本发明涉及绿篱修剪机用具技术领域，具体涉及一种绿篱修剪装置总成。
背景技术：
高速公路中分带绿化主要作用在于美化交通环境及夜间车辆防眩，绿化生长过高和过低都不利于行车安全。高速公路中分带绿化修剪是高速公路绿化养护一项重要内容，其工作效率提高对于降低企业成本、提高安全系数具有重要作用。
绿化定期修剪是日常养护的重要内容，而绿化修剪方法对工作效率和安全则举足轻重。传统的绿化修剪，由作业人员手持绿篱机人工修剪，或利用机械和自动化程度比较低的简易改装设备进行修剪,辅以人工进行收集,修剪作业时人员密集度较高，故现场作业安全系数较低。
于是市面中普遍采用车载修剪机，移动平台为轻卡，采用柴油发动机组作为修剪装置的动力，可用以对绿篱进行修剪
中国国家知识产权局公开了一个专利号为zl2018211298554的实用新型专利，该专利包括传动箱，包括传动箱顶部一端设有液压马达，传动箱底部设有固定板，固定板中部固设有主动轴轴承座，主动轴轴承座转动连有主动轴，主动轴顶部与液压马达的输出端相连，固定板一端设有条形孔，条形孔内滑动设有从动轴轴承座，从动轴轴承座内转动连有从动轴，从动轴顶部通过皮带传动机构与主动轴相连，从动轴轴承座一侧设有张紧螺栓，主动轴和从动轴底部均设有修剪刀片。本发明的主动轴带动从动轴转动，从而实现两个修剪刀片同时对绿篱进行修剪，张紧螺栓提高了皮带传动机构的传动效率，而且端面离合齿降低了机械臂的调节难度，提高了绿篱的修剪效率，降低了修剪成本。
但是该装置在实际生产使用过程中，逐渐的暴露出了该装置的不足：
第一，该装置虽然利用修剪刀片实现对绿篱进行修剪，但是该装置采用的刀片为半片式结构，这便导致该装置在驱动刀片转动过程中，存在一定的偏心力的情况，使得装置整体出现振动，久而久之，使得部件之间易出现松脱的现象，使得修剪刀片易出现飞出的现象，对人体及周边往来车辆造成造成安全隐患。
第二，该装置由于采用半片式，要想其保证对绿篱的切割，得需要提前其转速，提高单位时间内刀片与绿篱的接触次数，这无疑对驱动该刀具转动的动力机构来说，提高了其输出功率，降低了使用寿命的同时，还加大了能源的消耗。
第三，该半片式刀片对绿篱切割后，由于刀片与绿篱单次切割，使得工人收集碎枝时，还需要对碎枝进行掰断及剪断，以便于后续装袋的运输处理，但是该方式无疑也是提高了劳动力的输出。
第四，该装置采用的刀片为半片式结构，这便导致该装置在驱动刀片转动过程中，存在一定的偏心力的情况，久而久之，使得刀具在转动过程中出现径向及轴向的窜动，加大了刀具的磨损，缩减了刀具的更换的周期，提高了成本的输出。
第五，由于绿篱修剪刀具在对绿篱修剪过程中经常出现由于受的硬质的固体，导致刀片局部受力不均，出现刀片绷断的现象，出现该现象，就势必要停机进行维修，但是该装置在更换刀片的过程中，需要对整套的转动组件进行拆卸，装卸步骤繁琐，且占用大的工作时间。
第六，由于刀具转动过程中存在不稳定性的情况，易使得转轴的局部磨损严重，这便导致需要对转轴进行更换，但是转轴的生产成本较高，这便使得增加了生产。
第七，该装置利用刀具在对绿篱修剪时，受刀具的旋转切割作用，碎枝会沿刀具向前方甩出后，散落到路面上，造成路面上散落枝条的现象，对行驶的车辆存在一定的安全隐患。
第八，其中散落到地面上的枝条，由于受刀具切割时，具有不规则性，使得工人在对路面上枝条清扫时，受往来车辆的影响，对工人造成极大的安全威胁，使得人工选择车流少的时间段或者设置路障，用以尽量的规避车流，但是该方式所付出的劳动力是巨大的，从根本上也解决不了该问题。
第九，该装置通过传动箱安装刀具，但是该刀具部分暴露于传动箱外部，在对绿篱切割的过程中，经常出现被打碎后的绿篱沿刀具的旋转方向甩出的现象，造成碎枝的散落面积大，不易进行工人的后续的清扫工作。
第十，该装置当对绿篱的侧部进行修剪时，其中受限于地面的限制，经常出现传动箱的侧部与地面刚性碰撞的现象，该现象一是容易对传动箱的本体造成碰撞损伤，出现脱焊的现象；二是碰撞产生的振动易传导至刀具总成，对刀具造成造成损伤，降低了设备的使用寿命，并且提高了维护成本。
