本技术涉及动力驱动装置，尤其是涉及一种线性执行器。
背景技术：
1、动力驱动装置可分为线性执行器、圆周运动电机等，线性执行器是一个致动器，为直线运动创建，而相比之下则为常规的圆周运动电机。线性执行器（电机）由转子总成和定子总成等部分组成，转子为旋转部件，是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。目前，线性执行器一般包括刷架组件（包括刷架本体、碳刷、碳刷弹簧、电感、传感器等）、尾盖组件、定子总成（包括磁圈、定子外壳）、转子总成（包括转子及矽钢片、换向器、输出轴等），该转子总成的转子内嵌有空心轴，此空心轴通过注塑工艺具有包塑螺纹（即内衬）而与输出轴进行连接、螺纹传动，其需要投入较多材料，工艺工序也较为复杂，从而增加制造、装配成本；该转子总成的换向器为立式换向器（也称槽型换向器，其换向片与轴心线为平行关系），该刷架组件的碳刷与立式换向器上的纵向放置的换向片相触，整体结构较重、制作复杂，对转子总成的输出轴的行程位移感应不很精准。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的不足，而提供一种制作简便、节省材料的省料式线性执行器。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：省料式线性执行器，包括刷架组件、尾盖组件、转子总成、定子总成，所述转子总成包括转子、换向器、输出轴，所述转子内装有实心轴，该实心轴的两端分别通过上螺杆与输出轴连接、通过下螺杆与刷架组件的传感器连接。
3、所述换向器为盘型换向器，所述刷架组件的碳刷与盘型换向器上的横向放置的换向片相触，所述转子总成的输出轴与定子总成的定子外壳之间上装有前导套。
4、采用本实用新型结构后，通过实心轴及其两端的上螺杆、下螺杆的设置而实现与输出轴、传感器的相应连接，省去了原空心轴与内衬装配及注塑工艺，节省了材料、简化了结构且制作便捷；盘型换向器与碳刷的配合、前导套的设置，使得换向器、碳刷、传感器装配及运行工作更为良好，更为快速、精准反馈输出轴的行程位移，从而使本实用新型总体上具有体积小、重量轻、灵敏度高、可靠性好的特点，制作更便捷、成本更低。
1.省料式线性执行器，包括刷架组件、尾盖组件、转子总成、定子总成，所述转子总成包括转子、换向器、输出轴，其特征在于：所述转子内装有实心轴，该实心轴的两端分别通过上螺杆与输出轴连接、通过下螺杆与刷架组件的传感器连接。
2.如权利要求1所述的省料式线性执行器，其特征在于：所述换向器为盘型换向器，所述刷架组件的碳刷与盘型换向器上的横向放置的换向片相触，所述转子总成的输出轴与定子总成的定子外壳之间上装有前导套。
