽(42)，转动槽(42)的内侧通过轴承安装有翻转辊(43)，湿气处理仓(10)的外侧安装有微型翻转电机(41)，且微型翻转电机(41)的输出端与翻转辊(43)的输入端连接，翻转辊(43)的外端安装有自动开合板(40)，且自动开合板(40)与湿气进口(38)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机，其特征在于：所述转子(3)的外侧安装有铁硅合金软磁(6)，电机壳体(1)的内壁上安装有温湿度传感器(7)，电机壳体(1)的外侧安装有控制器(8)。
6.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机，其特征在于：所述电机壳体(1)的外侧开设有散热口(11)，散热口(11)的内侧安装有防尘网(12)，电机壳体(1)的另一端开设有平移口(17)，且平移口(17)与散热口(11)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机，其特征在于：所述散热口(11)的内侧设置有磁劣化防护组件，所述磁劣化防护组件包括密封挡板(15)和屏蔽盖(18)，所述密封挡板(15)活动安装在散热口(11)的内侧，散热口(11)的内壁上开设有深开槽(13)，深开槽(13)的内侧安装有推动手杆(14)，且推动手杆(14)的伸缩端与密封挡板(15)的外端相连接，散热口(11)的底壁上开设有底滑槽(16)，且密封挡板(15)的底端在底滑槽(16)的内侧滑动，所述屏蔽盖(18)安装在电机壳体(1)的外侧，且屏蔽盖(18)与散热口(11)相配合，屏蔽盖(18)的外侧安装有流通屏蔽罩(19)。
8.根据权利要求5所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机，其特征在于：所述控制器(8)由温湿度调控模块和信号接收模块组成，所述温湿度调控模块与推动手杆(14)和微型翻转电机(41)电性连接，所述信号接收模块电性连接有温度预设单元、湿度预设单元和检修报警单元，所述控制器(8)双向电性连接有变频器，所述变频器由电压控制单元、pwm调制单元和相位控制单元组成。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机的使用方法，其特征在于，该电梯永磁电机的工作步骤如下：
10.根据权利要求9所述的一种基于变频器控制的电梯永磁电机的使用方法，其特征在于，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