第十一，该装置的绿篱喂入量较低，当出现宽度大的绿篱时，得需要二次进行修剪的现象，增加了工作时间，且降低了工作效率。
第十二，该装置通过刀具在对绿篱进行切割时，其多个刀具与枝条均为单一接触切割，使得枝条再被切割时，甩出方向不定，及无法充分利用多刀具之间的组合式切割，使得浪费了部分动力，造成动力的浪费。
第十三，该装置通过滑块带动齿条移动，进而利用齿条带动转动盘转动，从而实现带动旋转臂摆动，但是众所周知，绿篱修剪装置总成再对中央隔离带或者坡面的绿篱进行修剪时，由于受绿篱造成驾驶员的视觉盲区，经常出现机头碰撞中央隔离带或者路面的现象，其中刚性碰撞时，便经常出现将转向盘形成崩齿的现象，使得影响了工作的进行，且更换转向盘时，需要将伸缩臂和机头进行拆卸，增大了劳动力的输出，使得该装置适用于视野宽旷的区域使用。
第十四，其中当该装置摆动到极限位置时，两侧的极限位置设有挡块，用以限制摆动的极限位置，但是众所周知，伸缩臂及机头占很大的质量，并且均承重于转向柱上，使得转向柱摆动到极限位置时，与挡块进行相抵碰撞，使得通过伸缩臂及机头的作用力易将转向柱的中心部件总成扭曲，并且该作用力易传导至伸缩臂上，易将控制伸缩臂的油缸造成振动扭曲，出现漏油的现象，并且易松动机头上的刀具，造成飞刀的现象，形成安全隐患。
第十五，由于在绿篱在高速公路的长度很长，且经常出现距离路面横向不同的情况，由于丝杠传动的传动比较小，使得当修剪机行驶到绿篱距路面间距变化时，需要配合丝杠，用以降低修剪机的行驶速度，以便于给丝杠提供足够的时间用来控制与绿篱的间距，这过程中得需要驾驶员娴熟的操作技术来完成，且需要多道操作步骤来完成，对驾驶员的经验要求高，且耗费了驾驶员大的体力。
第十六，众所周知，绿篱修剪机头再对中央隔离带或者坡面的绿篱进行修剪时，由于受绿篱造成驾驶员的视觉盲区，经常出现机头碰撞中央隔离带或者路面的现象，其中刚性碰撞时，容易对丝杠与丝套之间造成冲击磨损，久而久之，出现咬丝、空转的现象，影响正常的传动比；且更换丝杠组件时，需要将伸缩臂和机头进行拆卸，增大了劳动力的输出，使得该装置适用于视野宽旷的区域使用。
第十七，其中当该装置横移到极限位置时，两侧的极限位置设有挡块，用以限制摆动的极限位置，但是众所周知，伸缩臂及机头占很大的质量，并且均承重于横移组件上，使得横移组件移动到极限位置时，与挡块进行相抵碰撞，使得通过伸缩臂及机头的作用力易将横移组件造成振动，易出现焊接处开裂的现象，并且该作用力易传导至伸缩臂上，易将控制伸缩臂的油缸造成振动扭曲，出现漏油的现象，并且易松动机头上的刀具，造成飞刀的现象，形成安全隐患
由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种绿篱修剪装置总成，用以解决传统技术中的修剪装置中的转向组件在转向时，受限于绿篱的视野限制，导致转向盘造成崩齿的现象；及横移组件移动过程中，当绿篱距路面横向间距不同时，对驾驶员的操作要求高；修剪组件由于多个刀具与绿篱之间单一接触切割，无法形成组合式切割，使得枝条甩出方向不定，且浪费部分动力；枝条受刀具旋转切割作用，抛撒于高速路面上，影响高速行驶的车辆的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种绿篱修剪装置总成，包括横移机构、转向机构以及修剪机构；所述横移机构包括横移导轨以及横移滑座，所述横移导轨上固接有驱动链条，所述横移滑座上通过沿所述驱动链条表面滚动的驱动轮往复滑动安装于所述横移滑座上。
作为一种改进的方案，所述转向机构包括安装于所述横移滑座上的转向柱；所述转向柱的下端部安装有驱动其摆动的驱动座，且所述驱动座通过驱动缸提供动力，所述转向柱上还安装有用以吸收撞击振动的缓冲部件。
作为一种改进的方案，所述转向机构还包括安装于所述转向柱上的伸缩臂。
作为一种改进的方案，所述修剪机构包括箱壳，所述箱壳的一端开口设置，所述箱壳内安装有至少两个旋转刀具，且两个所述旋转刀具的旋转方向沿进料方向相向转动设置，所述箱壳处于与所述开口相对的一端面开设有排料口，且所述排料口处于两个所述刀具之间。
