本实用新型涉及绿篱修剪机用刀具技术领域，具体涉及一种折叠伸缩臂转向组件。
背景技术：
高速公路中分带绿化主要作用在于美化交通环境及夜间车辆防眩，绿化生长过高和过低都不利于行车安全。高速公路中分带绿化修剪是高速公路绿化养护一项重要内容，其工作效率提高对于降低企业成本、提高安全系数具有重要作用。
绿化定期修剪是日常养护的重要内容，而绿化修剪方法对工作效率和安全则举足轻重。传统的绿化修剪，由作业人员手持绿篱机人工修剪，或利用机械和自动化程度比较低的简易改装设备进行修剪,辅以人工进行收集,修剪作业时人员密集度较高，故现场作业安全系数较低。
于是市面中普遍采用车载修剪机，移动平台为轻卡，采用柴油发动机组作为修剪装置的动力，可用以对绿篱进行修剪。
在道路绿化的工作中，经常用多功能修剪机器人对道路两侧的绿篱进行修剪，由于需要将绿篱修剪成形状大小各异来增加道路绿化的美感和解决公路逆行修剪的安全问题，因此，将修剪刀直接安装在多功能修剪机器人上难以满足绿篱多样化的需求，修剪出来效果不佳，效率低、难度大，为此，技术人员设计了一种绿篱修剪机180°液压转臂装置，配合修剪刀一起用于道路两侧的绿篱修剪的工作。
中国国家知识产权局公开了一个专利号为zl2018211298554的实用新型专利，该专利包括回转臂和移动架，回转臂下端设有回转臂底座，回转臂底座通过移动架前侧下部设有的固定架固定在移动架上，移动架前侧上部设有固定套，回转臂可转动地位于固定套内，移动架一侧上部固接有油缸固定板，且另一侧上部固接有限位板，油缸固定板上设有横向的液压油缸，液压油缸的活塞杆连有齿条固定座，齿条固定座上安装有滑块和齿条，移动架上部设有水平的滑轨，滑块与滑轨相适配，回转臂中部套设有齿轮，齿轮与齿条啮合。修剪刀安装在本实用新型上，本实用新型带动修剪刀旋转运动，从而满足对绿篱不同形状的修剪和解决公路逆行带来的安全问题。
但是该装置在实际生产使用过程中，逐渐的暴露出了该装置的不足：
第一，该装置通过滑块带动齿条移动，进而利用齿条带动转动盘转动，从而实现带动旋转臂摆动，但是众所周知，绿篱修剪机头再对中央隔离带或者坡面的绿篱进行修剪时，由于受绿篱造成驾驶员的视觉盲区，经常出现机头碰撞中央隔离带或者路面的现象，其中刚性碰撞时，便经常出现将转向盘形成崩齿的现象，使得影响了工作的进行，且更换转向盘时，需要将伸缩臂和机头进行拆卸，增大了劳动力的输出，使得该装置适用于视野宽旷的区域使用。
第二，其中当该装置摆动到极限位置时，两侧的极限位置设有挡块，用以限制摆动的极限位置，但是众所周知，伸缩臂及机头占很大的质量，并且均承重于转向柱上，使得转向柱摆动到极限位置时，与挡块进行相抵碰撞，使得通过伸缩臂及机头的作用力易将转向柱的中心部件总成扭曲，并且该作用力易传导至伸缩臂上，易将控制伸缩臂的油缸造成振动扭曲，出现漏油的现象，并且易松动机头上的刀具，造成飞刀的现象，形成安全隐患。
由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种折叠伸缩臂转向组件，用以解决传统技术中的转向组件在转向时，受限于绿篱的视野限制，导致转向盘造成崩齿的现象；及转向于极限位置时，受伸缩臂及机头质量的作用力，导致伸缩臂上油缸管路漏油及机头上刀具松脱的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种折叠伸缩臂转向组件，包括支撑座及安装于支撑座上的转向柱；所述转向柱的下端部安装有驱动其摆动的驱动座，且所述驱动座通过驱动缸提供动力，所述转向柱上还安装有用以吸收撞击振动的缓冲部件。
作为一种改进的方案，所述缓冲部件包括固接于所述转向柱上的t形板及插装于所述支撑座上的中限位柱，所述转向柱转动至两极限位置时，所述t形板的处于短板的两端对应与所述中限位柱相抵。
作为一种改进的方案，所述中限位柱的两侧还分别开设有侧孔，其中一个侧孔内插装有侧限位柱，所述侧限位柱根据所述转向柱不同的极限位置交替插装于两个所述侧孔内，并用以配合所述中限位柱限制所述转向柱处于极限位置时的摆动角度。
作为一种改进的方案，所述t形板上还分别可拆卸式安装有与所述中限位柱和所述侧限位柱相抵的限位块。
