本发明主要涉及焊接，具体涉及一种外悬臂式龙门焊遥控焊接技术。
背景技术：
1、在焊接技术领域，特别是大型结构件的焊接，通常需要使用大型的焊接设备，如龙门焊机。这些设备的操作通常需要由专业的技术人员进行，他们需要根据焊接的需求，调整焊臂的位置和动作，以保证焊接的质量和效率。同时，为了提高焊接的效率，往往需要多个焊臂同时工作，这就需要对每个焊臂进行精确的控制和调整。在机械工程领域，龙门焊机是一种常见的大型机械设备，其操作的精确性和稳定性直接影响到焊接的质量和效率。因此，如何精确地控制焊臂的运动，是机械工程领域一直在研究的问题。在自动化控制系统领域，随着科技的发展，越来越多的设备开始采用自动化控制系统，以提高生产效率和降低生产成本。然而，对于大型机械设备，如龙门焊机，其控制系统的设计和实施，仍然面临着许多挑战。
2、在现有的技术中，通常采用人工操作的方式，通过操作人员手动调整焊臂的位置和动作，以满足焊接的需求。这种方式虽然可以实现焊接的功能，但是操作难度大，精度低，而且效率低下。
3、现有的龙门焊机在操作过程中，主要存在以下几个问题：首先，由于操作人员需要手动调整焊臂的位置和动作，这就需要操作人员具有较高的操作技能和经验，否则就难以保证焊接的质量和效率。其次，由于焊臂的运动需要精确控制，而人工操作的方式往往难以做到这一点，这就可能导致焊接的质量不稳定，甚至可能出现焊接缺陷。最后，由于焊接过程需要长时间的操作，这不仅增加了操作人员的工作强度，也降低了焊接的效率。
技术实现思路
1、本发明提供了一种外悬臂式龙门焊遥控焊接技术，以及外悬臂式龙门焊遥控技术改造具体方案。
2、龙门埋弧焊机组成：龙门框架，两台埋弧焊机，送丝机构，焊臂上下左右调整系统，电气控制系统等组成。埋弧焊机是一种利用电弧在焊机层下燃烧进行焊接机器，其固有的焊接质量稳定。焊接生产效率高，弧光及粉尘很少等优点，使其h型钢结构等制作中主要焊接机器。
3、龙门埋弧焊机过程：焊接时在工件被焊处覆盖一层30-50mm厚的埋弧焊剂，连续送进的焊丝在焊剂层与焊件间产生电弧，电弧的热量使焊丝，工件和焊剂熔化，形成金属熔池，使他们与空气隔绝，液体金属与熔化的焊剂有较多时间进行冶金反应，大大降低了焊缝中产生气孔，裂纹等缺陷的可能。龙门埋弧焊机两个焊接机头可同时焊接，也可单独焊接。由于采用烧结焊剂隔离氧气，使焊出的焊缝光洁，美观。
4、焊接工程中应观察焊丝位置及时调整避免焊丝跑偏影响焊接质量，由于焊机机头与控制盘距离远，观察与操作困难，不能及时调整，构件成型不好，焊缝质量下降。采用遥控装置就可解决这个问题，操作者可近距离观察焊丝位置，用遥控器随时随地精准调整焊丝位置，焊臂上下角度。
5、为了实现上述的目的，本技术方案主要采用如下的技术手段：
6、1、遥控信号接收器安装：首先，在设备上安装遥控信号接收器，用于接收遥控器发出的信号，实现远程控制。
7、2、输出控制继电器与遥控信号接收器连线：将输出控制继电器与遥控信号接收器连接，通过遥控信号接收器接收的信号，控制继电器的开启和关闭，从而实现对设备的远程控制。
8、3、遥控信号接收器与遥控器配对：将遥控信号接收器与遥控器进行配对，使得遥控器发出的信号能够被遥控信号接收器准确接收，实现精确控制。
9、4、考虑电气部件动作的互锁：在继电器与遥控信号接收器连线时，考虑到电气部件动作的互锁，防止操作失误造成的电气联动，提高操作安全性。由于龙门焊机有手动控制和遥控控制两种控制方式，为了防止手动控制或遥控控制时误操作同时按下同一功能按钮，发生电路短路损坏电线或电气元件出现安全事故，龙门焊手动控制与遥控控制采用互锁保护,利用一个两档位开关，两个档位分别控制遥控控制电源和手动控制电源，两档位开关打到右90°时接通手动电源同时断开遥控电源，开关打到左90°接通遥控电源断开手动电源，保证手动控制和遥控控制只能接通一个电源，起到互锁作用。
10、5、设计遥控器：设计遥控器，通过不同的按键控制焊臂的不同动作，如左移、右移、上升、下降等，以及焊丝的进退，实现精确控制。
11、6、实现焊臂的远程调整：通过遥控器，操作人员可以远程控制焊臂的调整，进退焊丝，焊接、停止，提高了操作的精确性和便利性。
12、7、提高焊接效率和质量：通过改造遥控技术，可以增加人员工作效率，且施工速度快、操作安全方便、施工成本低廉，从而减少了企业的成本损耗费用，提高了企业的经济效益。
13、与现有的技术相比，本技术方案的有益效果如下：
14、1、提高操作效率：通过遥控器，操作人员可以远程控制焊臂的运动，无需亲自到设备现场进行操作，大大提高了操作效率，减少了操作人员的工作强度。
15、2、提高操作精度：本技术方案通过精确的电气部件动作互锁设计，可以确保焊臂的运动精确无误，避免了人工操作可能出现的误差，从而提高了焊接的精度和质量。
16、3、降低成本：本技术方案通过自动化控制，可以实现多焊臂的同时工作，提高了焊接的效率，同时也减少了操作人员的需求，从而降低了企业的人力成本。
17、4、提高安全性：由于操作人员无需亲自到设备现场进行操作，从而减少了操作人员暴露在焊接环境中的时间，降低了焊接作业的风险，提高了操作的安全性。总的来说，本技术方案相对于现有技术，具有操作效率高、操作精度高、成本低和安全性高等优点。
1.一种外悬臂式龙门焊遥控焊接技术，其结构由龙门框架，两台埋弧焊机，送丝机构，焊臂调整系统，电气控制系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种外悬臂式龙门焊遥控焊接技术，其特征在于，电器控制系统由遥控信号接收器，输出控制继电器，遥控器组成。遥控信号接收器安装完成后，遥控信号接收器与输出控制继电器相连接，信号遥控信号接收器与遥控器配对。
3.根据权利要求1所述的一种外悬臂式龙门焊遥控焊接技术，其特征在于，遥控器1、2、3、4四个键位分别控制控制左悬臂的左移、右移、上升、下降；5、6、7、8四个键位分别控制右悬臂的左移、右移、上升、下降；9、10两个键位分别控制左、右悬臂的启动、停止；11、12两个键位分别控制大车的前进、后退；13、14两个键位分别控制左悬臂的进、退焊丝；15、16两个键位分别控制右悬臂的进、退焊丝。
4.根据权利要求1所述的一种外悬臂式龙门焊遥控焊接技术，其特征在于，龙门焊机有手动控制和遥控控制两种控制方式，龙门焊手动控制与遥控控制采用互锁保护。