作为一种改进的方案，所述缓冲部件包括固接于所述转向柱上的t形板及插装于所述横移滑座上的中限位柱，所述转向柱转动至两极限位置时，所述t形板的处于短板的两端对应与所述中限位柱相抵。
作为一种改进的方案，所述横移导轨上处于所述横移滑座的两个运动极限位置上均安装有缓冲胶块。
作为一种改进的方案，所述旋转刀具设有三个，另一个所述旋转刀具位于其中两个所述旋转刀具之间，且靠近所述排料口。
作为一种改进的方案，所述箱壳的底面上还设有连通所述开口的辅助喂入孔。
作为一种改进的方案，所述辅助喂入孔的远离开口的边沿处于所述旋转刀具旋转所在的中心线上。
作为一种改进的方案，所述开口处还并列安装有若干竖直安装的用以封闭所述开口的柔性挡板。
作为一种改进的方案，所述排料口连接有负压收集装置。
作为一种改进的方案，所述旋转刀具通过定位组件安装于所述箱壳的顶面上。
作为一种改进的方案，所述旋转刀具包括上下水平并列设置的上刀具以及下刀具，并通过所述上刀具与所述下刀具之间形成细化空间，且处于俯视状态下，所述上刀具与所述下刀具之间垂直排布。
作为一种改进的方案，所述定位组件包括主轴，所述主轴上套装有固定套管，并通过所述主轴与所述固定套管之间安装有径向定位部件及轴向定位板部件。
作为一种改进的方案，所述下刀具的两端设有转动时用以形成旋转气流的弧形板。
作为一种改进的方案，所述开口倾斜于进料方向。
作为一种改进的方案，所述上刀具的中心位置与所述下刀具的中心位置之间安装有固定座。
作为一种改进的方案，所述上刀具与所述下刀具处于同一旋转轨迹内。
作为一种改进的方案，所述下刀具包括下刀座板，所述下刀座板的两端分别倾斜向下固接有连接板，并通过所述连接板固接有水平设置的下刀体，两个所述下刀体上处于旋转方向前方的侧壁上分别开设有下刀刃。
作为一种改进的方案，所述弧形板固接于所述下刀体上。
作为一种改进的方案，所述弧形板位于所述下刀体处于旋转方向后方的侧壁上。
作为一种改进的方案，所述上刀具包括上刀体，所述上刀体的两端处于旋转方向前方的侧壁上分别开设有上刀刃。
作为一种改进的方案，所述下刀刃和所述上刀刃处于同一旋转轨迹内。
作为一种改进的方案，所述排料口通过沿出料方向呈渐缩式设置的导筒连连接有吸料导筒。
作为一种改进的方案，所述排料口占所在端面的1/2区域。
作为一种改进的方案，所述导筒的大口径端连接所述排料口，小口径端连接所述吸料导筒。
作为一种改进的方案，所述箱壳的两侧外壁上均安装有滚轮。
作为一种改进的方案，所述滚轮的一侧还安装有防撞胶板。
作为一种改进的方案，所述箱壳的顶面靠近所述开口的位置呈渐扩式设置。
作为一种改进的方案，所述箱壳上与所述开口相对的端壁与相邻的侧壁之间过渡连接。
作为一种改进的方案，所述开口处于顶面的位置安装有压板，若干所述柔性挡板的上端部通过压板固定于所述开口处。
作为一种改进的方案，所述压板通过螺栓安装于所述箱壳的顶面的端壁上，且所述螺栓还贯穿所述柔性挡板。
作为一种改进的方案，所述箱壳靠近开口的相对内壁上分别安装有安装座，所述滚轮转动安装于所述安装座上，且所述滚轮的轮壁伸出于所述箱壳的侧壁，并延伸至外部。
作为一种改进的方案，所述箱壳的顶面上还安装有连接架。
作为一种改进的方案，所述箱壳的顶面上还安装有用以安装到刀具的安装台。
作为一种改进的方案，所述径向定位部件包括分别套装于所述主轴两端的轴承，两个所述轴承的外圈与套管的内壁相抵，所述轴承的内圈与所述主轴的周壁相抵。
作为一种改进的方案，所述中限位柱的两侧还分别开设有侧孔，其中一个侧孔内插装有侧限位柱，所述侧限位柱根据所述转向柱不同的极限位置交替插装于两个所述侧孔内，并用以配合所述中限位柱限制所述转向柱处于极限位置时的摆动角度。
作为一种改进的方案，所述t形板上还分别可拆卸式安装有与所述中限位柱和所述侧限位柱相抵的限位块。
作为一种改进的方案，所述限位块为t形尼龙块，所述t形板上设有t形槽，所述t形尼龙块通过螺钉安装于所述t形槽内。
