本技术属于高速相机精密成像，特别涉及一种一体式高速相机防护调整装置。
背景技术：
1、高速相机是精密成像技术的主要观测模块，它的主要作用是对所观测区域精密成像、高速成像，其所采集的数据可对所测目标进行精细测量和分析，在对观测区进行对精密成像、高速成像并需要对高速相机的调整。同时高速相机的防护需克服低温、高温、风沙等严酷的自然环境，精密成像设备还需要稳定可靠的工作环境。
2、高速相机为高精密成像设备，需野外使用，目前，在野外进行观测成像时由于野外自然环境恶劣、突发情况多、观测试验场站复杂危险，人工干预效率低下且观测靶场十分危险，设备控制不够灵活使得高速相机设备战场适应能力下降，不能高效地发挥其观测价值。所以存在如下问题：不能克服低温、高温、风沙等严酷的自然环境；由于在野外高速相机观测，需要具备对观测区域的灵活成像与姿态调整；在复杂危险观测试验时，需要对高速相机进行远程控制与数据远程采集、分析、处理。
3、现有技术的技术方案部分解决了上述问题，但不能同时满足所有需求，亟需解决。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种一体式高速相机防护调整装置，具体技术方案如下：
2、本实用新型提供一种一体式高速相机防护调整装置，包括
3、一防护箱体，其内设置有相机模组与恒温模组；
4、一电动二维调整机构，其设置于所述防护箱体底部，所述电动二维调整机构可对所述防护箱体进行旋转与俯仰调节；
5、一防护方舱，其设置于所述电动二维调整机构底部，所述防护方舱包括舱体，所述舱体内设置有控制系统，所述控制系统用于接收、处理并向外界发送所述相机模组采集的数据，且还用于接收外界指令而对所述相机模组和所述电动二维调整机构进行远程控制。
6、作为本实用新型一种优选技术方案，所述相机模组架设于防护箱体长边中轴线处；所述相机模组包括高速相机以及与所述高速相机轴向连接的相机镜头，所述相机镜头与高速相机之间设置有电动调焦对焦器；所述防护箱体与所述镜头相对的前壁轴向设置有高透光玻璃。
7、作为本实用新型一种优选技术方案，所述恒温模组由设置于所述防护箱体内部底面的相机温度传感器与设置于防护箱体顶部的tec空调组成。
8、作为本实用新型一种优选技术方案，所述电动二维调整机构包括
9、一方位基座，其底面四角处分别对称设置有减震调平脚，其顶面活动架设有置物箱；
10、一连接器，其嵌设于所述方位基座内部，
11、一旋转轴，其竖直转动插设于所述连接器中心处，且所述旋转轴上部与所述置物箱固定穿接；
12、一旋转模块，其固定设置于所述置物箱内一侧壁上，所述旋转模块用于驱动所述旋转轴转动；
13、一旋转编码器，其设置于所述旋转模块上，并用于控制所述旋转模块的运转，所述旋转编码器与所述控制系统通过线路连接。
14、作为本实用新型一种优选技术方案，所述电动二维调整机构还包括
15、一俯仰轴，其横向转动插设于所述置物箱内侧壁上部；
16、两个支耳，其分别垂直对称设置于所述俯仰轴端部；
17、一安装板，其横向垂直架接于两个所述支耳自由端部
18、一俯仰模组，其固定设置于所述置物箱内另一侧壁上，所述俯仰模组用于驱动所述俯仰轴转动；
19、一俯仰编码器，其设置于所述俯仰模组上，并与用于控制所述俯仰模组的运转，所述俯仰编码器与所述控制系统通过线路连接。
20、作为本实用新型一种优选技术方案，所述舱体的一侧壁设置有方舱温控模块，所述方舱温控模块与设置于所述舱体内的方舱温度传感器相配合而调控所述防护方舱内部温度。
21、作为本实用新型一种优选技术方案，所述控制系统包括
22、一视频编码器，其用于通过高速相机输出的sdi信号对视频进行编码；
23、一时统模块，其用于为高速相机提供b-dc(b码)信息、为控制系统提供ntp位置时间信息；
24、一光电交换机，其与时统模块、视频编码器通过线路连接，并将接受的数据处理后发送到外界；
25、一串口服务器，其与所述电动二维调整机构、镜头温度传感器、方舱温度传感器与电动调焦对焦器连接，并将接受的通讯信号转换成网络信号；
26、一ac/dc电源模块，其用于为所述电动二维调整机构和防护箱体供电；
27、一智能dpu，其用于为光电交换机、视频编码器、时统模块、ac/dc电源模块、串口服务器、方舱温控模块供电；
28、一ups电源，其用于连接智能pdu为其他模块供电。
