本技术属于数控磨床，尤其涉及一种用于数控磨床的拖刀架。
背景技术：
1、数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，现有技术中如专利申请号为cn202221254346.0的一种用于数控磨床的拖刀架的实用新型专利，该专利在使用的过程中，为了便于在加工工件的时候更换刀具，降低工件装夹的成本，通过在拖刀架上安装若干不同的刀具，并通过将拖刀架进行旋转，从而带动刀具转动，达到快速换刀的效果，但是该专利在使用的时候，所有的刀具均裸露在机床的外侧，在设备更换部件，维修的时候会对工作人员造成危害，且刀具安装及其不稳定，加工刚性比较大的工件的时候，刀具容易脱落。
技术实现思路
1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种用于数控磨床的拖刀架。
2、本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种用于数控磨床的拖刀架，包括拖刀架固定壳，所述拖刀架固定壳的中间位置安装设有换刀装置，所述拖刀架固定壳的前侧设有开口，所述换刀装置包括与拖刀架固定壳之间限位转动连接的下转盘，所述下转盘上端面固定设置有四个呈圆周等间距排列的限位柱一，所述下转盘的下方安装设有传动电机，所述下转盘的上方安装设有上转盘，所述上转盘与所述上固定架之间限位转动连接，所述上转盘的底端固定设有呈圆周等间距排列的限位柱二，所述下转盘与所述上转盘之间错位设置，所述上转盘与所述下转盘之间设有四个相互平行且呈圆周等间距排列的刀具，所述刀具的刀柄端部贯穿设有刀柄限位通孔二，所述刀具的刀柄上贯穿刀柄限位通孔一，所述限位柱一穿过位置相对应的所述刀柄限位通孔一与所述刀具之间限位转动连接，所述限位柱二穿过位置相对应的所述刀柄限位通孔二与所述刀具之间限位转动连接，其中一个所述刀具的刀头伸出所述拖刀架固定壳的端部位置，本实用新型的一种用于数控磨床的拖刀架在使用的过程中，通过传动电机的传动，使下转盘间歇转动度角，通过下转盘的转动带动上转盘以及刀具整体转动传动进行换刀，每次转换一次刀，使四个刀具进行依次换刀，在换刀装置的传动过程中，四个刀具始终保持相互平行的位置，且四个刀具与拖刀架固定壳之间移动关系为平移关系，位于靠近拖刀架固定壳开口处的刀具伸出拖刀架固定壳，该刀具与拖刀架固定壳的端口处位置相互垂直，其余的刀具均位于拖刀架固定壳的内侧，实现了每次换刀均只有一个刀具伸出拖刀架固定壳的端口处。
3、可选的是，所述下转盘靠近所述拖刀架固定壳的前侧位置，所述上转盘靠近所述拖刀架固定壳的后侧位置，位于靠近拖刀架固定壳开口处的刀具垂直伸出拖刀架固定壳，使刀具伸出拖刀架固定壳的长度更长，便于机械加工。
4、可选的是，所述拖刀架固定壳包括相互之间配合的底架以及上固定架，所述底架的底端靠近四角的位置均固定设有支脚，所述底架的两侧位置均固定设有固定边一，所述上固定架位于所述底架的上端面，所述上固定架的两侧位置均固定设有固定边二，所述固定边二与所述固定边一之间相互贴合，所述固定边一与所述固定边二之间靠近两侧的位置可拆卸安装设有固定螺栓，上固定架与底架之间通过固定螺栓可拆卸连接安装，可实现将底架与上固定架之间可拆卸，在将固定螺栓旋松拆卸之后，即可将上固定架相对底架拆卸，然后再将上转盘从下转盘的上方拆卸下来，然后即可将刀具从下转盘的上方拆卸下来，实现了对刀具进行拆卸维修、更换。
5、可选的是，所述上固定架靠近前侧的上端固定设有压紧结构固定架，所述压紧结构固定架的顶端固定安装设有螺杆电机，所述压紧结构固定架的下方安装设有螺杆，所述螺杆与所述螺杆电机的输出轴之间同轴固定连接，所述上固定架上适配滑动连接设有锁紧块，所述锁紧块的顶端竖直固定设有内螺纹筒一，所述螺杆与所述内螺纹筒一之间适配螺纹连接，所述锁紧块的底端开设有压紧槽，所述锁紧块的位置与伸出拖刀架固定壳的刀具的位置相对应，所述压紧槽与所述刀具的尺寸相适配，通过安装了锁紧块，在启动螺杆电机的时候，通过螺杆电机的输出轴传动带动螺杆的转动，通过螺杆推动内螺纹筒一上下移动，使锁紧块上下移动，在换刀的时候，通过启动螺杆电机,螺杆电机的输出轴转动拉动内螺纹筒一向上移动，使锁紧块向上移动，此刻即可启动换刀装置，实行换刀，在换刀之后，通过启动螺杆电机，使螺杆电机的输出轴反向转动，带动螺杆转动，螺杆与内螺纹筒一之间螺纹连接，从而推动内螺纹筒一以及锁紧块向下移动，使锁紧块挤压在刀具上，刀具被限制在压紧槽的内侧，从而将伸出拖刀架固定壳的刀具进行稳定固定。
6、可选的是，所述上转盘的中间位置贯穿设有限位通孔，所述上固定架上端的中间位置竖直贯穿固定设有内螺纹筒二，所述内螺纹筒二上螺纹连接设有限位螺杆，所述限位螺杆与所述内螺纹筒二之间适配螺纹连接，所述限位螺杆的顶端固定连接设有旋钮，所述限位螺杆伸入到限位通孔内与上转盘之间适配限位转动连接，通过旋转安装限位螺杆，将限位螺杆从上插入到上固定架上，实现了将上转盘与限位螺杆之间限位转动连接，方便了下转盘的转动带动上转盘的传动。
7、可选的是，所述旋钮的外圆弧面上经过磨砂加工设置，通过在旋钮的外圆弧面上经过磨砂加工设置，实现了增加旋钮外圆弧面上的摩擦力，方便了通过手握旋钮旋转限位螺杆，达到了将限位螺杆旋转安装到内或者将旋钮旋转将限位螺杆从上拆卸下来。
