本发明涉及管道检查，尤其涉及一种管道检测装置。
背景技术：
1、在石油、化工、能源和冶金等行业，存在大量的管道输送高温、高压、易燃、易爆、含放射性物质的液体，核电站中主回路的辅助管道是整个核电站连接辅助系统与主系统的关键设备之一，关系到整个核电站的安全运营。核电站中包括多种规格尺寸管道，这些管道大部分采用焊接连接起来的，在核电站运营过程中承受高温、高压、含放射性物质的水环境。管道长期在这种环境下工作会产生应力腐蚀裂纹、腐蚀、碰撞、减薄等状况，因此有必要开发专业的自动化超声检测设备检查焊缝，减少工作人员受照剂量的风险，保证核电站设备的质量安全。
2、目前应用于直管的自动、半自动扫查装置结构有很多，总体可分为三类：链式爬行结构、磁吸附小车结构和固定导轨结构。核电厂辅助管道现场环境复杂，管道为奥氏体不锈钢材料，无法使用磁吸附结构，因此需要受力结构好、重量轻且安装简便的扫查装置。检测公司及其相关公司的固定导轨结构，设备稳定性高，但安装较为复杂，需要分别安装固定导轨、周向小车、轴向模块和超声线缆，操作步骤多，设备整体重量大，难以符合辅助管道检测设备要求的重量轻且安装简便的要求。因此，面对一回路管道规格众多、管径跨度大、空间环境复杂剂量率高的特点，开发适应性广泛、重量轻、安装更加便捷的自动化设备对asme规范下超声检测实施具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的管道检测装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管道检测装置，包括沿用于配合在管道外周上的周向传动机构、用于配合在管道外周上并设置在所述周向传动机构上的活动环组件、与所述活动环组件连接并沿着管道的轴向延伸设置的轴向传动机构、设置在所述轴向传动机构上的探头安装机构；
3、所述周向传动机构用于驱动所述活动环组件及所述轴向传动机构沿着管道的周向转动，带动所述探头安装机构绕管道的周向移动；所述轴向传动机构用于驱动所述探头安装机构在管道的轴向上来回移动；
4、在所述周向传动机构和/或轴向传动机构的驱使下，安装在所述探头安装机构上的探头设备在周向和/或轴向上对管道进行扫查。
5、在一些实施例中，所述探头安装机构包括安装板以及至少一组支撑组件；
6、所述安装板连接在所述轴向传动机构的至少一侧并对应管道的周向呈弧形延伸；所述支撑组件包括连接在所述安装板上的第一直线导轨、配合在所述第一直线导轨上且可沿所述第一直线导轨来回移动的夹臂、设置在所述夹臂上并可相对所述夹臂转动的探头定位框；
7、所述第一直线导轨的长度方向与管道的径向相平行；安装在所述探头定位框上的探头设备可随所述探头定位框的转动和/或所述探头定位框在管道的径向上移动贴合在管道上。
8、在一些实施例中，所述周向传动机构包括固定板、固定块以及棘轮锁紧组件；所述固定板设有一侧开放的中心孔，所述固定板通过所述中心孔配合在管道外周；所述固定块设置在所述固定板的第一表面，所述固定块朝向管道的端面设有用于与管道接触的v形面；所述棘轮锁紧组件设置在所述固定板的第一表面，用于将所述固定板锁紧在管道上；所述活动环组件设置在所述固定板的第二表面。
9、在一些实施例中，所述活动环组件包括开口环件、设置在所述开口环件外周上的锯齿；所述锯齿与所述开口环件形成开口齿轮环；所述周向传动机构还包括设置在所述固定板的第二表面并与所述开口齿轮环相啮合的传动轮组件、连接并驱动所述传动轮组件转动的第一驱动单元。
10、在一些实施例中，所述传动轮组件包括与所述第一驱动单元连接的主动轮、同步带、至少一个与所述开口齿轮环相啮合的从动轮、至少一个张紧惰轮；所述同步带绕覆在所述主动轮和从动轮的外周，所述张紧惰轮设置在所述同步带的内圈并与其抵接，用于张紧所述同步带。