作为一种改进的方案，所述t形板开设有孔体，并通过所述孔体固接套装于转向柱上。
作为一种改进的方案，所述横移滑座上竖直开设有转动孔，所述转向柱插装于所述转动孔内。
作为一种改进的方案，所述驱动座包括盘体以及驱动板，所述盘体同轴安装于所述转向柱的下端部，所述驱动板的一端固接所述盘体的外壁上，另一端与所述驱动缸的伸缩杆相铰接。
作为一种改进的方案，所述驱动板的端部固接有铰接柱，所述铰接柱插装于所述驱动缸的伸缩杆端部的环孔内。
作为一种改进的方案，所述盘体的上表面同轴开设有凹槽，所述转向柱的下端部还设有延伸至所述凹槽内的插装柱，且所述插装柱与所述凹槽之间还设有径向定位部件。
作为一种改进的方案，所述径向定位部件包括两个分别固接于所述插装柱和所述凹槽内的凸起环，且两个所述凸起环相对的端壁上围设有凸起爪，并通过两个所述凸起爪之间的区域形成卡装凹槽，相对的所述凸起环上的凸起爪卡装于所述卡装凹槽内。
作为一种改进的方案，所述凹槽内还同轴开设有通孔，所述通孔上安装有螺栓，所述螺栓的末端螺纹连接于所述插装柱上。
作为一种改进的方案，所述横移滑座上还固接有铰接座，所述驱动缸的缸体铰接于所述铰接座上。
作为一种改进的方案，所述横移滑座上还安装有与所述驱动轮水平并列设置的张紧轮，所述驱动链条分别与所述张紧轮的底侧以及所述驱动轮的顶侧部分相啮合。
作为一种改进的方案，所述横移导轨包括导轨架，所述导轨架的上端部设有上导轨，所述导轨架的下端部安装有与所述上导轨对称设置的下导轨。
作为一种改进的方案，所述横移滑座包括横移架，所述横移架上分别固接有用以匹配所述上导轨和所述下导轨的上滑槽架和下滑槽架。
作为一种改进的方案，所述驱动轮与所述张紧轮水平安装于所述横移架上，且处于所述上滑槽架与所述下滑槽架之间的区域。
作为一种改进的方案，所述横移架位于所述驱动轮与所述张紧轮上方的部分固接有横板，所述横板的下方通过螺栓安装有竖直滑动的压链板。
作为一种改进的方案，所述横移架上还开设有竖向的安装长孔，所述安装长孔内安装有用以固定所述下滑槽架的螺栓。
作为一种改进的方案，所述横移架上还安装有固定板，所述固定板的下端部固接有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述下滑槽架连接有螺母。
作为一种改进的方案，所述横移架上安装有驱动器，所述驱动器驱动所述驱动轮旋转。
作为一种改进的方案，所述驱动器为液压马达。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
利用链轮链条配合实现带动横移滑座进行横向移动，保证了大的传动比，提高了单位时间内的横移速度，省略了降低车速用以配合横移的步骤，降低了驾驶员的专业水平要求；实现无视盲区限制，实现利用链条进行驱动，利用链条与链轮间的间隙，缓冲因盲区碰撞时产生的作用力，克服因刚性碰撞，造成传统技术中的丝杠咬丝的现象；并且链条的维护费用要远低于丝杠的维护费用；降低了维护成本；降低了劳动力的输出；实现更大的场景中使用；其中在横移的极限位置时，利用缓冲胶块起到刚性碰撞冲击力的缓冲吸收作用，防止受伸缩臂及机头的质量导致横移滑座开焊，并可以有效的防止油缸振动漏油及机头上刀具松脱的现象；实现无视盲区限制，实现利用驱动缸进行驱动，利用驱动缸的缓冲力，缓冲因盲区碰撞时产生的作用力，克服因刚性碰撞，造成传统技术中的崩齿的现象；降低了劳动力的输出；实现更大的场景中使用；其中在摆动极限位置时，利用起到刚性碰撞冲击力的缓冲吸收作用，防止受伸缩臂及机头的质量导致转向柱中心部件扭曲的现象，并可以有效的防止油缸振动漏油及机头上刀具松脱的现象；实现利用两个刀具相向转动，不仅实现对对枝条的多次接触切割，强化碎枝的细化率；并且两个刀具相向转动于排料口处，还可以实现利用旋转的刀具为碎枝提供动力，使其定向抛向于排料口处，实现为排料提供了一种辅助的动力；且两个刀具之间还设有第三个刀具，利用第三个刀具实现对碎枝再次进行细化，充分利用三个刀具之间的组合式切割，大大提高了碎