8、可选的是，四个限位柱二之间的间距与四个限位柱一之间的间距相等，便于刀具与上转盘以及下转盘之间形成平行四杆机构，使四个刀具在转动相互替换的时候相互平行。
9、可选的是，传动电机替换为槽轮结构，通过槽轮结构的传送带动下转盘更加精准的间隔转动90度的角度。
10、综上所述，与现有技术相比，本方案的有益效果为：
11、1、通过设置的换刀装置，在换刀装置的传动过程中，位于靠近拖刀架固定壳开口处的刀具伸出拖刀架固定壳，该刀具与拖刀架固定壳的端口处位置相互垂直，其余的刀具均位于拖刀架固定壳的内侧，实现了每次换刀均只有一个刀具伸出拖刀架固定壳的端口处。
12、2、通过设置的锁紧块挤压在刀具上，刀具被限制在压紧槽的内侧，从而将伸出拖刀架固定壳的刀具进行稳定固定，便于结构的稳定加工。
1.一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，包括拖刀架固定壳，所述拖刀架固定壳的中间位置安装设有换刀装置，所述拖刀架固定壳的前侧设有开口，所述换刀装置包括与拖刀架固定壳之间限位转动连接的下转盘(21)，所述下转盘(21)上端面固定设置有四个呈圆周等间距排列的限位柱一(22)，所述下转盘(21)的下方安装设有传动电机(23)，所述下转盘(21)的上方安装设有上转盘(24)，所述上转盘(24)与上固定架(13)之间限位转动连接，所述上转盘(24)的底端固定设有呈圆周等间距排列的限位柱二(25)，所述下转盘(21)与所述上转盘(24)之间错位设置，所述上转盘(24)与所述下转盘(21)之间设有四个相互平行且呈圆周等间距排列的刀具(27)，所述刀具(27)的刀柄端部贯穿设有刀柄限位通孔二(29)，所述刀具(27)的刀柄上贯穿刀柄限位通孔一(28)，所述限位柱一(22)穿过位置相对应的所述刀柄限位通孔一(28)与所述刀具(27)之间限位转动连接，所述限位柱二(25)穿过位置相对应的所述刀柄限位通孔二(29)与所述刀具(27)之间限位转动连接，其中一个所述刀具(27)的刀头伸出所述拖刀架固定壳的端部位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，所述下转盘(21)靠近所述拖刀架固定壳的前侧位置，所述上转盘(24)靠近所述拖刀架固定壳的后侧位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，所述拖刀架固定壳包括相互之间配合的底架(10)以及上固定架(13)，所述底架(10)的底端靠近四角的位置均固定设有支脚(11)，所述底架(10)的两侧位置均固定设有固定边一(12)，所述上固定架(13)位于所述底架(10)的上端面，所述上固定架(13)的两侧位置均固定设有固定边二(14)，所述固定边二(14)与所述固定边一(12)之间相互贴合，所述固定边一(12)与所述固定边二(14)之间靠近两侧的位置可拆卸安装设有固定螺栓(15)。
4.根据权利要求3所述的一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，所述上固定架(13)靠近前侧的上端固定设有压紧结构固定架(16)，所述压紧结构固定架(16)的顶端固定安装设有螺杆电机(34)，所述压紧结构固定架(16)的下方安装设有螺杆(33)，所述螺杆(33)与所述螺杆电机(34)的输出轴之间同轴固定连接，所述上固定架(13)上适配滑动连接设有锁紧块(30)，所述锁紧块(30)的顶端竖直固定设有内螺纹筒一(32)，所述螺杆(33)与所述内螺纹筒一(32)之间适配螺纹连接，所述锁紧块(30)的底端开设有压紧槽(31)，所述锁紧块(30)的位置与伸出拖刀架固定壳的刀具(27)的位置相对应，所述压紧槽(31)与所述刀具(27)的尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，所述上转盘(24)的中间位置贯穿设有限位通孔(26)，所述上固定架(13)上端的中间位置竖直贯穿固定设有内螺纹筒二(17)，所述内螺纹筒二(17)上螺纹连接设有限位螺杆(40)，所述限位螺杆(40)与所述内螺纹筒二(17)之间适配螺纹连接，所述限位螺杆(40)的顶端固定连接设有旋钮(41)，所述限位螺杆(40)伸入到限位通孔(26)内与上转盘(24)之间适配限位转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，所述旋钮(41)的外圆弧面上经过磨砂加工设置，通过在旋钮(41)的外圆弧面上经过磨砂加工设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，四个限位柱二(25)之间的间距与四个限位柱一(22)之间的间距相等。
8.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的拖刀架，其特征在于，将传动电机(23)替换为槽轮结构(50)，通过槽轮结构(50)的传送带动下转盘(21)更加精准的间隔转动90度的角度。
