本技术涉及储存箱，具体是一种物流机器人储存箱。
背景技术：
1、物流机器人，通常应用于无人仓库，其形状大小类似与家用扫地机器人，它可以自动地执行仓库管理、货物搬运、包裹分拣、订单配送等物流任务，从而减少人力劳动，提高物流运输的效率。
2、公告号为cn214777577u的一种物流机器人储存箱，以箱体为主体，箱体右侧设置有开关门，箱体底侧安装有底板，底板内侧安装有第一螺旋杆，第一螺旋杆两端通过螺纹配合转动安装有第一滑块，第一滑块一端安装有第一连接杆，第一连接杆一端安装有第一固定板，底板内侧安装有第二螺旋杆，该储存箱使用时，将机器人放置于底板表面，转动第一螺旋杆和第二螺旋杆，使其表面的第一滑块和第二滑块移动，从而带动第一固定板和第二固定板以相反的方向进行移动，将物料机器人夹持固定，同时通过加长板的结构，可使物流机器人更方便进入箱体中，使其更便于使用。
3、以上所述一种物流机器人储存箱中还存在问题，该储存箱使用时，其占地面积较大，且只能储存单个物流机器人，导致其适用范围较小，进而提出一种物流机器人储存箱。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，市面上的储存箱使用时，其占地面积较大，且只能储存单个物流机器人，导致其适用范围较小的问题，本实用新型提出一种物流机器人储存箱。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种物流机器人储存箱，包括箱体；所述箱体内侧设置有调节机构，所述箱体顶侧设置有传动机构，所述箱体顶侧一端设置有固定机构，所述箱体内侧一端对称固定有滑杆。
3、优选的，所述调节机构包括滑杆，所述滑杆上滑动安装有升降台，所述升降台顶侧一端位于中间位置处固定有固定板，所述固定板一端两侧固定有第一液压缸，所述第一液压缸输出端通过第一液压杆配合固定连接有第一夹板，所述固定板另一端两侧固定有第二液压缸，所述第二液压缸输出端通过第二液压杆配合固定连接有第二夹板，所述箱体内侧一端对称安装有丝杆，且丝杆与箱体转动连接，所述升降台一端与丝杆转动连接，所述第一夹板与第二夹板内侧开设有螺纹，且第一夹板与第二夹板位于丝杆两侧，所述箱体顶侧一角固定有伺服电机，通过液压缸与夹板配合使用，使各个升降台可以根据所需分开至合适距离，使储存箱能够储存多个物流机器人。
4、优选的，所述传动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端穿过箱体与丝杆固定连接，一侧所述丝杆顶端固定有驱动轮，另一侧所述丝杆顶端固定有从动轮，所述驱动轮与从动轮上套装有皮带，所述箱体顶侧一端对称固定有固定座，使用带传动，可带动两侧丝杆以相同的方向以速度旋转，从而推动升降台平稳的升降移动。
5、优选的，所述固定机构包括固定座，所述固定座内侧转动安装有卡块，所述箱体侧面底端固定有安装座，所述安装座上通过销轴配合转动安装有活动门，所述活动门侧面顶端固定有卡座，所述卡块扣装在卡座上，所述箱体顶侧固定有把手，使用卡块与卡座，为简单几何形状，便与生产加工，操作简单且使用方便。
6、本实用新型的有益之处在于：
7、1.本实用新型通过一种物流机器人储存箱的结构设计，通过设置调节机构，待机器人移至第一个升降台表面时，控制第一液压缸使其内侧第一液压杆收缩，同时控制第二液压缸使其内侧第二液压杆伸长，从而带动第一夹板与第二夹板向丝杆移动，将丝杆夹持固定，此时通过传动机构带动丝杆旋转，可带动顶侧的升降台在滑杆上向上滑动，待其滑动至合适距离，将第二个机器人移至第二层升降台表面，同理控制液压缸使夹板夹持在丝杆上，从而带动顶侧两个升降台在滑杆上向上移动，从而将下一个机器人移至最底层的升降台表面，使储存箱能够同时储存多个物流机器人，适用范围更广，解决了现有储存箱只能储存单个物流机器人，适用范围较小的问题。
8、2.本实用新型通过一种物流机器人储存箱的结构设计，通过设置传动机构，控制伺服电机使其带动输出端丝杆旋转，从而使驱动轮旋转，使其在皮带的配合下带动从动轮旋转，使伺服电机能够带动两侧的丝杆，以相同的方向及速度进行旋转，从而推动升降台在滑杆上平稳的升降移动。
1.一种物流机器人储存箱，其特征在于：包括箱体(1)；所述箱体(1)内侧设置有调节机构，所述箱体(1)顶侧设置有传动机构，所述箱体(1)顶侧一端设置有固定机构，所述箱体(1)内侧一端对称固定有滑杆(2)；
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人储存箱，其特征在于：所述箱体(1)内侧一端对称安装有丝杆(4)，且丝杆(4)与箱体(1)转动连接，所述升降台(3)一端与丝杆(4)转动连接，所述第一夹板(8)与第二夹板(11)内侧开设有螺纹，且第一夹板(8)与第二夹板(11)位于丝杆(4)两侧，所述箱体(1)顶侧一角固定有伺服电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种物流机器人储存箱，其特征在于：所述传动机构包括伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端穿过箱体(1)与丝杆(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种物流机器人储存箱，其特征在于：一侧所述丝杆(4)顶端固定有驱动轮(15)，另一侧所述丝杆(4)顶端固定有从动轮(16)，所述驱动轮(15)与从动轮(16)上套装有皮带(17)，所述箱体(1)顶侧一端对称固定有固定座(18)。
5.根据权利要求4所述的一种物流机器人储存箱，其特征在于：所述固定机构包括固定座(18)，所述固定座(18)内侧转动安装有卡块(19)，所述箱体(1)侧面底端固定有安装座(12)，所述安装座(12)上通过销轴配合转动安装有活动门(13)。
6.根据权利要求5所述的一种物流机器人储存箱，其特征在于：所述活动门(13)侧面顶端固定有卡座(20)，所述卡块(19)扣装在卡座(20)上，所述箱体(1)顶侧固定有把手(21)。