枝与刀具的接触次数及接触时间；其中利用柔性挡板和箱体形成包覆空间，可以防止枝条向外散落，并且结合利用通过吸料导筒实现对修剪后的枝条进行导料排出，可以实现对绿篱修剪的同时对其进行废枝收集工作，不仅不会导致枝条散落到路面上的现象发生，并且无需工人对其进行收集；保证了工人的操作安全，并降低了工人的劳动强度；实现箱壳包覆刀具的旋转轨迹，保证了工人的操作安全环境；其中开口处设有柔性挡板，可以实现刀具对绿篱进行修剪时，碎枝受柔性挡板的限制，不会沿刀具的旋转方向飞出，消除工人及往来车辆的安全隐患，缩小的碎枝的散落面积，方便后续的废枝清扫工作；其中设有防撞胶板实现当箱壳处于竖立状态时与地面的柔性接触，并且设有滚轮实现起到辅助支撑箱壳前进的作用，消除因碰撞地面，导致箱壳脱焊的现象；并且降低了对刀具总成的损伤；增大了维护周期，降低了成本；并且喂入口倾斜于绿篱进入方向，增大了绿篱的喂入量，降低了工作时间，提高了工作效率；实现利用轴承和间隔套与主轴和固定套管之间配合，实现对主轴进行轴向和径向定位，降低了其在转动过程中窜动，降低了组件的磨损，延长的使用寿命，并且降低了成本；并且通过轴承保证了转动过程中的稳定性，降低了主轴的磨损，随着使用，当出现窜动间隙时，只需更换轴承即可，大大降低了生产成本；其中其中刀具与组件之间均为可拆卸式安装，当刀具出现绷断的现象发生时，可通过拆卸对应的部件实现维修更换，减少了装卸步骤，缩减了工作时间；利用下刀具的弧形板做旋转运动可形成旋转上升气流，旋转上升气流可将修剪碎枝叶向上方吹起，弧形板同时具有将碎枝叶向上抛起的作用；其中碎枝向上运动，还可以配合收集装置实现收集；实现切割后的碎枝再次与上方的刀具实现切割，便于对细化的碎枝进行人工装袋；实现沿刀具的中心转动，保证转动时稳定性；并且两个刀具具有4个刀刃，实现单位时间内是现有技术中半片式刀具的切割效率的4倍；实现低速转动的同时，实现高的与绿篱的切割次数，降低了能源的消耗；并且降低了刀具的磨损；并且由沿中心转动设有四个刀刃，进一步提高转动的稳定性；其中两个刀具的旋转轨迹相同，保证两个刀具的同轴度；防止出现部件松脱，刀片飞刀的现象，保证了工作人员及往来车辆的安全；设计合理，结构间配合精密；方便快捷；简化随动部件，降低工作过程中的故障率的发生；提高工作过程中的稳定性；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吸料导筒的结构示意图；
图3为本发明俯视状态的结构示意图；
图4为本发明仰视状态的结构示意图；
图5为本发明柔性挡板的结构示意图；
图6为本发明定位组件的结构示意图；
图7为本发明连接法兰的结构示意图；
图8为本发明盖板的结构示意图；
图9为本发明旋转刀具的结构示意图；
图10为本发明旋转刀具的仰视状态结构示意图；
图11为本发明转向孔的结构示意图；
图12为本发明转向柱的结构示意图；
图13为本发明t形板处于左侧极限位置状态的结构示意图；
图14为本发明t形板处于左侧极限位置时摆动范围的结构示意图；
图15为本发明凸起爪的结构示意图；
图16为本发明横移机构的结构示意图；
图17为本发明横移滑座的结构示意图；
图18为本发明安装长孔的结构示意图；
图19为本发明横移导轨的结构示意图；
图20为本发明缓冲胶块的结构示意图；
图中：1-箱壳；2-防撞胶板；3-滚轮；4-安装台；5-连接架；6-安装座；7-柔性挡板；8-压板；9-耳板；10-辅助喂入孔；11-导筒；12吸料导筒；13-液压马达；14-辅助切刀；15-主轴；16-固定套管；17-轴承；18-挡圈；19-间隔套；20-固定螺母；21-垫片；22-连接法兰；23-上刀具；24-安装筒体；25-下刀具；26-销轴；27-固定螺钉；28-盖板；29-上刀体；30-上刀刃；31-下刀座板；32-连接板；33-弧形板；34-下刀体；35-下刀刃；36-横移滑座；37-转动孔；38-中限位柱；39-侧限位柱；40-侧孔；41-驱动板；42-盘体；43-驱动缸；44-铰接座；45-转向柱；46-t形板；47-t形尼龙块；48-凸起爪；49-卡装凹槽；50-插装柱；51-铰接柱；52-横移导轨；53-驱动链条；54-缓冲胶块；55-下滑槽架；56-上滑槽架；57-固定板；58-螺纹柱；59-驱动轮；60-张紧轮；61-横板；62-压链板；63-安装长孔；64-上导轨；65-导轨架；66-下导轨；67-固定拉杆；68-伸缩臂。