本技术涉及机械工程，具体是一种可变径轮。
背景技术：
1、目前，在军事、安防与救援、市政工程等领域中常见机器人与无人车来执行一些任务，在某些特殊环境以及难以进入的空间中的工作尤为如此，使得特种机器人对于复杂地形需要很好的适应性。不过，当前固定尺寸的车轮对于复杂多变的路况存在灵活性以及越障相冲突的问题，大尺寸车轮存在不够灵活、狭小空间难以进入的问题，而小尺寸车轮的越障性较差，使现有的车轮适应性都存在不足，无法兼顾多种工作环境。
2、目前，专利号为cn213948021u的实用新型公开了一种可变径车轮装置，该可变径车轮装置包括安装座组件、多个轮胎段组件和多个减震连接组件，多个轮胎段组件成环型设置于安装座组件的周向，多个减震连接组件其一端与安装座组件固定连接，另一端与轮胎段组件固定连接，并且任一减震连接组件均可沿自身长度方向进行弹性变形，以使各个轮胎段分别靠近或远离安装座组件，本实用新型将轮毂等分为多个轮胎段组件，通过与其对应的减震连接组件相配合，依次受力进行弹性变形并迅速回正，减震性能好，大到崎岖山路，小到爬楼梯均可平稳运行，本实用新型用于提高车轮的减震效果。该专利主要用于解决车轮减震性能的问题，在狭小空间内应对复杂路况的性能较低，并不适用于进入某些具备特殊地形的复杂环境工作。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可变径轮，可以在一定范围内无级调节的可变径轮，以适应多种环境下的工作。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种可变径轮，包括可变径式轮毂、车轮外壳、滑动导轨、电动推杆、外轮毂、内轮毂、长杆、短杆、支撑板、轮毂盖板，所述的车轮外壳为圆柱形壳体，车轮外壳沿轴线安装滑动导轨，一对外轮毂和一对内轮毂对称布置在滑动导轨上，两个外轮毂分别铰接各自的长杆的一端，两个长杆的另一端铰接支撑板，两个内轮毂分别铰接短杆的一端，短杆的另一端铰接在长杆中部；两个外轮毂外侧分别安装轮毂盖板，两个轮毂盖板分别通过电动推杆连接至对向的车轮外壳内侧；可变径式轮毂配备支撑板，可变径式轮毂安装支撑板的部分外露于车轮外壳。
3、另外，根据本实用新型上述实施例提出的可变径轮还可以具有如下附加的技术特征：
4、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的外轮毂和内轮毂均为六边形。
5、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滑动导轨表面设有八到六条凸起，外轮毂和内轮毂配备与滑动导轨凸起配合的凹槽。
6、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的支撑板的结构为钢制骨架外罩橡胶。
7、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的支撑板的橡胶外罩表面设有防滑纹。
8、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的支撑板通过腰形孔活动连接两个长杆。
9、与常规车轮相比，本实用新型通过在常规车轮内增设由电动推杆和轮毂盖板控制外轮毂和内轮毂间距，来改变长杆角度，进而控制支撑板伸缩，从而实现轮毂变径，使车轮能够根据需要改变整体轮径，从而可以在一定范围内无级调节的可变径轮，以适应多种环境下的工作。
1.一种可变径轮，包括可变径式轮毂(1)和车轮外壳(2)，其特征在于，所述的车轮外壳(2)为圆柱形壳体，车轮外壳(2)沿轴线安装滑动导轨(3)，一对外轮毂(1.1)和一对内轮毂(1.2)对称布置在滑动导轨(3)上，两个外轮毂(1.1)分别铰接各自的长杆(1.3)的一端，两个长杆(1.3)的另一端铰接支撑板(1.5)，两个内轮毂(1.2)分别铰接短杆(1.4)的一端，短杆(1.4)的另一端铰接在长杆(1.3)中部；两个外轮毂(1.1)外侧分别安装轮毂盖板(1.6)，两个轮毂盖板(1.6)分别通过电动推杆(4)连接至对向的车轮外壳(2)内侧；可变径式轮毂(1)配备支撑板(1.5)，可变径式轮毂(1)安装支撑板(1.5)的部分外露于车轮外壳(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可变径轮，其特征在于，所述的外轮毂(1.1)和内轮毂(1.2)均为六边形。
3.根据权利要求2所述的一种可变径轮，其特征在于，所述的滑动导轨(3)表面设有八到六条凸起，外轮毂(1.1)和内轮毂(1.2)配备与滑动导轨(3)凸起配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种可变径轮，其特征在于，所述的支撑板(1.5)的结构为钢制骨架外罩橡胶。
5.根据权利要求4所述的一种可变径轮，其特征在于，所述的支撑板(1.5)的橡胶外罩表面设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种可变径轮，其特征在于，所述的支撑板(1.5)通过腰型孔活动连接两个长杆(1.3)。
