本申请涉及物流输送，尤其是涉及一种磁力型输送装置。
背景技术：
1、目前，在物流输送领域，通常采用皮带和输送滚筒相配合来完成货物的输送。输送时，通过动力源驱动输送滚筒转动，随后通过输送滚筒与皮带之间的摩擦力来驱动皮带运行。
2、上述的方案，其具有以下缺陷：第一，若滚筒布置在皮带的两端，则其需要与皮带相对张紧，通过张紧产生的摩擦来驱动皮带运动，但是，若张紧力过小，则滚筒与皮带之间会发生打滑现象，而若张紧力过大，则动力源需要额外输出部分动力用于克服过大的张紧力，从而会造成能源的浪费；第二，若滚筒布置在皮带的下方，其需要依靠货物下压产生的摩擦来驱动皮带运行，但是，由于货物的下压力不稳定，导致皮带与滚筒之间会出现打滑的现象。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种磁力型输送装置。
2、本申请提供的一种磁力型输送装置采用如下技术方案：
3、一种磁力型输送装置，包括机架、设于所述机架上的输送座、环绕于所述输送座周侧的皮带、两个分别传动连接于所述皮带两端的带轮，所述皮带的内侧面上沿其输送方向间隔设置有多个柔性磁块，所述输送座上沿着所述皮带的输送方向间隔设置有多个直线电机初级，所述的多个柔性磁块与所述的多个直线电机初级之间具有间隙，所述柔性磁块沿着所述皮带的输送方向可活动的设置，所述直线电机初级能够产生用于驱动所述柔性磁块活动的行波磁场。
4、通过采用上述技术方案，柔性磁块能够在直线电机初级的无接触驱动下带动皮带运动，不仅能够彻底的杜绝皮带打滑现象，而且无需再将皮带过度张紧在两端的带轮上，避免能源的浪费；同时，多个直线电机初级能够根据不同的工况分批次开启，有效的节约了能源；并且检修时只需单独更换损坏的直线电机初级，能够做到不停机维护，提高了输送效率。
5、优选的，所述柔性磁块的两端分别具有极性相反的第一磁极和第二磁极，构成所述的多个柔性磁块的多个所述第一磁极和多个所述第二磁极交错布置。
6、通过采用上述技术方案，有效的避免了相邻的两个柔性磁块之间因磁性相斥而影响皮带的运动。
7、优选的，所述的多个柔性磁块组合成磁块带，所述磁块带在所述皮带上的投影与所述皮带的中心线相重合。
8、通过采用上述技术方案，有效的提高了皮带的运动稳定性，避免皮带在运动的过程中发生偏移。
9、优选的，所述磁块带有多条，所述的多条磁块带分别两两对应的位于所述皮带宽度方向的两侧。
10、通过采用上述技术方案，有效的提高了皮带的运动稳定性，避免皮带在运动的过程中发生偏移。
11、优选的，所述输送座上沿着所述皮带的输送方向开设有安装槽，所述的多个直线电机初级沿着所述安装槽的延伸方向间隔设置于所述安装槽中。
12、优选的，每相邻的两个所述的直线电机初级之间分别设置有纠偏组件，所述纠偏组件包括沿着所述安装槽的宽度方向延伸的滑杆、两个沿着相对靠近或远离的方向可滑动的设于所述滑杆上的纠偏座、用于驱动所述的两个纠偏座同步滑动的驱动模块，每个所述的纠偏座上分别设置有纠偏板，两个所述的纠偏板分别位于所述柔性磁块的两侧。
13、通过采用上述技术方案，在柔性磁块发生偏移时，两个纠偏板能够相对靠近并对柔性磁块进行纠偏，避免皮带在运动的过程中出现偏斜。
14、优选的，所述驱动模块包括两个分别可转动的设于所述滑杆两端的驱动轮、分别与所述的两个驱动轮传动连接的驱动带、用于驱动其中一个所述的驱动轮转动的驱动件，所述驱动轮的转动轴线的延伸方向与所述纠偏座的滑动方向相垂直，所述驱动带包括并排设置且运动方向相反的两条带体，所述的两个纠偏座分别与所述的两条带体对应连接。
15、通过采用上述技术方案，能够有效的保证两个纠偏座的运动同步性，提升两个纠偏座对柔性磁块的纠偏效果。
16、优选的，所述纠偏组件还包括两个设于所述滑杆上且分别位于所述的两个纠偏座相对远离的一侧的牵引模块，所述牵引模块包括套设于所述滑杆端部的第一牵引座、可滑动的设于所述滑杆上的多个第二牵引座，所述的多个第二牵引座位于所述第一牵引座和对应的所述纠偏座之间，所述纠偏座和所述第二牵引座之间、相邻的两个所述第二牵引座之间、所述第二牵引座和所述第一牵引座之间分别设置有连动件。
17、通过采用上述技术方案，多个第二牵引座能够在两个纠偏座相对靠近的过程中牵住纠偏座，使得两个纠偏座能够缓慢靠近并对柔性磁块进行纠偏，有效的避免了两个纠偏座撞击在柔性磁块上而使柔性磁块发生二次偏移，或使柔性磁块发生损坏。
18、优选的，所述连动件包括设于所述纠偏座和所述第二牵引座之间的第一连动件、设于相邻的两个所述第二牵引座之间的第二连动件、设于所述第二牵引座和所述第一牵引座之间的第三连动件，所述第一连动件、所述第二连动件和所述第三连动件分别包括两根一端相互铰接的连动杆，构成所述第一连动件的两根所述连动杆的另一端分别与所述纠偏座和所述第二牵引座相铰接，构成所述第二连动件的两根所述连动杆的另一端分别与相邻的两个所述第二牵引座相铰接，构成所述第三连动件的两根所述连动杆的另一端分别与所述第二牵引座和所述第一牵引座相铰接。
19、优选的，所述带轮上绕其周向开设有供所述柔性磁块通过的避让槽，所述避让槽内绕其周向间隔设置有多个导向组件，所述导向组件包括两块分别设于所述避让槽的两侧槽壁上的弧形的导向板，所述的两块导向板之间形成导向槽，所述导向槽的两端部的槽径大于其中部的槽径。
20、通过采用上述技术方案，一方面，避让槽的设置能够避免带轮对柔性磁块的运动造成干涉；另一方面，柔性磁块能够在两块弧形导向板的导向下逐渐归正，避免柔性磁块在经过带轮的过程中发生偏移。
21、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.柔性磁块能够在直线电机初级的无接触驱动下带动皮带运动，能够彻底的杜绝皮带打滑现象；