作为一种改进的方案，所述限位块为t形尼龙块，所述t形板上设有t形槽，所述t形尼龙块通过螺钉安装于所述t形槽内。
作为一种改进的方案，所述t形板开设有孔体，并通过所述孔体固接套装于转向柱上。
作为一种改进的方案，所述支撑座上竖直开设有转动孔，所述转向柱插装于所述转动孔内。
作为一种改进的方案，所述驱动座包括盘体以及驱动板，所述盘体同轴安装于所述转向柱的下端部，所述驱动板的一端固接所述盘体的外壁上，另一端与所述驱动缸的伸缩杆相铰接。
作为一种改进的方案，所述驱动板的端部固接有铰接柱，所述铰接柱插装于所述驱动缸的伸缩杆端部的环孔内。
作为一种改进的方案，所述盘体的上表面同轴开设有凹槽，所述转向柱的下端部还设有延伸至所述凹槽内的插装柱，且所述插装柱与所述凹槽之间还设有径向定位部件。
作为一种改进的方案，所述径向定位部件包括两个分别固接于所述插装柱和所述凹槽内的凸起环，且两个所述凸起环相对的端壁上围设有凸起爪，并通过两个所述凸起爪之间的区域形成卡装凹槽，相对的所述凸起环上的凸起爪卡装于所述卡装凹槽内。
作为一种改进的方案，所述凹槽内还同轴开设有通孔，所述通孔上安装有螺栓，所述螺栓的末端螺纹连接于所述插装柱上。
作为一种改进的方案，所述支撑座上还固接有铰接座，所述驱动缸的缸体铰接于所述铰接座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
实现无视盲区限制，实现利用驱动缸进行驱动，利用驱动缸的缓冲力，缓冲因盲区碰撞时产生的作用力，克服因刚性碰撞，造成传统技术中的崩齿的现象；降低了劳动力的输出；实现更大的场景中使用；其中在摆动极限位置时，利用起到刚性碰撞冲击力的缓冲吸收作用，防止受伸缩臂及机头的质量导致转向柱中心部件扭曲的现象，并可以有效的防止油缸振动漏油及机头上刀具松脱的现象；保证了修剪装置的稳定运行，降低了劳动力的输出；设计合理，结构间配合精密；方便快捷；简化随动部件，降低工作过程中的故障率的发生；提高工作过程中的稳定性；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型铰接座的结构示意图；
图3为本实用新型转向柱的结构示意图；
图4为本实用新型t形板处于左侧极限位置状态的结构示意图；
图5为本实用新型t形板处于左侧极限位置时摆动范围的结构示意图；
图6为本实用新型凸起爪的结构示意图；
图7为本实用新型铰接柱的结构示意图；
图中：1-支撑座；2-转动孔；3-中限位柱；4-侧限位柱；5-侧孔；6-驱动板；7-盘体；8-驱动缸；9-铰接座；10-转向柱；11-t形板；12-t形尼龙块；13-凸起爪；14-卡装凹槽；15-插装柱；16-铰接柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图7所示，折叠伸缩臂转向组件，包括支撑座1及安装于支撑座1上的转向柱10；转向柱10的下端部安装有驱动其摆动的驱动座，且驱动座通过驱动缸8提供动力，转向柱10上还安装有用以吸收撞击振动的缓冲部件。
缓冲部件包括固接于转向柱10上的t形板11及插装于支撑座1上的中限位柱3，转向柱10转动至两极限位置时，t形板11的处于短板的两端对应与中限位柱3相抵。
中限位柱3的两侧还分别开设有侧孔5，其中一个侧孔5内插装有侧限位柱4，侧限位柱4根据转向柱10不同的极限位置交替插装于两个侧孔5内，并用以配合中限位柱3限制转向柱10处于极限位置时的摆动角度。
中限位柱3用以限制逆时针旋转，旋转过度会与驾驶室等发生碰撞；侧限位柱4限制该装置的工作角度范围。
其中该装置右侧工作时，侧限位柱4装配于另一个侧孔5内，且该装置当转换工作位置时，先将中限位柱3和侧限位柱4取下后，等到装置到位后，再将中限位柱3和侧限位柱4插装于对应的槽孔内。
t形板11上还分别可拆卸式安装有与中限位柱3和侧限位柱4相抵的限位块。
限位块为t形尼龙块12，t形板11上设有t形槽，t形尼龙块12通过螺钉安装于t形槽内。
t形板11开设有孔体，并通过孔体固接套装于转向柱10上。
支撑座1上竖直开设有转动孔2，转向柱10插装于转动孔2内。
