本技术涉及领域通信机房巡检，特别涉及一种分离式机房自巡检机器人。
背景技术：
1、目前在移动通信基站的维护中，大都是采用无人值守模式，因此对于通信机房的四大方面进行监控，包括环境监控、动力监控、安防监控、消防监控，主要采取的技术都是提前架设固定位置的传感器比如摄像头、温湿度传感器、各种特殊告警的信号检测器等，包括最终通过固定的通信网关，通过运营商的光纤网络传输到集中管理平台。
2、由于固定传感器的“固定位置”的特点，有些特殊位置的环境变化，包括当前一些新增的智能设备的采集，无法集中到原有的通信网关上，因此在大多数情况下，运营商都会通过定期派遣人工进行巡逻式检测，主要对一些机房“盲点”进行现场核查。
3、由此产生了对大多数无人值守基站内的网络设备、机房环境的定时巡检，通过定时采集“盲点”位置的环境数据来弥补原有监控系统，以及释放人工巡检的需求。以及在机房内通信线路被故障破坏后，原有网关无法进行即时报告，机房监控失联的情况，需要有第三方的无线信道来完成基站机房的探测工作。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的问题是：提供一种分离式机房自巡检机器人，对无人值守基站内的网络设备、机房环境自动巡检，同时实现机房盲点位置数据的采集。
2、本实用新型采用如下技术方案：一种分离式机房自巡检机器人，包括：自巡车本体01和分离式巡检仪02，分离式巡检仪02通过卡座安置于自巡车本体01上，通过可插拔信号接口连接自巡车本体；可插拔信号接口，包括通信信号接口和馈电接口；
3、自巡车本体01通过主控mcu模块11连接电机驱动控制模块15；
4、电机驱动16由电机驱动控制模块15控制，并通过传动轴51连接若干轮组52；主控mcu模块11通过电机驱动控制模块15控制电机驱动16，通过驱动传动轴51带动轮组52转动，控制自巡车本体01的移动；
5、动力电池31和信号电池32分别连接第一充电电路41和第二充电电路42，给自巡车本体01供电；
6、分离式巡检仪02通过巡检mcu模块21的总线与若干个传感器及通信模块相连接，巡检mcu模块21采集传感器数据，存储于大容量flash中，并显示于触控液晶模组28；电池33连接第三充电电路43，给分离式巡检仪02供电。
7、第一充电电路41连接动力电池31，用于给电机驱动16供电；第二充电电路42与信号电池32相连，信号电池32输出至主控mcu模块11，双目摄像头模块12、信号指示模块13、红外遥控模块14及电机驱动控制模块15供电；
8、当自巡车本体01和分离式巡检仪02连接为整体后，动力电池31、信号电池32通过馈电接口和电池33连接，分别或作为整体对自巡检机器人供电，分别或作为整体通过第一充电电路41、第二充电电路42和第三充电电路43连接直流充电口充电。
9、特别地，直流充电口提供直流电源，包括带有蓝牙通信的交流电转直流电充电模块，输出16至22v直流电压，最大电流为10a。
10、自巡车本体01通过主控mcu模块11的总线还连接双目摄像头模块12、装有若干指示灯的信号指示模块13、用于连接红外遥控器的红外遥控模块14；
11、总线包括：i2c总线、i/o端口总线、spi总线、uart总线；
12、指示灯包括红色报警灯及绿色运行灯，用于指示自巡车本体01的运行状态；
13、所述双目摄像头模块12用于采集巡检环境图像信息和识别自巡车线路标识。
14、与分离式巡检仪02相连的若干个传感器，包括：重力加速度模块22、温湿度传感器模块23、烟感传感器模块24，云台式摄像头25；其中温湿度传感器模块23为温度和湿度传感器集成一体的传感器模块。
15、分离式巡检仪02通过巡检mcu模块21还连接至水浸传感器29，水浸传感器29连接含有阻抗触头的感应线缆，阻抗触头延伸到地面。
16、与分离式巡检仪02中连接的通信模块包括：无线通信模块261、wifi通信模块262和蓝牙模块263，用于无线数据通信，实现分离式巡检仪02的本地数据上传和远程控制数据接收；
17、无线通信模块261支持4g通信并配备相应的sim插槽，用于插入移动运营商的流量卡；
18、wifi通信模块262支持802.11b/g/n无线协议；
19、蓝牙模块263支持蓝牙3.0接口。
20、分离式巡检仪02连接有扬声器模块，用于音频文件输出，所述音频文件以tf总线形式存储于tf可插拔存储卡。
21、自巡车本体01和分离式巡检仪02连接为整体后，控制方式包括远程控制和遥控器控制，
22、远程控制，操控人员通过通信模块下发巡航指令，控制自巡车本体01进行巡检；
23、遥控器控制，操控人员通过遥控器手动控制自巡车本体01进行巡检；
24、分离式巡检仪02还支持单独巡检，由操控人员手持进入机房控制巡检，以操控人员巡检路径代替智能小车的轨迹运动。
25、本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
26、本实用新型自巡检机器人通过巡检已设定的巡航路径，可以达到解放传统人工巡检方式的目的，解决了无人值守机房内传统的单一的传感器被动上传数据的方式，且可以主动发现通信检测盲点的信号检测不足问题，完成无人值守机房内的全部机房安全自检工作。
1.一种分离式机房自巡检机器人，其特征在于，包括：自巡车本体(01)和分离式巡检仪(02)，分离式巡检仪(02)通过卡座安置于自巡车本体(01)上，通过可插拔信号接口连接自巡车本体(01)，所述可插拔信号接口，包括通信信号接口和馈电接口；
2.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，第一充电电路(41)连接动力电池(31)，用于给电机驱动(16)供电；第二充电电路(42)与信号电池(32)相连，信号电池(32)输出至主控mcu模块(11)，给双目摄像头模块(12)、信号指示模块(13)、红外遥控模块(14)及电机驱动控制模块(15)供电；
3.根据权利要求2所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，所述直流充电口提供直流电源，包括带有蓝牙通信的交流电转直流电充电模块，输出16至22v直流电压，最大电流为10a。
4.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，自巡车本体(01)通过主控mcu模块(11)的总线还连接双目摄像头模块(12)、装有若干指示灯的信号指示模块(13)、红外遥控模块(14)；
5.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，分离式巡检仪(02)通过巡检mcu模块(21)还连接至水浸传感器(29)，水浸传感器(29)连接含有阻抗触头的感应线缆，阻抗触头延伸到地面。
6.根据权利要求5所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，与分离式巡检仪(02)中连接的通信模块包括：无线通信模块(261)、wifi通信模块(262)和蓝牙模块(263)，用于无线数据通信，实现分离式巡检仪(02)的本地数据上传和远程控制数据接收；所述无线通信模块(261)支持4g通信并配备相应的sim插槽，用于插入移动运营商的流量卡，所述wifi通信模块(262)支持802.11b/g/n无线协议，所述蓝牙模块(263)支持蓝牙3.0接口。
7.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，分离式巡检仪(02)连接有扬声器模块，用于音频文件输出，所述音频文件以tf总线形式存储于tf可插拔存储卡。
8.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，自巡车本体(01)和分离式巡检仪(02)连接为整体后，控制方式包括远程控制和遥控器控制，
9.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人，其特征在于，分离式巡检仪(02)还支持单独巡检，由操控人员手持进入机房控制巡检，以操控人员巡检路径代替智能小车的轨迹运动。