11、在一些实施例中，所述开口齿轮环朝向所述固定板的表面设有导轨槽，所述导轨槽沿所述开口齿轮环的周向延伸；所述固定板的第二表面设有用于配合在所述导轨槽内的导轨轴承组件。
12、在一些实施例中，所述导轨轴承组件包括分别沿着所述开口齿轮环的转动方向间隔分布的多个第一导轨轴承和多个第二导轨轴承；所述第一导轨轴承和第二导轨轴承交错分布；
13、多个所述第一导轨轴承的圆心在一第一圆圈上，多个所述第二导轨轴承的圆心在一第二圆圈上，所述第一圆圈和所述第二圆圈同心，并且所述第二圆圈位于所述第一圆圈的外侧。
14、在一些实施例中，所述轴向传动机构包括沿着管道的轴向延伸设置的第二直线导轨、配合在所述第二直线导轨上的滑座、连接并驱动所述滑座沿着所述第二直线导轨来回移动的第二驱动单元；
15、所述探头安装机构与所述滑座连接，随所述滑座移动。
16、在一些实施例中，所述第二驱动单元包括平行设置在所述第二直线导轨上的丝杆、配合在所述丝杆上并与所述滑座连接的螺母、连接并驱动所述丝杆转动的驱动电机。
17、在一些实施例中，所述管道检测装置还包括设置在所述轴向传动机构上的接线板和/或线缆压紧机构。
18、本发明的管道检测装置，通过周向传动机构与管道的配合能够将整个装置一步安装至管道上，现场操作简便；通过周向传动机构和周向传动机构的配合实现在周向和轴向对管道的扫查检测；适用多种管径的管道。
1.一种管道检测装置，其特征在于，包括用于配合在管道外周上的周向传动机构、用于配合在管道外周上并设置在所述周向传动机构上的活动环组件、与所述活动环组件连接并沿着管道的轴向延伸设置的轴向传动机构、设置在所述轴向传动机构上的探头安装机构；
2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述探头安装机构包括安装板以及至少一组支撑组件；
3.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述周向传动机构包括固定板、固定块以及棘轮锁紧组件；
4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述活动环组件包括开口环件、设置在所述开口环件外周上的锯齿；所述锯齿与所述开口环件形成开口齿轮环；
5.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述传动轮组件包括与所述第一驱动单元连接的主动轮、同步带、至少一个与所述开口齿轮环相啮合的从动轮、至少一个张紧惰轮；所述同步带绕覆在所述主动轮和从动轮的外周，所述张紧惰轮设置在所述同步带的内圈并与其抵接，用于张紧所述同步带。
6.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述开口齿轮环朝向所述固定板的表面设有导轨槽，所述导轨槽沿所述开口齿轮环的周向延伸；
7.根据权利要求6所述的管道检测装置，其特征在于，所述导轨轴承组件包括分别沿着所述开口齿轮环的转动方向间隔分布的多个第一导轨轴承和多个第二导轨轴承；所述第一导轨轴承和第二导轨轴承交错分布；
8.根据权利要求1-7任一项所述的管道检测装置，其特征在于，所述轴向传动机构包括沿着管道的轴向延伸设置的第二直线导轨、配合在所述第二直线导轨上的滑座、连接并驱动所述滑座沿着所述第二直线导轨来回移动的第二驱动单元；
9.根据权利要求8所述的管道检测装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括平行设置在所述第二直线导轨上的丝杆、配合在所述丝杆上并与所述滑座连接的螺母、连接并驱动所述丝杆转动的驱动电机。
10.根据权利要求1-7任一项所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括设置在所述轴向传动机构上的接线板和/或线缆压紧机构。