驱动座包括盘体7以及驱动板6，盘体7同轴安装于转向柱10的下端部，驱动板6的一端固接盘体7的外壁上，另一端与驱动缸8的伸缩杆相铰接。
驱动板6的端部固接有铰接柱16，铰接柱16插装于驱动缸8的伸缩杆端部的环孔内。
盘体7的上表面同轴开设有凹槽，转向柱10的下端部还设有延伸至凹槽内的插装柱15，且插装柱15与凹槽之间还设有径向定位部件。
径向定位部件包括两个分别固接于插装柱15和凹槽内的凸起环，且两个凸起环相对的端壁上围设有凸起爪13，并通过两个凸起爪13之间的区域形成卡装凹槽14，相对的凸起环上的凸起爪13卡装于卡装凹槽14内。
凹槽内还同轴开设有通孔，通孔上安装有螺栓，螺栓的末端螺纹连接于插装柱15上。
支撑座1上还固接有铰接座9，驱动缸8的缸体铰接于铰接座9上。
支撑座1上还安装有用以将支撑座1安装到修剪装置上的部件，因不属于本方案的创新，因此不多做赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：包括支撑座(1)及安装于支撑座(1)上的转向柱(10)；所述转向柱(10)的下端部安装有驱动其摆动的驱动座，且所述驱动座通过驱动缸(8)提供动力，所述转向柱(10)上还安装有用以吸收撞击振动的缓冲部件。
2.根据权利要求1所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述缓冲部件包括固接于所述转向柱(10)上的t形板(11)及插装于所述支撑座(1)上的中限位柱(3)，所述转向柱(10)转动至两极限位置时，所述t形板(11)的处于短板的两端对应与所述中限位柱(3)相抵。
3.根据权利要求2所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述中限位柱(3)的两侧还分别开设有侧孔(5)，其中一个侧孔(5)内插装有侧限位柱(4)，所述侧限位柱(4)根据所述转向柱(10)不同的极限位置交替插装于两个所述侧孔(5)内，并用以配合所述中限位柱(3)限制所述转向柱(10)处于极限位置时的摆动角度。
4.根据权利要求3所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述t形板(11)上还分别可拆卸式安装有与所述中限位柱(3)和所述侧限位柱(4)相抵的限位块。
5.根据权利要求4所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述限位块为t形尼龙块(12)，所述t形板(11)上设有t形槽，所述t形尼龙块(12)通过螺钉安装于所述t形槽内。
6.根据权利要求2所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述t形板(11)开设有孔体，并通过所述孔体固接套装于转向柱(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述驱动座包括盘体(7)以及驱动板(6)，所述盘体(7)同轴安装于所述转向柱(10)的下端部，所述驱动板(6)的一端固接所述盘体(7)的外壁上，另一端与所述驱动缸(8)的伸缩杆相铰接。
8.根据权利要求7所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述驱动板(6)的端部固接有铰接柱(16)，所述铰接柱(16)插装于所述驱动缸(8)的伸缩杆端部的环孔内。
9.根据权利要求7所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述盘体(7)的上表面同轴开设有凹槽，所述转向柱(10)的下端部还设有延伸至所述凹槽内的插装柱(15)，且所述插装柱(15)与所述凹槽之间还设有径向定位部件。
10.根据权利要求9所述的一种折叠伸缩臂转向组件，其特征在于：所述径向定位部件包括两个分别固接于所述插装柱(15)和所述凹槽内的凸起环，且两个所述凸起环相对的端壁上围设有凸起爪(13)，并通过两个所述凸起爪(13)之间的区域形成卡装凹槽(14)，相对的所述凸起环上的凸起爪(13)卡装于所述卡装凹槽(14)内。
技术总结