本发明涉及食品加工设备，尤其涉及一种红果自动上料去核切片设备。
背景技术：
1、红果作为一种富含营养、具有抗氧化和抗衰老功效的健康食品，正逐渐成为更多人群的首选，在红果的加工过程中一般需要对红果的果核进行去除。
2、长期以来，红果去核过程主要依赖手持刀具进行人工去核，虽然也有一些自动化的去核装备，但由于整形不完善的问题，仍然需要大量人工进行辅助扶正，同时在去除果核过程中无法达到对红果加工的切片操作，因此造成加工工序多，进而导致增加生产成本。
3、鉴于目前的加工装置智能化程度不高、机械性能差以及人力成本较高等问题，我们提出一种红果自动上料去核切片设备。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在智能化程度不高、机械性能差以及人力成本较高等缺点，而提出的一种红果自动上料去核切片设备。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、设计一种红果自动上料去核切片设备，包括：
4、上料机构，用于将红果一一沿预设轨迹输送；
5、移载机构，所述移载机构用于获取所述上料机构移送的红果，并对所述红果进行移载；
6、去核机构，用于对移载机构上的红果去核，并在去核完成后带动所述红果与所述移载机构分离，所述移载机构在分离所述红果后，在预定位置上将核排出；
7、切片机构，包括用于控制去核后红果移动的位移机构、以及设置于所述位移机构移动路径上的两个切刀，两个所述切刀用于对红果的上方以及下方进行切片。
8、进一步的，所述上料机构包括震动盘以及顶果装置；
9、所述顶果装置设置于所述震动盘输送方向的尾端，所述顶果装置对达到预定位置上的红果进行移送。
10、进一步的，在所述震动盘的输送料道上设置有一缺口，所述输送料道的上方还安装有分选板，所述分选板用于抵触红果的果柄，以迫使红果向背离所述缺口的一侧移动。
11、进一步的，所述顶果装置包括：
12、顶台，设置于所述震动盘的输送料道尾部，所述顶台具有两个敞口，其中一个所述敞口与所述输送料道相对；
13、伸缩单元，固定于所述顶台的下方，所述伸缩单元的伸缩端与所述顶台插接，用于将红果向上顶升。
14、进一步的，还包括视觉单元，所述视觉单元用于检测进入所述顶台中的红果姿态；
15、在所述顶台的侧边还设置有气孔，所述气孔用于将姿态错误的红果沿敞口吹出。
16、进一步的，所述移载机构包括立柱；
17、在所述立柱的端面上通过驱动件周向转动有转轴，所述转轴外周至少固定有一个臂杆，所述臂杆的端部设置有刀筒以及顶针，所述刀筒套设于所述顶针的外侧且长度小于所述顶针；
18、所述臂杆的内部还设置有连通刀筒的排气孔。
19、进一步的，所述去核机构包括设置于立柱上的顶核穿刀以及去核滑架，所述顶核穿刀以及去核滑架分别由所述立柱上的两个伸缩控制件分别驱动；
20、在所述去核滑架的导杆外固定有脱果压板，所述脱果压板的下方通过弹性伸缩结构连接有抵触板，所述抵触板与所述去核滑架的导杆相滑动。
21、进一步的，还包括下料机构，所述位移机构安装于所述下料机构上，一个所述切刀通过切刀架进行支撑固定，另一个所述切刀固定安装于所述抵触板的下方；
22、其中，所述位移机构包括切片滑架以及控制所述切片滑架移动的驱动部件，所述切片滑架的中部具有一个贯穿式的通道，所述红果沿所述通道向上移动，在所述通道的内部设固定有一承载缩边，所述承载缩边用于承载红果。
23、进一步的，所述下料机构包括：
24、下料架，其具有倾斜的引导通道，所述引导通道用于引导红果下移排出，所述引导通道的上半部分设置为格栅状结构；
25、下料盘，具有成品通道、果皮通道以及果核通道，所述成品通道位于所述引导通道的下半部分，所述果皮通道位于所述格栅状结构的下方，所述果核通道靠近所述去核机构的一侧。
26、进一步的，还包括机台以及气源装置，所述气源装置用于提供气源动力，所述立柱、下料机构以及切刀架均设置于所述机台的内部。
27、本发明提出的一种红果自动上料去核切片设备，有益效果在于：本发明基于震动送料和机器视觉，解决了红果去核领域缺少全自动设备的问题，采用震动盘上料，保证上料速度的同时为初步整形做好准备；采用缺口以及分选板的设计，达成果柄向上的整形状态，利用机器视觉在上料最末端把握上料准确性，以进步一提升红果上料的准确性，其次集成去核机构以及切片机构，以完成连续动作的上料、去核以及切片一体式连续加工动作，极大提升了对红果的加工效率。
1.一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括震动盘(11)以及顶果装置(12)；
3.根据权利要求2所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：在所述震动盘(11)的输送料道上设置有一缺口(111)，所述输送料道的上方还安装有分选板(112)，所述分选板(112)用于抵触红果的果柄，以迫使红果向背离所述缺口(111)的一侧移动。
4.根据权利要求2所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：所述顶果装置(12)包括：
5.根据权利要求4所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：还包括视觉单元(13)，所述视觉单元(13)用于检测进入所述顶台(121)中的红果姿态；
6.根据权利要求1所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：所述移载机构(2)包括立柱(21)；
7.根据权利要求6所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：所述去核机构(3)包括设置于立柱(21)上的顶核穿刀(31)以及去核滑架(32)，所述顶核穿刀(31)以及去核滑架(32)分别由所述立柱(21)上的两个伸缩控制件(33)分别驱动；
8.根据权利要求6所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：还包括下料机构(5)，所述位移机构(41)安装于所述下料机构(5)上，一个所述切刀(42)通过切刀架(421)进行支撑固定，另一个所述切刀(42)固定安装于所述抵触板(342)的下方；
9.根据权利要求8所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：所述下料机构(5)包括：
10.根据权利要求8所述的一种红果自动上料去核切片设备，其特征在于：还包括机台(6)以及气源装置(7)，所述气源装置(7)用于提供气源动力，所述立柱(21)、下料机构(5)以及切刀架(421)均设置于所述机台(6)的内部。
