本实用新型涉及绿篱修剪机用具技术领域,具体涉及一种绿篱修剪机用横移装置。
背景技术:
高速公路中分带绿化主要作用在于美化交通环境及夜间车辆防眩,绿化生长过高和过低都不利于行车安全。高速公路中分带绿化修剪是高速公路绿化养护一项重要内容,其工作效率提高对于降低企业成本、提高安全系数具有重要作用。
绿化定期修剪是日常养护的重要内容,而绿化修剪方法对工作效率和安全则举足轻重。传统的绿化修剪,由作业人员手持绿篱机人工修剪,或利用机械和自动化程度比较低的简易改装设备进行修剪,辅以人工进行收集,修剪作业时人员密集度较高,故现场作业安全系数较低。
于是市面中普遍采用车载修剪机,移动平台为轻卡,采用柴油发动机组作为修剪装置的动力,可用以对绿篱进行修剪。
在道路绿化的工作中,经常用多功能修剪机器人对道路两侧的绿篱进行修剪,由于需要将绿篱修剪成形状大小各异来增加道路绿化的美感和解决公路逆行修剪的安全问题,因此,将修剪刀直接安装在多功能修剪机器人上难以满足绿篱多样化的需求,修剪出来效果不佳,效率低、难度大,为此,技术人员设计了一种绿篱修剪机180°液压转臂装置,配合修剪刀一起用于道路两侧的绿篱修剪的工作。
其中由于绿化带距离路面的横向距离远近不同,于是市面上出现一种安装到修剪机上的横移装置,该横移装置通过丝杠进行驱动,实现往复横向运动。用以实现在修剪过程中遇到的距离路面远近不同的绿篱修剪需要。
但是该装置在实际生产使用过程中,逐渐的暴露出了该装置的不足:
第一,由于在绿篱在高速公路的长度很长,且经常出现距离路面横向不同的情况,由于丝杠传动的传动比较小,使得当修剪机行驶到绿篱距路面间距变化时,需要配合丝杠,用以降低修剪机的行驶速度,以便于给丝杠提供足够的时间用来控制与绿篱的间距,这过程中得需要驾驶员娴熟的操作技术来完成,且需要多道操作步骤来完成,对驾驶员的经验要求高,且耗费了驾驶员大的体力。
第二,众所周知,绿篱修剪机头再对中央隔离带或者坡面的绿篱进行修剪时,由于受绿篱造成驾驶员的视觉盲区,经常出现机头碰撞中央隔离带或者路面的现象,其中刚性碰撞时,容易对丝杠与丝套之间造成冲击磨损,久而久之,出现咬丝、空转的现象,影响正常的传动比;且更换丝杠组件时,需要将伸缩臂和机头进行拆卸,增大了劳动力的输出,使得该装置适用于视野宽旷的区域使用。
第三,其中当该装置横移到极限位置时,两侧的极限位置设有挡块,用以限制摆动的极限位置,但是众所周知,伸缩臂及机头占很大的质量,并且均承重于横移组件上,使得横移组件移动到极限位置时,与挡块进行相抵碰撞,使得通过伸缩臂及机头的作用力易将横移组件造成振动,易出现焊接处开裂的现象,并且该作用力易传导至伸缩臂上,易将控制伸缩臂的油缸造成振动扭曲,出现漏油的现象,并且易松动机头上的刀具,造成飞刀的现象,形成安全隐患。
由上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
技术实现要素:
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种绿篱修剪机用横移装置,用以解决传统技术中的丝杠驱动式横移装置,当绿篱距路面横向间距不同时,对驾驶员的操作要求高;及横移组件在横向移动时,受限于绿篱的视野限制,导致丝杠出现咬丝现象;及横向移动于极限位置时,受伸缩臂及机头质量的作用力,导致横移组件焊接处开焊、伸缩臂上油缸管路漏油及机头上刀具松脱的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种绿篱修剪机用横移装置,包括横移导轨以及横移滑座,所述横移导轨上固接有驱动链条,所述横移滑座上通过沿所述驱动链条表面滚动的驱动轮往复滑动安装于所述横移滑座上。
作为一种改进的方案,所述横移导轨上处于所述横移滑座的两个运动极限位置上均安装有缓冲胶块。
作为一种改进的方案,所述横移滑座上还安装有与所述驱动轮水平并列设置的张紧轮,所述驱动链条分别与所述张紧轮的底侧以及所述驱动轮的顶侧部分相啮合。
作为一种改进的方案,所述横移导轨包括导轨架,所述导轨架的上端部设有上导轨,所述导轨架的下端部安装有与所述上导轨对称设置的下导轨。
作为一种改进的方案,所述横移滑座包括横移架,所述横移架上分别固接有用以匹配所述上导轨和所述下导轨的上滑槽架和下滑槽架。
作为一种改进的方案,所述驱动轮与所述张紧轮水平安装于所述横移架上,且处于所述上滑槽架与所述下滑槽架之间的区域。
作为一种改进的方案,所述横移架位于所述驱动轮与所述张紧轮上方的部分固接有横板,所述横板的下方通过螺栓安装有竖直滑动的压链板。
作为一种改进的方案,所述横移架上还开设有竖向的安装长孔,所述安装长孔内安装有用以固定所述下滑槽架的螺栓。
作为一种改进的方案,所述横移架上还安装有固定板,所述固定板的下端部固接有螺纹柱,所述螺纹柱穿过所述下滑槽架连接有螺母。
作为一种改进的方案,所述横移架上安装有驱动器,所述驱动器驱动所述驱动轮旋转。
作为一种改进的方案,所述驱动器为液压马达。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
