本技术涉及钢水取样，尤其涉及重载机器人地轨防侧翻移动车。
背景技术：
1、在炼钢炉的炉前对钢水测温取样是钢水预处理过程中的一道工序，目的是得到钢水的温度及成分含量，是钢水预处理工艺操作的重要依据。在进行测温取样时需要将测温取样棒伸入钢水，然后再将测温取样棒从钢水中取出，对测温取样棒检测。
2、目前一般通过机器人进行测温取样，机器人通过机械手连接取样挑杆，工作人员将测温取样棒插到取样挑杆上，机械手将测温取样棒伸入钢水完成取样，取样结束后将测温取样棒从取样挑杆上取下。机器人安装在取样小车上，通过取样小车的移动使机器人移动来完成取样。由于机器人的机械手较长较重，在机械手伸出取样时，现有的取样小车由于结构简单，无防侧翻结构，特别容易发生侧翻，造成机器人损坏，影响取样工作的进度。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，提供重载机器人地轨防侧翻移动车。
2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供重载机器人地轨防侧翻移动车，包括移动台、驱动移动台沿轨道移动的驱动机构、位于移动台下方的防侧翻机构以及用于对移动台限位的刹车机构；驱动机构包括安装在移动台上的电动机以及安装在移动台下方的两个传动轴，每个传动轴的两端均安装有轨道轮；所述防侧翻机构包括与移动台固定的连接板以及安装在连接板下端且卡在轨道轨头底部的防偏轮；所述刹车机构包括闭合后能夹紧轨道的夹钳以及驱动夹钳开合的驱动件。
3、优选的，每个传动轴均通过轴承座与移动台连接。
4、优选的，其中一个传动轴通过第一传动件与电动机输出轴连接，两个传动轴之间通过第二传动件连接。
5、所述的第一传动件和第二传动件均为链条传动件。电动机动作通过链条传动件带动四个轨道轮转动使移动台沿轨道移动。
6、优选的，每个轨道轮的内侧均设置有凸台，凸台位于轨道的内侧。
7、优选的，防偏轮的轮面与轨道轨头底部接触。防偏轮与轨道为滚动接触，方便移动台移动。
8、优选的，防侧翻机构为四个，四个防侧翻机构分别一一对应的安装在四个轨道轮外侧。
9、优选的，所述驱动件为气缸，所述气缸安装在移动台上，在移动台上固定安装板，气缸的活塞杆与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二连杆上端铰接，第二连杆中部与安装板铰接，所述第一连杆和第二连杆均为对称设置的两个，两个第二连杆的下端各安装夹钳的一个夹爪。通过气缸活塞杆的伸长缩短控制夹钳的打开或闭合。
10、优选的，所述刹车机构为四组，在每个轨道上方均安装两组刹车机构。通过四组刹车机构能稳定的对轨道夹紧，实现对移动台的刹车固定。
11、优选的，在每个传动轴上均安装用于对移动台横向限位的限位机构，每个限位机构均包括一个偏心轴承，偏心轴承的外圈顶在轨道内侧并与对侧的轨道轮凸台配合将移动台横向位置限位。
12、优选的，偏心轴承内圈通过贯穿其固定孔的固定螺栓与轴承座连接。偏心轴承内圈的固定孔为偏心孔，方便通过转动调节偏心轴承使偏心轴承外圈与轨道内侧接触。
13、优选的，每个传动轴上均安装一个限位机构，两个限位机构位于同侧轨道的内侧。通过两个限位机构对同一轨道内侧顶紧，与对侧的轨道轮凸台配合使轨道轮在两个轨道之间不窜动，避免移动台产生横向位移后使机械手位置改变导致不能插入取样孔取样的问题，保证了取样工作的稳定进行。
14、本实用新型的有益效果为：
15、1、本实用新型通过四个防侧翻机构的防偏轮稳定的卡在轨道轨头底部，能有效避免因取样时机械手伸长导致的移动台侧翻，提高了取样工作的稳定性。
16、2、本实用新型通过限位机构能有效避免移动台在两个轨道之间窜动导致横向位移，使取样工作稳定进行。取样结束后，通过刹车机构能将移动台固定，避免移动台移动。
1.重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：包括移动台、驱动移动台沿轨道移动的驱动机构、位于移动台下方的防侧翻机构以及用于对移动台限位的刹车机构；驱动机构包括安装在移动台上的电动机以及安装在移动台下方的两个传动轴，每个传动轴的两端均安装有轨道轮；所述防侧翻机构包括与移动台固定的连接板以及安装在连接板下端且卡在轨道轨头底部的防偏轮；所述刹车机构包括闭合后能夹紧轨道的夹钳以及驱动夹钳开合的驱动件。
2.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：每个传动轴均通过轴承座与移动台连接。
3.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：其中一个传动轴通过第一传动件与电动机输出轴连接，两个传动轴之间通过第二传动件连接。
4.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：每个轨道轮的内侧均设置有凸台，凸台位于轨道的内侧。
5.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：防偏轮的轮面与轨道轨头底部接触。
6.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：防侧翻机构为四个，四个防侧翻机构分别一一对应的安装在四个轨道轮外侧。
7.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：所述驱动件为气缸，所述气缸安装在移动台上，在移动台上固定安装板，气缸的活塞杆与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二连杆上端铰接，第二连杆中部与安装板铰接，所述第一连杆和第二连杆均为对称设置的两个，两个第二连杆的下端各安装夹钳的一个夹爪。
8.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：所述刹车机构为四组，在每个轨道上方均安装两组刹车机构。
9.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：在每个传动轴上均安装用于对移动台横向限位的限位机构，每个限位机构均包括一个偏心轴承，偏心轴承的外圈顶在轨道内侧并与对侧的轨道轮凸台配合将移动台横向位置限位。
10.根据权利要求1所述的重载机器人地轨防侧翻移动车，其特征在于：每个传动轴上均安装一个限位机构，两个限位机构位于同侧轨道的内侧。
