本技术涉及爬升设备，特别是涉及一种爬升驱动单元。
背景技术：
1、很多工程施工中需要在高空架设梁或者平台设施，这时就需要吊装将施工装备等运送上去，对于下方有墩柱支撑的梁或者平台，也可以通过爬升装置将施工装备等运送上去。
2、现有技术中的爬升装置的驱动单元通常采用刚性链顶升与剪刀叉导向的结构，用于改变一个墩柱上的所述上连接座和下连接座之间的距离。然而，驱动单元的刚性链采购成本高，使整个设备的成本无法降低，使设备总价太高，难以大范围推广设备；同时，刚性链无法承受横向力，需要搭配导向装置一起使用，让导向装置承受横向力，避免刚性链结构被破坏。
3、另外，刚性链采用的是链轮链条的结构形式，链轮与链条啮合间隙较大。当上电动抱箍锁紧，下电动抱箍松开的时候，下连接座会因为链轮链条的啮合间隙原因往下掉落10mm，造成刚性链内部链轮和链条之间的强大冲击，链轮链齿会有撞断齿的风险。当链齿被撞断后，下连接座将与上连接座脱落，从高空中直接跌落到地面。所以刚性链结构存在安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种爬升驱动单元。
2、本实用新型提供了如下方案：
3、一种爬升驱动单元，包括：
4、直线运动执行机构，所述直线运动执行机构包括齿轮组件以及齿条组件，所述齿轮组件与安装架相连；所述齿条组件套装于所述安装架的内部；
5、驱动机构，所述驱动机构与所述齿轮组件配合连接，所述驱动机构用于向所述齿轮组件提供旋转所需动力；
6、偏心导向机构，所述偏心导向机构包括凸轮、凸轮座以及滚筒，所述凸轮两端的凸轮轴均与所述凸轮座相连，所述凸轮座与所述安装架相连；
7、其中，所述齿轮组件包括主动齿轮，所述齿条组件包括被动齿条以及齿条箱；所述主动齿轮与所述被动齿条啮合连接；所述滚筒套装于所述凸轮的外部且与所述凸轮可相对旋转相连；所述滚筒的表面与所述齿条箱远离所述被动齿条的一侧表面相抵接，以使所述齿条箱在所述齿轮驱动下上下动作过程中所述滚筒与所述齿条箱相对滚动；所述凸轮的轴线与所述凸轮轴的轴线延伸方向相同且不共线，以便通过所述凸轮轴驱动所述凸轮旋转带动所述滚筒以及所述齿条组件动作实现所述齿条与所述齿轮之间间隙的调节。
8、优选地：所述安装架包括两块安装板以及两个轴承座，所述齿轮组件、所述齿条组件以及所述偏心导向机构均位于两块所述安装板之间；所述主动齿轮两端的转轴分别一一对应的穿过两块所述安装板并分别与相应的所述轴承座相连。
9、优选地：所述轴承座还用于与第一连接座相连，所述齿条箱的下端用于与第二连接座相连，所述第一连接座以及所述第二连接座分别用于安装爬升抱箍。
10、优选地：所述齿条箱通过铰接机构与所述第二连接座的上表面相连。
11、优选地：所述铰接机构包括关节轴承。
12、优选地：所述滚筒的两端设有折边，所述折边向着远离所述滚筒的轴线的方向弯折，所述齿条箱位于两端的所述折边之间，所述折边用于在水平方向对所述齿条箱进行限位导向。
13、优选地：所述齿条箱的上端设置有防脱落行程开关检测块；所述安装架上设置有第一行程开关以及第二行程开关，所述第一行程开关的安装位置高于所述第二行程开关的安装位置。
14、优选地：所述齿条箱的上端设置有挡块。
15、优选地：所述齿条箱的下端设置有防撞击行程开关检测块；所述安装架上设置有第三行程开关以及第四行程开关，所述第三行程开关的安装位置高于所述第四行程开关的安装位置。
16、优选地：所述直线运动执行机构包括一对，一对所述直线运动执行机构对称布置于所述驱动机构的两侧，所述驱动机构与一对所述直线运动执行机构各自包含的所述齿轮组件均配合连接。
17、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
18、通过本实用新型，可以实现一种爬升驱动单元，在一种实现方式下，该单元可以包括直线运动执行机构，所述直线运动执行机构包括齿轮组件以及齿条组件，所述齿轮组件与安装架相连；所述齿条组件套装于所述安装架的内部；驱动机构，所述驱动机构与所述齿轮组件配合连接，所述驱动机构用于向所述齿轮组件提供旋转所需动力；偏心导向机构，所述偏心导向机构包括凸轮、凸轮座以及滚筒，所述凸轮两端的凸轮轴均与所述凸轮座相连，所述凸轮座与所述安装架相连；其中，所述齿轮组件包括主动齿轮，所述齿条组件包括被动齿条以及齿条箱；所述主动齿轮与所述被动齿条啮合连接；所述滚筒套装于所述凸轮的外部且与所述凸轮可相对旋转相连；所述滚筒的表面与所述齿条箱远离所述被动齿条的一侧表面相抵接，以使所述齿条箱在所述齿轮驱动下上下动作过程中所述滚筒与所述齿条箱相对滚动；所述凸轮的轴线与所述凸轮轴的轴线延伸方向相同且不共线，以便通过所述凸轮轴驱动所述凸轮旋转带动所述滚筒以及所述齿条组件动作实现所述齿条与所述齿轮之间间隙的调节。本申请提供的爬升驱动单元，通过齿轮组件的齿轮和齿条组件的齿条的啮合传动实现直线运动的输出，由于齿轮和齿条的间隙小，因此当上抱箍锁紧，下抱箍松开的时候，下连接座的齿轮因齿条的啮合间隙原因只会往下掉落1-2mm，使得下抱箍对下连接座的冲击力大大减小，并且齿轮和齿条接触面积大，受力更好更安全。还可以通过设置的偏心导向机构实现齿条与齿轮间隙的调节。另外，通过对齿轮上下行程进行检测，能够逐步控制速度，防止速度变化太大，惯性导致齿间的撞击。
19、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种爬升驱动单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述安装架包括两块安装板以及两个轴承座，所述齿轮组件、所述齿条组件以及所述偏心导向机构均位于两块所述安装板之间；所述主动齿轮两端的转轴分别一一对应的穿过两块所述安装板并分别与相应的所述轴承座相连。
3.根据权利要求2所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述轴承座还用于与第一连接座相连，所述齿条箱的下端用于与第二连接座相连，所述第一连接座以及所述第二连接座分别用于安装爬升抱箍。
4.根据权利要求3所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述齿条箱通过铰接机构与所述第二连接座的上表面相连。
5.根据权利要求4所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述铰接机构包括关节轴承。
6.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述滚筒的两端设有折边，所述折边向着远离所述滚筒的轴线的方向弯折，所述齿条箱位于两端的所述折边之间，所述折边用于在水平方向对所述齿条箱进行限位导向。
7.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述齿条箱的上端设置有防脱落行程开关检测块；所述安装架上设置有第一行程开关以及第二行程开关，所述第一行程开关的安装位置高于所述第二行程开关的安装位置。
8.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述齿条箱的上端设置有挡块。
9.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述齿条箱的下端设置有防撞击行程开关检测块；所述安装架上设置有第三行程开关以及第四行程开关，所述第三行程开关的安装位置高于所述第四行程开关的安装位置。
10.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述直线运动执行机构包括一对，一对所述直线运动执行机构对称布置于所述驱动机构的两侧，所述驱动机构与一对所述直线运动执行机构各自包含的所述齿轮组件均配合连接。
