基于多智能相机系统的产品分选系统的制作方法

专利2026-08-27  9


本申请涉及物流分选,尤其是涉及基于多智能相机系统的产品分选系统。


背景技术:

1、物流运输中,为了提高对货厢内空间的利用率,需要对待运输的货物按照尺寸大小进行分类,以便于装车时根据货厢内剩余空间的大小拿取对应尺寸的货物。

2、目前,一般是安排专人进行挑选,以将相同尺寸大小的货物挑出并摆放至预定的地点;但是,由于人的精力有限,长时间工作后,操作人员的工作效率降低,从而导致对货物分选的效率降低,故有待改善。


技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种基于多智能相机系统的产品分选系统,以取代人工挑选的操作,提高货物分选的效率。

2、本申请提供的基于多智能相机系统的产品分选系统采用如下的技术方案:

3、一种基于多智能相机系统的产品分选系统,包括机架、支撑架和控制件,所述机架设置有拍照工位;所述机架设置有用于沿机架的长度方向向拍照工位输送待分选的货物的输送装置和用于使货物沿机架的宽度方向移动的多个横推组件,全部的所述横推组件沿机架的长度方向依次间隔设置,且全部的所述横推组件均位于拍照工位沿货物移动方向的后方的位置;所述支撑架设置有用于对位于拍照工位的货物拍照并计算货物尺寸的智能相机,所述智能相机沿机架的长度方向依次间隔设置有多个;所述智能相机和横推组件均受控于控制件。

4、通过采用上述技术方案,全部的智能相机相互配合,可对移动至拍照工位的货物进行拍照,以计算出对应货物的体积尺寸并将对应的数据传输至控制件;位于拍照工位的货物向后移动的过程中,控制件控制对应的横推组件,以使货物沿机架的宽度方向移动至位于机架的预定的位置处,从而实现对货物的分选操作。智能相机、控制件、横推组件相互配合,以取代人工操作,自动化程度高,有利于提高货物的分选效率。

5、可选的,所述机架沿自身宽度方向的两侧的位置均设置有用于与货物的周壁抵接的抵推板,所述抵推板沿机架的宽度方向与机架滑移连接;所述抵推板位于拍照工位远离横推组件的一侧的位置;所述机架设置有用于驱动两个抵推板同步相互靠近的驱动组件。

6、通过采用上述技术方案,驱动组件驱动两个抵推板同步相互靠近,可供两个抵推板同步抵推货物,从而可使货物沿机架的长度方向与智能相机的镜头对齐,从而有利于提高智能相机对货物尺寸大小的计算精度。

7、可选的,所述驱动组件包括与机架转动连接的驱动齿轮、用于驱动驱动齿轮转动的驱动件和与驱动齿轮啮合的两个驱动齿条,所述驱动齿条与抵推板一一对应,每个所述驱动齿条均与对应的抵推板相连。

8、通过采用上述技术方案,驱动件使驱动齿轮转动,从而可使驱动齿条带动对应的抵推板同步相互靠近或远离,结构简单,运行稳定。

9、可选的,每个所述抵推板均设置有用于感应货物相对于对应的抵推板的位置的感应件,所述感应件和驱动组件均受控于控制件。

10、通过采用上述技术方案,当两个感应件感应到货物与对应的抵推板抵接时,货物与智能相机的镜头对齐;此时,控制件控制驱动组件,以使两个抵推板同步相互远离,从而可供抵推板与货物分离,以供抵推板抵推下一货物。两个感应件相互配合,可供对不同宽度的货物进行对中,适用性更高。

11、可选的,所述横推组件包括沿机架的宽度方向与机架滑移连接的推料板和用于驱动推料板移动的推料件,所述推料件与机架相连,所述推料件受控于控制件。

12、可选的,所述推料板设置有用于与货物抵接的弹性软垫。

13、通过采用上述技术方案,推料件驱动推料板移动,结构简单;弹性软垫具有缓冲作用,以减小推料板使货物发生变形的可能性。

14、可选的,所述机架位于每个横推组件的位置均设置有承接板,所述承接板用于承接被对应的横推组件驱动的货物。

15、可选的,所述承接板的其中一端与机架相连,另一端沿所述机架的宽度方向向远离机架的方向延伸并向下倾斜设置。

16、通过采用上述技术方案,承接板可承接被横推组件驱动的货物,以供货物沿承接板向下自动滑动至地面或位于对应的承接板下方位置的台车上,从而便于转移分选出的货物。

17、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:

18、1.智能相机、控制件、横推组件相互配合,以取代人工操作,自动化程度高,有利于提高货物的分选效率;

19、2.驱动齿轮、驱动件、驱动齿条、抵推板、感应件相互配合,可供对不同宽度的货物进行对中,以使货物沿机架的长度方向与智能相机的镜头对齐,有利于提高智能相机对货物尺寸大小的计算精度。



技术特征:

1.基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:包括机架(1)、支撑架(2)和控制件,所述机架(1)设置有拍照工位(11);所述机架(1)设置有用于沿机架(1)的长度方向向拍照工位(11)输送待分选的货物的输送装置(12)和用于使货物沿机架(1)的宽度方向移动的多个横推组件(4),全部的所述横推组件(4)沿机架(1)的长度方向依次间隔设置,且全部的所述横推组件(4)均位于拍照工位(11)沿货物移动方向的后方的位置;所述支撑架(2)设置有用于对位于拍照工位(11)的货物拍照并计算货物尺寸的智能相机(21),所述智能相机(21)沿机架(1)的长度方向依次间隔设置有多个;所述智能相机(21)和横推组件(4)均受控于控制件。

2.根据权利要求1所述的基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:所述机架(1)沿自身宽度方向的两侧的位置均设置有用于与货物的周壁抵接的抵推板(14),所述抵推板(14)沿机架(1)的宽度方向与机架(1)滑移连接;所述抵推板(14)位于拍照工位(11)远离横推组件(4)的一侧的位置;所述机架(1)设置有用于驱动两个抵推板(14)同步相互靠近的驱动组件(5)。

3.根据权利要求2所述的基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:所述驱动组件(5)包括与机架(1)转动连接的驱动齿轮(51)、用于驱动驱动齿轮(51)转动的驱动件(52)和与驱动齿轮(51)啮合的两个驱动齿条(53),所述驱动齿条(53)与抵推板(14)一一对应,每个所述驱动齿条(53)均与对应的抵推板(14)相连。

4.根据权利要求2所述的基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:每个所述抵推板(14)均设置有用于感应货物相对于对应的抵推板(14)的位置的感应件(142),所述感应件(142)和驱动组件(5)均受控于控制件。

5.根据权利要求1所述的基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:所述横推组件(4)包括沿机架(1)的宽度方向与机架(1)滑移连接的推料板(41)和用于驱动推料板(41)移动的推料件(42),所述推料件(42)与机架(1)相连,所述推料件(42)受控于控制件。

6.根据权利要求5所述的基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:所述推料板(41)设置有用于与货物抵接的弹性软垫(411)。

7.根据权利要求1所述的基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:所述机架(1)位于每个横推组件(4)的位置均设置有承接板(13),所述承接板(13)用于承接被对应的横推组件(4)驱动的货物。

8.根据权利要求7所述的基于多智能相机系统的产品分选系统,其特征在于:所述承接板(13)的其中一端与机架(1)相连,另一端沿所述机架(1)的宽度方向向远离机架(1)的方向延伸并向下倾斜设置。


技术总结
本申请公开了基于多智能相机系统的产品分选系统,涉及物流分选技术领域,包括机架、支撑架和控制件,所述机架设置有拍照工位;所述机架设置有用于沿机架的长度方向向拍照工位输送待分选的货物的输送装置和用于使货物沿机架的宽度方向移动的多个横推组件,全部的所述横推组件沿机架的长度方向依次间隔设置,且全部的所述横推组件均位于拍照工位沿货物移动方向的后方的位置;所述支撑架设置有用于对位于拍照工位的货物拍照并计算货物尺寸的智能相机,所述智能相机沿机架的长度方向依次间隔设置有多个;所述智能相机和横推组件均受控于控制件。智能相机、控制件、横推组件相互配合,以取代人工操作,自动化程度高,有利于提高货物的分选效率。

技术研发人员:刘吉宾
受保护的技术使用者:苏州晟视智能科技有限公司
技术研发日:20231113
技术公布日:2024/7/25
转载请注明原文地址: https://bbs.8miu.com/read-444412.html

最新回复(0)