本发明属于轨道交通，具体涉及一种车辆制动控制系统及车辆制动控制检测方法。
背景技术：
1、制动控制是轨道车辆运营过程中非常重要的一个环节，是车辆运营的安全保障。
2、目前对于轨道车辆的制动控制系统通常依靠监测空气管路压力来判断踏面制动单元是否响应了制动控制。但是一旦运营过程中踏面制动单元由于机械故障而出现无法施加制动或意外施加制动等制动故障时，控制系统完全无法检测到制动单元处于失效状态，并且这种制动故障完全依赖于人工巡检才能发现，这对轨道车辆的运营安全是非常致命的，甚至容易导致安全事故的发生，对快速发展的无人驾驶列车来说是极大的安全隐患。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种车辆制动控制系统及车辆制动控制检测方法，以解决制动单元无法施加制动或意外施加制动等制动故障难以检测的问题。
2、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种车辆制动控制系统，包括座体、驱动机构和制动单元，所述制动单元转动连接于所述座体，所述驱动机构与所述座体相连接，所述驱动机构驱动所述制动单元运动以使所述制动单元相对所述座体转动，所述制动控制系统还包括角度位移传感器、报警单元和控制单元，所述角度位移传感器与所述制动单元相连接并检测所述制动单元相对所述座体的转动角度；
3、所述控制单元与所述制动单元、所述角度位移传感器和所述报警单元相连接，并用于：
4、实时采集制动单元相对座体的转动角度值α；
5、接收到制动指令后控制驱动机构驱动制动单元进行制动，并计算制动前后制动单元相对座体的转动角度变化值δα＝α前-α后，α前为制动前制动单元相对座体的转动角度值，α后为制动后制动单元相对座体的转动角度值；
6、若制动前后制动单元相对座体的转动角度变化值δα<第一阈值αmin，则控制报警单元进行报警并提醒制动单元未响应制动指令。
7、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制单元还用于：
8、若制动前后制动单元相对座体的转动角度变化值δα>第二阈值αmax，其中αmax>αmin，则控制报警单元报警并提醒对闸瓦是否脱落进行检查。
9、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制单元还用于：
10、在车辆运营且未进行制动的情况下，求取预设时间内制动单元相对座体的转动角度的平均值
11、判断实时采集的制动单元相对座体的转动角度值α与的差值δα是否≥αmin，其中
12、若是，则控制报警单元报警并提醒制动单元意外施加制动。
13、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述制动单元包括闸瓦，所述控制单元还用于：
14、若制动过程中制动单元相对座体的最大转动角度值超过预设值α0，则控制报警单元提醒对闸瓦和车轮的磨耗进行检查。
15、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述制动单元还包括吊耳，所述吊耳转动连接于所述座体，所述驱动机构驱动所述制动单元运动并带动所述吊耳相对于所述座体转动，所述角度位移传感器包括本体和驱动轴，所述驱动轴与所述本体转动连接，所述驱动轴与所述吊耳固定连接，所述本体固定连接于所述座体。。
16、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述车辆制动控制系统还包括连接所述驱动轴和所述吊耳的连接机构，所述连接机构包括连接件、固定件和紧固件，所述连接件包括相互连接的转动连接部和支撑部，所述转动连接部与所述驱动轴转动连接，所述紧固件依次穿过所述固定件和所述支撑部并固定于所述吊耳。
17、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述固定件呈环形，所述支撑部包括至少两个支脚，所述支脚包括呈l型的连接段，所述连接段的一端与所述转动连接部相连接，所述连接段的另一端具有翻边，所述翻边平行于所述固定件的径向向外延伸，所述固定件套设于所述支脚的外周，所述紧固件依次穿过所述固定件和所述翻边并固定于所述吊耳。
18、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述车辆制动控制系统还包括安装座，所述安装座固定连接于所述座体，所述本体固定连接于所述安装座，所述安装座设置有连通孔，所述驱动轴穿过所述连通孔与所述连接件固定连接，所述驱动轴可相对所述安装座转动。
19、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供了一种车辆制动控制检测方法，包括：
20、实时采集制动单元相对座体的转动角度值α；
21、接收到制动指令后控制驱动机构驱动制动单元进行制动，并计算制动前后制动单元相对座体的转动角度变化值δα＝α前-α后，α前为制动前制动单元相对座体的转动角度值，α后为制动后制动单元相对座体的转动角度值；
22、若制动前后制动单元相对座体的转动角度变化值δα<第一阈值αmin，则报警并提醒制动单元未响应制动指令。
23、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述车辆制动控制检测方法还包括：
