本申请涉及片料贴附的领域，尤其是涉及一种自动片料机。
背景技术：
1、在工业生产中，往往需要将单个的片料贴附在半成品上，但是片料通常为了便于运输而将多个片料集中设置在一个底膜上形成一个整体，并堆叠放置。所以在实际使用过程中需要先将整体的片料分离形成单个片料之后，才能贴附到半成品上。
2、目前片料的贴附通常是通过手动剥离片料，然后再贴附到半成品上，生产效率低，并且容易出现漏贴等情况。
3、针对上述中的相关技术，存在有片料贴附生产效率低的问题。
技术实现思路
1、为了提高片料贴附的生产效率，本申请提供一种自动片料机。
2、本申请提供的一种采用如下的技术方案：
3、提供一种自动片料机，包括第一上料机构、剥离机构及贴附机构；所述第一上料机构用于将整体片料上料至所述剥离机构，所述剥离机构用于将所述整体片料进行底膜剥离，以形成待贴附的单个片料，所述贴附机构用于将所述单个片料贴附至待贴附的半成品上。
4、通过采用上述技术方案，整体片料由第一上料机构搬运至剥离机构，然后通过剥离机构将底膜剥离形成单个片料，再由贴附机构将单个片料贴附到待贴附的半成品上，本申请实现了片料的自动剥离及贴附，极大地提高了片料贴附的生产效率，且没有人工干涉，不会有出现漏贴等现象，提高了产品的良率。
5、优选的，所述第一上料机构包括移动支架、设置在所述移动支架上的若干个料匣及设置在所述料匣上方的第一上料机械手，所述移动支架用于所述料匣的切换及移动，所述第一上料机械手用于将所述料匣内的叠料放置的整体片料搬运至所述剥离机构。
6、通过采用上述技术方案，将若干个料匣设置在移动支架上，通过移动支架的移动实现多个料匣之间的切换，以减少待料时间，并且移动支架能将料匣往靠近剥离机构的方向移动，使第一上料机械手的取料移动路径变短，缩短生产节拍，加快生产效率。
7、优选的，所述剥离机构包括剥离平台及设置在所述剥离平台一端的定位平台，所述剥离平台用于承载所述整体片料，所述定位平台用于暂放所述单个片料。
8、优选的，所述剥离平台上设有料卷收放部件，用于将料带置于所述剥离平台的上表面运动，以带动所述整体片料往所述定位平台方向移动，并剥离所述整体片料的底膜。
9、通过采用上述技术方案，整体片料被放置在剥离平台上，底膜与料带接触并被带动往定位平台的方向移动，料带与底膜的接触面具有粘性，用于将底膜粘住。剥离平台与定位平台之间设有间隙，仅可供料带与底膜通过。当料带通过间隙时，被料带粘住的底膜一同随着料带通过间隙，而底膜上的片料继续往前被运输至定位平台，以将整体片料分离成单个片料。
10、优选的，所述贴附机构包括贴附平台及贴附机械手，所述贴附平台用于提供所述待贴附的半成品的作业位置，所述贴附机械手用于抓取所述单个片料并将所述单个片料贴附至所述待贴附的半成品上。
11、优选的，所述自动片料机还包括视觉检测机构，用于拍摄所述单个片料及所述待贴附的半成品，以供贴附校正。
12、优选的，所述视觉检测机构包括设置在所述贴附机械手下方的第一视觉相机及设置在所述贴附机械手上的第二视觉相机，所述第一视觉相机用于拍摄所述单个片料的位置，所述第二视觉相机用于拍摄所述待贴附的半成品的位置。
13、通过采用上述技术方案，第一视觉相机设置在贴附机械手下方，从下往上进行拍摄，防止贴附机械手干扰拍摄路径。贴附机械手抓取单个片料后由第一视觉相机拍摄获得单个片料的姿态信息，第一视觉相机将该姿态信息反馈给贴附机械手，以提供校正依据。
