本实用新型涉及绿篱修剪技术领域，具体涉及一种球形绿篱可调节修剪装置。
背景技术：
在城市绿化中绿篱因其减弱噪声，美化环境，围定场地等优点，在道路绿化，校园绿化，小区优化等绿化场景中需求量越来越高。目前对绿篱进行修剪和造型，主要通过工人手持各种修剪工具修剪成梯形，矩形，球形。其中球形绿篱更为美观，但修剪球形绿篱修剪速度较慢且需要工人具有一定的技术水平。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种球形绿篱可调节修剪装置，解决上述背景技术中提出的修剪球形绿篱时，修剪速度较慢且要求工人具有一定的技术水平的问题。
为实现上述功能，本实用新型提供如下技术方案：一种球形绿篱可调节修剪装置，其特征在于：包括机架、上部传动装置、修剪装置，还包括设置在机架下的从动胶轮；所述机架中部设置有机架高度调节装置；所述上部传动装置包括与机架连接的外壳，所述外壳内部设置有转盘轴承、集流环连接件，外壳上部设置有直流电动机，所述直流电动机上连接有齿轮联轴器，所述齿轮联轴器上连接有直齿圆柱外齿轮，所述直齿圆柱外齿轮与转盘轴承啮合；所述集流环连接件上连接有集流环；所述修剪装置包括与转盘轴承连接的下部修剪装置连接件，所述下部修剪装置连接件上连接有刀具支架连接片，所述刀具支架连接片上连接有刀具支架，所述刀具支架上设置有电动机、测距传感器，所述电动机上连接有刀具联轴器，所述刀具联轴器上连接有刀具。
优选的，所述机架上设置有机架高度调节装置。
优选的，所述上部传动装置的外壳上设置有集流环。
优选的，所述下部修剪装置的刀具支架上设置有刀具支架连接件。
优选的，所述下部修剪装置的刀具支架上设置有测距传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型可快速准确的修剪球形绿篱，速度快，降低了球形绿篱的修剪难度和修剪门槛，提高了工作效率。
(2)本实用新型的机架高度调节装置可调节修剪机修剪装置的高度，本发明的修剪装置采用可调节设计，由多个修剪单元组成，可确定修剪形状，得到预想的轮廓外形，因此本实用新型的适应性好，适应不同高度，不同修剪预期的绿篱。
(3)本实用新型的测距传感器可对修剪装置到绿篱的表面进行测距，保证修剪效果，提高绿篱的观赏性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的修剪装置的结构示意图；
图3为本实用新型的上部传动装置的结构示意图；
图中：1-机架；2-从动胶轮；3-机架高度调节装置；4直流电动机；5-外壳；6-电动机；7-刀具支架；8-刀具；9-刀具支架连接片；10-测距传感器；11-刀具联轴器；12-转盘轴承；13-直齿圆柱外齿轮；14-齿轮联轴器；15-集流环；16-集流环连接件；17-下部修剪装置连接件；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图作进一步的详细描述。
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种球形绿篱可调节修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型结构合理，便于有效对修剪对象进行球形修剪。下面将结合本实用新型实施例中的附图作进一步的详细描述。
一种球形绿篱可调节修剪装置，是由机架1、从动胶轮2、机架高度调节装置3、直流电动机4、外壳5、电动机6、刀具支架7、刀具8、刀具支架连接片9、测距传感器10、刀具联轴器11、转盘轴承12、直齿圆柱外齿轮13、齿轮联轴器14、集流环15、集流环连接件16、下部修剪装置连接件17构成。使用该装置时，首先将球形绿篱可调节修剪装置安置在待修剪绿篱所在的地面上，利用从动胶轮2对该装置进行移动，根据修剪对象的形状与尺寸，通过机架高度调节装置3调节并固定机架至一个合适的加工高度，确定合适的工作位置。通过开关启动装置，步进电机运行良好。装置的上部传动装置连接在机架1上部，上部传动装置通过外壳5固定在机架1上，外壳5上方固定有直流电动机4，外壳5内部设置有集流环连接件16，所述集流环连接件16上连接有集流环15，直流电动机4下端连接有齿轮联轴器14，所述齿轮联轴器14上连接有直齿圆柱外齿轮13，所述直齿圆柱外齿轮13与转盘轴承12内齿啮合。上部传动装置带动下部修剪装置进行匀速旋转，所述下部修剪装置包括连接在转盘轴承12上的下部修剪装置连接件17，所述下部修剪装置连接件17上连接有刀具支架连接片9，所述刀具支架连接片9上连接有刀具支架7，所述刀具支架7上设置有电动机6，所述电动机6上连接有刀具联轴器11，所述刀具联轴器11上连接有刀具8。下部修剪装置中的电动机6带动刀具8旋转从而对修剪对象进行球形修剪工作，修剪过程中测距传感器17对修剪对象进行探测，当修剪工作达到预期时，球形绿篱可调节修剪装置的电机停止，下部修剪装置缓慢停止回转，修剪工作完成。该款新型成形绿篱修剪机能够有效降低工作者的劳动强度，有效提高工作效率，同时更能保证修剪质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种球形绿篱可调节修剪装置，其特征在于：包括机架(1)、上部传动装置、修剪装置，还包括设置在机架(1)下的从动胶轮(2)；所述机架(1)中部设置有机架高度调节装置(3)；所述上部传动装置包括与机架(1)连接的外壳(5)，所述外壳(5)内部设置有转盘轴承(12)、集流环连接件(16)，外壳(5)上部设置有直流电动机(4)，所述直流电动机(4)上连接有齿轮联轴器(14)，所述齿轮联轴器(14)上连接有直齿圆柱外齿轮(13)，所述直齿圆柱外齿轮(13)与转盘轴承(12)啮合；所述集流环连接件(16)上连接有集流环(15)；所述修剪装置包括与转盘轴承(12)连接的下部修剪装置连接件(17)，所述下部修剪装置连接件(17)上连接有刀具支架连接片(9)，所述刀具支架连接片(9)上连接有刀具支架(7)，所述刀具支架(7)上设置有电动机(6)、测距传感器(10)，所述电动机(6)上连接有刀具联轴器(11)，所述刀具联轴器(11)上连接有刀具(8)。
2.根据权利要求1所述的一种球形绿篱可调节修剪装置，其特征在于：所述机架中部设置有机架高度调节装置(3)。
3.根据权利要求1所述的一种球形绿篱可调节修剪装置，其特征在于：所述上部传动装置设置有集流环(15)。
4.根据权利要求1所述的一种球形绿篱可调节修剪装置，其特征在于：所述修剪装置的刀具支架(7)上设置有刀具支架连接片(9)。
5.根据权利要求1所述的一种球形绿篱可调节修剪装置，其特征在于：所述修剪装置的刀具支架(7)上设置有测距传感器(10)。
技术总结