24、实时采集各制动单元相对座体的转动角度值αi，其中i＝1,...,n，n为制动单元的数量；
25、接收到制动指令后控制各驱动机构分别驱动各制动单元进行制动，并计算制动前后每个制动单元相对座体的转动角度变化值δαi＝αi前-αi后，αi前为制动前第i个制动单元相对座体的转动角度值，αi后为制动后第i个制动单元相对座体的转动角度值；
26、若出现有制动单元制动前后相对座体的转动角度变化值δαi<第一阈值αmin，则报警并提醒有制动单元未响应制动指令，且显示未响应制动指令的制动单元的位置。
27、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述车辆制动控制检测方法还包括：
28、若制动前后制动单元相对座体的转动角度变化值δα>第二阈值αmax，其中αmax>αmin，则控制报警单元报警并提醒对闸瓦是否脱落进行检查。
29、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述车辆制动控制检测方法还包括：
30、在车辆运营且未进行制动的情况下，求取预设时间内制动单元相对座体的转动角度的平均值
31、判断实时采集的制动单元相对座体的转动角度值α与的差值δα是否≥αmin，其中
32、若是，则报警并提醒制动单元意外施加制动。
33、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述车辆制动控制检测方法还包括：
34、若制动过程中制动单元相对座体的最大转动角度值超过预设值α0，则报警并提醒对闸瓦和车轮的磨耗进行检查。
35、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的车辆制动控制系统及车辆制动控制检测方法，通过对制动单元相对于座体的转动角度进行监测，从而可以对制动单元的制动执行状态进行实时监测，并及时对踏面制动单元故障进行报警，从而避免车辆在制动单元故障的情况下运营而导致安全隐患甚至安全事故，降低了对人工巡检的依赖，且节约了人工和成本，提高了效率；且该检测不仅可以用于在车辆未运营的情况下进行自检，还可以在车辆运营过程中及时发现制动故障，从而便于排除故障和安全隐患。
1.一种车辆制动控制系统，包括座体、驱动机构和制动单元，所述制动单元转动连接于所述座体，所述驱动机构与所述座体相连接，所述驱动机构驱动所述制动单元运动以使所述制动单元相对所述座体转动，其特征在于，所述制动控制系统还包括角度位移传感器、报警单元和控制单元，所述角度位移传感器与所述制动单元相连接并检测所述制动单元相对所述座体的转动角度；
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：
3.根据权利要求2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：
4.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述制动单元包括闸瓦，所述控制单元还用于：
5.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述制动单元还包括吊耳，所述吊耳转动连接于所述座体，所述驱动机构驱动所述制动单元运动并带动所述吊耳相对于所述座体转动，所述角度位移传感器包括本体和驱动轴，所述驱动轴与所述本体转动连接，所述驱动轴与所述吊耳固定连接，所述本体固定连接于所述座体。
6.根据权利要求5所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括连接所述驱动轴和所述吊耳的连接机构，所述连接机构包括连接件、固定件和紧固件，所述连接件包括相互连接的转动连接部和支撑部，所述转动连接部与所述驱动轴转动连接，所述紧固件依次穿过所述固定件和所述支撑部并固定于所述吊耳。
7.根据权利要求6所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述固定件呈环形，所述支撑部包括至少两个支脚，所述支脚包括呈l型的连接段，所述连接段的一端与所述转动连接部相连接，所述连接段的另一端具有翻边，所述翻边平行于所述固定件的径向向外延伸，所述固定件套设于所述支脚的外周，所述紧固件依次穿过所述固定件和所述翻边并固定于所述吊耳。
8.根据权利要求5所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定连接于所述座体，所述本体固定连接于所述安装座，所述安装座设置有连通孔，所述驱动轴穿过所述连通孔与所述连接件固定连接，所述驱动轴可相对所述安装座转动。
9.一种车辆制动控制检测方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆制动控制检测方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求9所述的车辆制动控制检测方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的车辆制动控制检测方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求9所述的车辆制动控制检测方法，其特征在于，还包括：