利用链轮链条配合实现带动横移滑座进行横向移动,保证了大的传动比,提高了单位时间内的横移速度,省略了降低车速用以配合横移的步骤,降低了驾驶员的专业水平要求;实现无视盲区限制,实现利用链条进行驱动,利用链条与链轮间的间隙,缓冲因盲区碰撞时产生的作用力,克服因刚性碰撞,造成传统技术中的丝杠咬丝的现象;并且链条的维护费用要远低于丝杠的维护费用;降低了维护成本;降低了劳动力的输出;实现更大的场景中使用;其中在横移的极限位置时,利用缓冲胶块起到刚性碰撞冲击力的缓冲吸收作用,防止受伸缩臂及机头的质量导致横移滑座开焊,并可以有效的防止油缸振动漏油及机头上刀具松脱的现象;保证了修剪装置的稳定运行,降低了劳动力的输出;设计合理,结构间配合精密;方便快捷;简化随动部件,降低工作过程中的故障率的发生;提高工作过程中的稳定性;部件少,工序简便,且故障率低;结构简单,使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型横移滑座的结构示意图;
图3为本实用新型安装长孔的结构示意图;
图4为本实用新型横移导轨的结构示意图;
图5为本实用新型缓冲胶块的结构示意图;
图中:1-横移滑座;2-横移导轨;3-驱动链条;4-缓冲胶块;5-下滑槽架;6-上滑槽架;7-固定板;8-螺纹柱;9-驱动轮;10-张紧轮;11-横板;12-压链板;13-安装长孔;14-上导轨;15-导轨架;16-下导轨;17-固定拉杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图5所示,绿篱修剪机用横移装置,包括横移导轨2以及横移滑座1,横移导轨2上固接有驱动链条3,横移滑座1上通过沿驱动链条3表面滚动的驱动轮9往复滑动安装于横移滑座1上。
驱动链条3的两端通过固定拉杆17安装于横移导轨2上。
横移导轨2上处于横移滑座1的两个运动极限位置上均安装有缓冲胶块4;缓冲胶块4通过螺栓安装,螺栓从横移导轨2的端部插入。
横移滑座1上还安装有与驱动轮9水平并列设置的张紧轮10,驱动链条3分别与张紧轮10的底侧以及驱动轮9的顶侧部分相啮合。
横移导轨2包括导轨架15,导轨架15的上端部设有上导轨14,导轨架15的下端部安装有与上导轨14对称设置的下导轨16。
横移滑座1包括横移架,横移架上分别固接有用以匹配上导轨14和下导轨16的上滑槽架6和下滑槽架5。
驱动轮9与张紧轮10水平安装于横移架上,且处于上滑槽架6与下滑槽架5之间的区域。
横移架位于驱动轮9与张紧轮10上方的部分固接有横板11,横板11的下方通过螺栓安装有竖直滑动的压链板12。
横移架上还开设有竖向的安装长孔13,安装长孔13内安装有用以固定下滑槽架5的螺栓。
横移架上还安装有固定板7,固定板7的下端部固接有螺纹柱8,螺纹柱8穿过下滑槽架5连接有螺母。
横移架上安装有驱动器,驱动器驱动驱动轮9旋转。
驱动器为液压马达。
其中横移滑座1上还安装有用以安装伸缩臂的安装结构,因不属于本方案的创新,所以安装伸缩臂的结构在此不多做赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:包括横移导轨(2)以及横移滑座(1),所述横移导轨(2)上固接有驱动链条(3),所述横移滑座(1)上通过沿所述驱动链条(3)表面滚动的驱动轮(9)往复滑动安装于所述横移滑座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移导轨(2)上处于所述横移滑座(1)的两个运动极限位置上均安装有缓冲胶块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移滑座(1)上还安装有与所述驱动轮(9)水平并列设置的张紧轮(10),所述驱动链条(3)分别与所述张紧轮(10)的底侧以及所述驱动轮(9)的顶侧部分相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移导轨(2)包括导轨架(15),所述导轨架(15)的上端部设有上导轨(14),所述导轨架(15)的下端部安装有与所述上导轨(14)对称设置的下导轨(16)。
5.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移滑座(1)包括横移架,所述横移架上分别固接有用以匹配所述上导轨(14)和所述下导轨(16)的上滑槽架(6)和下滑槽架(5)。
6.根据权利要求5所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述驱动轮(9)与所述张紧轮(10)水平安装于所述横移架上,且处于所述上滑槽架(6)与所述下滑槽架(5)之间的区域。
7.根据权利要求3所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移架位于所述驱动轮(9)与所述张紧轮(10)上方的部分固接有横板(11),所述横板(11)的下方通过螺栓安装有竖直滑动的压链板(12)。
8.根据权利要求5所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移架上还开设有竖向的安装长孔(13),所述安装长孔(13)内安装有用以固定所述下滑槽架(5)的螺栓。
9.根据权利要求5所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移架上还安装有固定板(7),所述固定板(7)的下端部固接有螺纹柱(8),所述螺纹柱(8)穿过所述下滑槽架(5)连接有螺母。
10.根据权利要求5所述的一种绿篱修剪机用横移装置,其特征在于:所述横移架上安装有驱动器,所述驱动器驱动所述驱动轮(9)旋转。
技术总结