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图20所示，绿篱修剪装置总成，包括横移机构、转向机构以及修剪机构；横移机构包括横移导轨52以及横移滑座36，横移导轨52上固接有驱动链条53，横移滑座36上通过沿驱动链条53表面滚动的驱动轮59往复滑动安装于横移滑座36上。
转向机构包括安装于横移滑座36上的转向柱45；转向柱45的下端部安装有驱动其摆动的驱动座，且驱动座通过驱动缸43提供动力，转向柱45上还安装有用以吸收撞击振动的缓冲部件。
转向机构还包括安装于转向柱45上的伸缩臂，伸缩臂的末端与连接架5相安装。
其中伸缩臂的结构与市面上装载机的结构相同，因此不多做赘述。
修剪机构包括箱壳1，箱壳1的一端开口设置，箱壳1内安装有至少两个旋转刀具，且两个旋转刀具的旋转方向沿进料方向相向转动设置，箱壳1处于与开口相对的一端面开设有排料口，且排料口处于两个刀具之间。
缓冲部件包括固接于转向柱45上的t形板46及插装于横移滑座上的中限位柱38，转向柱45转动至两极限位置时，t形板46的处于短板的两端对应与中限位柱38相抵。
横移导轨52上处于横移滑座36的两个运动极限位置上均安装有缓冲胶块54。
旋转刀具设有三个，另一个旋转刀具位于其中两个旋转刀具之间，且靠近排料口。
所述箱壳1的内顶面处于靠近排料口的旋转刀具与另一个旋转刀具沿进料方向相向转动的位置之间还安装有辅助切刀14。
箱壳1的底面上还设有连通开口的辅助喂入孔10。
辅助喂入孔10的远离开口的边沿处于旋转刀具旋转所在的中心线上。
开口处还并列安装有若干竖直安装的用以封闭开口的柔性挡板7。
排料口连接有负压收集装置。
其中负压收集装置采用市面上所常见的负压式收集装置，例如吸料导筒12连接吸风管道，通过风机将修剪装置内的碎枝叶负压抽送到收集箱内。
旋转刀具通过定位组件安装于箱壳1的顶面上。
旋转刀具包括上下水平并列设置的上刀具23以及下刀具25，并通过上刀具23与下刀具25之间形成细化空间，且处于俯视状态下，上刀具23与下刀具25之间垂直排布。
定位组件包括主轴15，主轴15上套装有固定套管16，并通过主轴15与固定套管16之间安装有径向定位部件及轴向定位板部件。
下刀具25的两端设有转动时用以形成旋转气流的弧形板33。
开口倾斜于进料方向。
上刀具23的中心位置与下刀具25的中心位置之间安装有固定座。
上刀具23与下刀具25处于同一旋转轨迹内。
下刀具25包括下刀座板31，下刀座板31的两端分别倾斜向下固接有连接板32，并通过连接板32固接有水平设置的下刀体34，两个下刀体34上处于旋转方向前方的侧壁上分别开设有下刀刃35。
弧形板33固接于下刀体34上。
弧形板33位于下刀体34处于旋转方向后方的侧壁上。
上刀具23包括上刀体29，上刀体29的两端处于旋转方向前方的侧壁上分别开设有上刀刃30。
下刀刃35和上刀刃30处于同一旋转轨迹内。
排料口通过沿出料方向呈渐缩式设置的导筒11连连接有吸料导筒12。
排料口占所在端面的1/2区域。
导筒11的大口径端连接排料口，小口径端连接吸料导筒12。
箱壳1的两侧外壁上均安装有滚轮3。
滚轮3的一侧还安装有防撞胶板2。
箱壳1的顶面靠近开口的位置呈渐扩式设置。
箱壳1上与开口相对的端壁与相邻的侧壁之间过渡连接。
开口处于顶面的位置安装有压板8，若干柔性挡板7的上端部通过压板8固定于开口处。
压板8通过螺栓安装于箱壳1的顶面的端壁上，且螺栓还贯穿柔性挡板7。
箱壳1靠近开口的相对内壁上分别安装有安装座6，滚轮3转动安装于安装座6上，且滚轮3的轮壁伸出于箱壳1的侧壁，并延伸至外部。