14、第二视觉相机设置在贴附机械手上，从上往下对待贴附的半成品进行拍摄并获得该待贴附的半成品的位置信息，第二视觉相机将该位置信息反馈给贴附平台，由贴附平台对该待贴附的半成品进行位置校正。同时，第二视觉相机将该位置信息反馈给贴附机械手，以供贴附机械手识别该待贴附的半成品上的贴附位置，并将单个片料准确地贴附在该贴附位置上，提高了贴附精度。
15、优选的，所述自动片料机还包括第二上料机构，用于所述待贴附的半成品上料及贴附有片料的产品下料。
16、通过采用上述技术方案，自动片料机从上料到贴附，再到下料的全过程均为自动作业，减少人工的参与，不仅加快了产线的生产效率，还能减少人为因素导致的产品不良，节省了生产成本。
17、优选的，所述贴附机械手可根据单个片料的种类更换对应的抓取部位，所述贴附平台可根据待贴附的半成品种类更换对应的平台类型，以提高机台的兼容性。
18、综上所述，本申请实施例的技术方案包括以下至少一种有益技术效果：
19、1.实现了片料的自动剥离及贴附，极大地提高了片料贴附的生产效率；
20、2.具有视觉检测及自动校正功能，提高了片料的贴附精度；
21、3.生产全过程不需要人工参与，减少人为因素导致的产品不良，节省生产成本。
1.一种自动片料机，其特征在于，包括第一上料机构（10）、剥离机构（20）及贴附机构（30）；所述第一上料机构（10）用于将整体片料上料至所述剥离机构（20），所述剥离机构（20）用于将所述整体片料进行底膜剥离，以形成待贴附的单个片料，所述贴附机构（30）用于将所述单个片料贴附至待贴附的半成品上。
2.根据权利要求1所述的自动片料机，其特征在于，所述第一上料机构（10）包括移动支架（11）、设置在所述移动支架（11）上的若干个料匣（12）及设置在所述料匣（12）上方的第一上料机械手（13），所述移动支架（11）用于所述料匣（12）的切换及移动，所述第一上料机械手（13）用于将所述料匣（12）内的叠料放置的整体片料搬运至所述剥离机构（20）。
3.根据权利要求1所述的自动片料机，其特征在于，所述剥离机构（20）包括剥离平台（21）及设置在所述剥离平台（21）一端的定位平台（22），所述剥离平台（21）用于承载所述整体片料，所述定位平台（22）用于暂放所述单个片料。
4.根据权利要求3所述的自动片料机，其特征在于，所述剥离平台（21）上设有料卷收放部件，用于将料带置于所述剥离平台（21）的上表面运动，以带动所述整体片料往所述定位平台（22）方向移动，并剥离所述整体片料的底膜。
5.根据权利要求1所述的自动片料机，其特征在于，所述贴附机构（30）包括贴附平台（31）及贴附机械手（32），所述贴附平台（31）用于提供所述待贴附的半成品的作业位置，所述贴附机械手（32）用于抓取所述单个片料并将所述单个片料贴附至所述待贴附的半成品上。
6.根据权利要求5所述的自动片料机，其特征在于，所述贴附平台（31）可根据待贴附的半成品种类更换对应的平台类型，所述贴附机械手（32）可根据单个片料的种类更换对应的抓取部位。
7.根据权利要求6所述的自动片料机，其特征在于，还包括视觉检测机构（40），用于拍摄所述单个片料及所述待贴附的半成品，以供贴附校正。
8.根据权利要求7所述的自动片料机，其特征在于，所述视觉检测机构（40）包括设置在所述贴附机械手（32）下方的第一视觉相机（41）及设置在所述贴附机械手（32）上的第二视觉相机（42），所述第一视觉相机（41）用于拍摄所述单个片料的位置，所述第二视觉相机（42）用于拍摄所述待贴附的半成品的位置。
9.根据权利要求1所述的自动片料机，其特征在于，还包括第二上料机构（50），用于所述待贴附的半成品上料及贴附有片料的产品下料。