23、2.无需再将皮带过度张紧在两端的带轮上，避免能源的浪费；
24、3.多个直线电机初级能够根据不同的工况分批次开启，有效的节约了能源；
25、4.检修时只需单独更换损坏的直线电机初级，能够做到不停机维护，提高了输送效率；
26、5.多个柔性磁块能够为皮带提供分布式动力，使得本申请能够适用于超长的皮带。
1.一种磁力型输送装置，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的输送座(2)、环绕于所述输送座(2)周侧的皮带(3)、两个分别传动连接于所述皮带(3)两端的带轮(4)，其特征在于：所述皮带(3)的内侧面上沿其输送方向间隔设置有多个柔性磁块(5)，所述输送座(2)上沿着所述皮带(3)的输送方向间隔设置有多个直线电机初级(6)，所述的多个柔性磁块(5)与所述的多个直线电机初级(6)之间具有间隙，所述柔性磁块(5)沿着所述皮带(3)的输送方向可活动的设置，所述直线电机初级(6)能够产生用于驱动所述柔性磁块(5)活动的行波磁场。
2.根据权利要求1所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述柔性磁块(5)的两端分别具有极性相反的第一磁极和第二磁极，构成所述的多个柔性磁块(5)的多个所述第一磁极和多个所述第二磁极交错布置。
3.根据权利要求1所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述的多个柔性磁块(5)组合成磁块带，所述磁块带在所述皮带(3)上的投影与所述皮带(3)的中心线相重合。
4.根据权利要求1所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述的多个柔性磁块(5)组合成磁块带，所述磁块带有多条，所述的多条磁块带分别两两对应的位于所述皮带(3)宽度方向的两侧。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述输送座(2)上沿着所述皮带(3)的输送方向开设有安装槽(7)，所述的多个直线电机初级(6)沿着所述安装槽(7)的延伸方向间隔设置于所述安装槽(7)中。
6.根据权利要求5所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：每相邻的两个所述的直线电机初级(6)之间分别设置有纠偏组件(8)，所述纠偏组件(8)包括沿着所述安装槽(7)的宽度方向延伸的滑杆(81)、两个沿着相对靠近或远离的方向可滑动的设于所述滑杆(81)上的纠偏座(82)、用于驱动所述的两个纠偏座(82)同步滑动的驱动模块(83)，每个所述的纠偏座(82)上分别设置有纠偏板(9)，两个所述的纠偏板(9)分别位于所述柔性磁块(5)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述驱动模块(83)包括两个分别可转动的设于所述滑杆(81)两端的驱动轮(831)、分别与所述的两个驱动轮(831)传动连接的驱动带(832)、用于驱动其中一个所述的驱动轮(831)转动的驱动件(833)，所述驱动轮(831)的转动轴线的延伸方向与所述纠偏座(82)的滑动方向相垂直，所述驱动带(832)包括并排设置且运动方向相反的两条带体(8321)，所述的两个纠偏座(82)分别与所述的两条带体(8321)对应连接。
8.根据权利要求6所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述纠偏组件(8)还包括两个设于所述滑杆(81)上且分别位于所述的两个纠偏座(82)相对远离的一侧的牵引模块(84)，所述牵引模块(84)包括套设于所述滑杆(81)端部的第一牵引座(841)、可滑动的设于所述滑杆(81)上的多个第二牵引座(842)，所述的多个第二牵引座(842)位于所述第一牵引座(841)和对应的所述纠偏座(82)之间，所述纠偏座(82)和所述第二牵引座(842)之间、相邻的两个所述第二牵引座(842)之间、所述第二牵引座(842)和所述第一牵引座(841)之间分别设置有连动件(843)。
9.根据权利要求8所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述连动件(843)包括设于所述纠偏座(82)和所述第二牵引座(842)之间的第一连动件、设于相邻的两个所述第二牵引座(842)之间的第二连动件、设于所述第二牵引座(842)和所述第一牵引座(841)之间的第三连动件，所述第一连动件、所述第二连动件和所述第三连动件分别包括两根一端相互铰接的连动杆(8431)，构成所述第一连动件的两根所述连动杆(8431)的另一端分别与所述纠偏座(82)和所述第二牵引座(842)相铰接，构成所述第二连动件的两根所述连动杆(8431)的另一端分别与相邻的两个所述第二牵引座(842)相铰接，构成所述第三连动件的两根所述连动杆(8431)的另一端分别与所述第二牵引座(842)和所述第一牵引座(841)相铰接。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的一种磁力型输送装置，其特征在于：所述带轮(4)上绕其周向开设有供所述柔性磁块(5)通过的避让槽(10)，所述避让槽(10)内绕其周向间隔设置有多个导向组件(11)，所述导向组件(11)包括两块分别设于所述避让槽(10)的两侧槽壁上的弧形的导向板(111)，所述的两块导向板(111)之间形成导向槽(112)，所述导向槽(112)的两端部的槽径大于其中部的槽径。