所述箱壳1的其中一外侧壁上还并列固接有两个安装耳板9，两个安装耳板9之间也设有滚轮3。其中因修剪机均为贴近道路左侧使用，其中设有一侧可以实现当该侧壁向下时，立行使用。
箱壳1处于与排料口的端面的外部也安装有滚轮3，
箱壳1的顶面上还安装有连接架5。
箱壳1的顶面上还安装有用以安装到刀具的安装台4。
径向定位部件包括分别套装于主轴15两端的轴承17，两个轴承17的外圈与套管的内壁相抵，轴承17的内圈与主轴15的周壁相抵。
固定套管16的内壁上开设有用以定位两个轴承17轴向间距的台阶孔，两个轴承17的外圈处于相对的一端面分别与台阶孔上的端面相抵。
台阶孔上同轴还开设有环形凹槽，环形凹槽内安装有挡圈18，挡圈18的一端面与轴承17的外圈的另一端面相抵。
轴向定位部件包括分别套装于主轴15两端的间隔套19，轴承17处于两个间隔套19之间，且两个间隔套19的相对的一端面分别与两个轴承17内圈的端面相抵。
主轴15的下端部同轴固接有安装凸台，处于下方的间隔套19的另一端面与安装凸台相抵。
主轴15的上端部还螺纹连接有固定螺母20，固定螺母20与处于上方的间隔套19的另一端面相抵。
固定螺母20与处于上方的间隔套19的端面之间还设有垫片21。
固定套管16上还套装固接有连接法兰22，固定套管16上的外周壁上还设有凸起部，固定套管16的上端部并与固定凸起相连接。
主轴15的上端部还设有键槽，键槽内过渡配合安装有键。
安装凸台的下端部安装旋转刀具。
上刀具23的中心位置与下刀具25的中心位置之间安装有安装筒体24。
安装筒体24的上端部固接有堵板，并通过堵板与安装凸台之间设有若干相对应的销孔，上刀具23设置于堵板与安装凸台之间，并通过销轴26进行径向固定。
其中堵板上还开设有螺纹孔，螺纹孔内设有固定螺钉27，固定螺钉27的末端穿过上刀具23螺纹连接于安装凸台上。
液压马达13与主轴15通过联轴器连接，由液压马达13通过主轴15带动上刀具23、下刀具25旋转。
安装筒体24的下端部的筒壁上开设有固定槽，下刀具25约束于固定槽内，安装筒体24的下端部还通过螺钉安装有固定盖板28，该螺钉螺纹连接于安装筒体24的筒壁上。
中限位柱38的两侧还分别开设有侧孔40，其中一个侧孔40内插装有侧限位柱39，侧限位柱39根据转向柱45不同的极限位置交替插装于两个侧孔40内，并用以配合中限位柱38限制转向柱45处于极限位置时的摆动角度。
中限位柱38的两侧还分别开设有侧孔40，其中一个侧孔40内插装有侧限位柱39，侧限位柱39根据转向柱45不同的极限位置交替插装于两个侧孔40内，并用以配合中限位柱38限制转向柱45处于极限位置时的摆动角度。
中限位柱38用以限制逆时针旋转，旋转过度会与驾驶室等发生碰撞；侧限位柱39限制该装置的工作角度范围。
其中该装置右侧工作时，侧限位柱39装配于另一个侧孔40内，且该装置当转换工作位置时，先将中限位柱38和侧限位柱39取下后，等到装置到位后，再将中限位柱38和侧限位柱39插装于对应的槽孔内。
t形板46上还分别可拆卸式安装有与中限位柱38和侧限位柱39相抵的限位块。
限位块为t形尼龙块47，t形板46上设有t形槽，t形尼龙块47通过螺钉安装于t形槽内。
t形板46开设有孔体，并通过孔体固接套装于转向柱45上。
横移滑座36上竖直开设有转动孔37，转向柱45插装于转动孔37内。
驱动座包括盘体42以及驱动板41，盘体42同轴安装于转向柱45的下端部，驱动板41的一端固接盘体42的外壁上，另一端与驱动缸43的伸缩杆相铰接。
驱动板41的端部固接有铰接柱51，铰接柱51插装于驱动缸43的伸缩杆端部的环孔内。
盘体42的上表面同轴开设有凹槽，转向柱45的下端部还设有延伸至凹槽内的插装柱50，且插装柱50与凹槽之间还设有径向定位部件。
径向定位部件包括两个分别固接于插装柱50和凹槽内的凸起环，且两个凸起环相对的端壁上围设有凸起爪48，并通过两个凸起爪48之间的区域形成卡装凹槽49，相对的凸起环上的凸起爪48卡装于卡装凹槽49内。