29、作为本实用新型一种优选技术方案，所述舱体的顶壁设置有与所述控制系统通过线路连接的上信号转接板，所述上信号转接板通过线路与设置于所述防护箱体侧壁的相机信号转接板连接，所述相机信号转接板与所述相机模组通过线路连接；所述舱体一侧壁设置有与所述控制系统通过线路连接的下信号转接板，所述下信号转接板通过其上设置的光纤接口与外界连接。
30、作为本实用新型一种优选技术方案，所述舱体的顶壁设置有北斗/gps天线。
31、作为本实用新型一种优选技术方案，所述舱体的底面四角处分别对称设置有万向橡胶轮；所述舱体底面沿其长边中轴线方向垂直对称设置有四个调平支撑腿；所述舱体的顶壁设置有水平指示气泡。
32、本实用新型的有益效果是：
33、本实用新型的一体式高速相机防护调整装置有效解决的现有高速相机户外使用的痛点，该一体式高速相机防护调整装置分为三部分，一部分是防护箱体，其中设置有相机模组与恒温模组，能够保证高速相机清晰成像；另一部分是电动二维调整装置，其中设置有旋转模块与俯仰模组，可以轻松调整高速相机的成像区域与观测姿态；还有一部分是防护方舱，其中设置有控制系统，用于接收、处理并向外界发送高速相机采集的数据，其具有防护性与稳定性，能够极大地提高高速相机的成像效率与质量，节约时间和成本，消除了现有的安全隐患，且操作简单，无需大量人力参与，降低了人力成本，延长了使用寿命。
1.一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述相机模组(11)架设于防护箱体(1)长边中轴线处；所述相机模组(11)包括高速相机(111)以及与所述高速相机(111)轴向连接的相机镜头(113)，所述相机镜头(113)与高速相机(111)之间设置有电动调焦对焦器(112)；所述防护箱体(1)与所述镜头相对的前壁轴向设置有高透光玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述恒温模组(12)由设置于所述防护箱体(1)内部底面的相机温度传感器与设置于防护箱体(1)顶部的tec空调(121)组成。
4.根据权利要求1所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述电动二维调整机构(2)包括
5.根据权利要求4所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述电动二维调整机构(2)还包括
6.根据权利要求5所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述舱体(31)的一侧壁设置有方舱温控模块，所述方舱温控模块(32)与设置于所述舱体(31)内的方舱温度传感器(321)相配合而调控所述防护方舱(3)内部温度。
7.根据权利要求6所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述控制系统(33)包括
8.根据权利要求7所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述舱体(31)的顶壁设置有与所述控制系统(33)通过线路连接的上信号转接板(311)，所述上信号转接板(311)通过线路与设置于所述防护箱体(1)侧壁的相机信号转接板(13)连接，所述相机信号转接板(13)与所述相机模组(11)通过线路连接；所述舱体(31)一侧壁设置有与所述控制系统(33)通过线路连接的下信号转接板(312)，所述下信号转接板(312)通过其上设置的光纤接口与外界连接。
9.根据权利要求7所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述舱体(31)的顶壁设置有北斗/gps天线(313)。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种一体式高速相机(111)防护调整装置，其特征在于：所述舱体(31)的底面四角处分别对称设置有万向橡胶轮(314)；所述舱体(31)底面沿其长边中轴线方向垂直对称设置有四个调平支撑腿(315)；所述舱体(31)的顶壁设置有水平指示气泡(316)。