凹槽内还同轴开设有通孔，通孔上安装有螺栓，螺栓的末端螺纹连接于插装柱50上。
横移滑座36上还固接有铰接座44，驱动缸43的缸体铰接于铰接座44上。
横移滑座36上还安装有与驱动轮59水平并列设置的张紧轮60，驱动链条53分别与张紧轮60的底侧以及驱动轮59的顶侧部分相啮合。
横移导轨52包括导轨架65，导轨架65的上端部设有上导轨64，导轨架65的下端部安装有与上导轨64对称设置的下导轨66。
横移滑座36包括横移架，横移架上分别固接有用以匹配上导轨64和下导轨66的上滑槽架56和下滑槽架55。
驱动轮59与张紧轮60水平安装于横移架上，且处于上滑槽架56与下滑槽架55之间的区域。
横移架位于驱动轮59与张紧轮60上方的部分固接有横板61，横板61的下方通过螺栓安装有竖直滑动的压链板62。
横移架上还开设有竖向的安装长孔63，安装长孔63内安装有用以固定下滑槽架55的螺栓。
横移架上还安装有固定板57，固定板57的下端部固接有螺纹柱58，螺纹柱58穿过下滑槽架55连接有螺母。
横移架上安装有驱动器，驱动器驱动驱动轮59旋转。
驱动器为液压马达13。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：包括横移机构、转向机构以及修剪机构；所述横移机构包括横移导轨(52)以及横移滑座(36)，所述横移导轨(52)上固接有驱动链条(53)，所述横移滑座(36)上通过沿所述驱动链条(53)表面滚动的驱动轮(59)往复滑动安装于所述横移滑座(36)上。
2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述转向机构包括安装于所述横移滑座(36)上的转向柱(45)；所述转向柱(45)的下端部安装有驱动其摆动的驱动座，且所述驱动座通过驱动缸(43)提供动力，所述转向柱(45)上还安装有用以吸收撞击振动的缓冲部件。
3.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述转向机构还包括安装于所述转向柱(45)上的伸缩臂(68)。
4.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述修剪机构包括箱壳(1)，所述箱壳(1)的一端开口设置，所述箱壳(1)内安装有至少两个旋转刀具，且两个所述旋转刀具的旋转方向沿进料方向相向转动设置，所述箱壳(1)处于与所述开口相对的一端面开设有排料口，且所述排料口处于两个所述刀具之间。
5.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述缓冲部件包括固接于所述转向柱(45)上的t形板(46)及插装于所述横移滑座上的中限位柱(38)，所述转向柱(45)转动至两极限位置时，所述t形板(46)的处于短板的两端对应与所述中限位柱(38)相抵。
6.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述横移导轨(52)上处于所述横移滑座(36)的两个运动极限位置上均安装有缓冲胶块(54)。
7.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述旋转刀具设有三个，另一个所述旋转刀具位于其中两个所述旋转刀具之间，且靠近所述排料口。
8.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述箱壳(1)的底面上还设有连通所述开口的辅助喂入孔(10)。
9.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述开口处还并列安装有若干竖直安装的用以封闭所述开口的柔性挡板(7)。
10.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪装置总成，其特征在于：所述排料口连接有负压收集装置。
技术总结