本申请涉及汽车控制领域，具体涉及一种钢板弹簧螺栓防松控制方法、系统、设备及可读存储介质。
背景技术：
1、钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，它的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接，可以传递各种力和力矩，并决定车轮的跳动轨迹。同时，它本身也有一定的摩擦减震作用。
2、相关技术中，后双桥的钢板弹簧总成均是由不同片数的钢板通过u形螺栓连接之后组装而来。钢板弹簧总成是随着整车一同振动，车辆长时间行驶后，u形螺栓在整车振动下导致松动，因此一般都会要求用户在整车运行一定里程后，对u形螺栓进行复紧，但是用户在使用过程受到各种因素影响导致未进行复紧或者超里程复紧，从而导致钢板弹簧总成断裂，造成一定的经济影响。
技术实现思路
1、本申请提供一种钢板弹簧螺栓防松控制方法、系统、设备及可读存储介质，可以基于整车所处路况，控制电控减振器处于合适的刚度值，给整车提供不同强度的支撑，实时降低车辆在运行过程中板簧的振动幅度，以达到降低螺栓松动的目的；解决相关技术中存在的整车运行一定里程后，未及时复紧u形螺栓，从而导致钢板弹簧总成断裂的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种钢板弹簧螺栓防松控制方法，所述钢板弹簧螺栓防松控制方法包括：
3、基于整车运行时横摆率传感器和应变片传感器的数据，判断出整车所处路况；
4、根据整车所处路况，控制电控减振器调整至合适的刚度值。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于整车运行时横摆率传感器和应变片传感器的数据，判断出整车所处路况，包括：
6、基于整车运行时横摆率传感器、角位移传感器和应变片传感器的数据，判断出整车所处路况。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于整车运行时横摆率传感器和应变片传感器的数据，判断出整车所处路况，包括：
8、采集整车在载货量工况下，运行时横摆率传感器、角位移传感器和应变片传感器的数据，判断出整车在该载货量工况下时所处路况。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，在基于整车运行时横摆率传感器和应变片传感器的数据，判断出整车所处路况之前，还包括：
10、采集整车在不同路况下运行时横摆率传感器和应变片传感器的数据，对路况进行标定；
11、测试标定出在不同路况下电控减振器合适的刚度值，将整车在不同路况下的横摆率传感器数据、应变片传感器数据和标定出电控减振器刚度值数据导入整车车联网数据库。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于整车运行时横摆率传感器和应变片传感器的数据，判断出整车所处路况，还包括：
13、时刻采集应变片传感器的数据，若监测到应变片传感器的数据异常，控制车载仪表进行预警。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种钢板弹簧螺栓防松控制系统，所述钢板弹簧螺栓防松控制系统包括：
15、横摆率传感器和应变片传感器，所述横摆率传感器用于监测整车的侧倾程度，所述应变片传感器用于监测钢板弹簧的应变力；
16、电控减振器，所述电控减振器用于给整车提供减振；
17、控制器，所述控制器与所述横摆率传感器、所述应变片传感器和所述电控减振器信号连接，所述控制器基于所述横摆率传感器和所述应变片传感器采集的数据，判断出整车所处路况，并基于整车所处路况，来控制所述电控减振器处于合适的刚度值。
18、结合第二方面，在一种实施方式中，所述钢板弹簧螺栓防松控制系统还包括：
19、角位移传感器，所述角位移传感器用于监测整车的转向程度，所述角位移传感器与所述控制器信号连接；
20、所述控制器基于所述横摆率传感器、所述应变片传感器和所述角位移传感器采集的数据，判断出整车所处路况，并基于整车所处路况，来控制所述电控减振器处于合适的刚度值。
21、结合第二方面，在一种实施方式中，所述横摆率传感器安装于车身，所述应变片传感器安装于钢板弹簧，所述角位移传感器安装于方向盘。
22、第三方面，本申请实施例提供了一种钢板弹簧螺栓防松控制设备，所述钢板弹簧螺栓防松控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的钢板弹簧螺栓防松控制程序，其中所述钢板弹簧螺栓防松控制程序被所述处理器执行时，实现如以上一些实施例中所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法的步骤。
23、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有钢板弹簧螺栓防松控制程序，其中所述钢板弹簧螺栓防松控制程序被处理器执行时，实现如以上一些实施例中所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法的步骤。
24、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
25、采集整车运行时横摆率传感器和应变片传感器的数据，判断出整车所处路况；并基于整车所处路况，控制电控减振器处于合适的刚度值，给整车提供不同强度的支撑，实时降低车辆在运行过程中板簧的振动幅度，以达到降低螺栓松动的目的；可以使得大部分的载货汽车在不同路况时，通过调节电控减振器处于适合的刚度，组成一种车载板簧放松系统，降低钢板弹簧总成的振动，且采用电控逻辑，大大缩短了响应时间，舒适性增加，减少跳动感，同时电控减振器加强了整车支撑性。
1.一种钢板弹簧螺栓防松控制方法，其特征在于，所述钢板弹簧螺栓防松控制方法包括：
2.如权利要求1所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法，其特征在于，
6.一种钢板弹簧螺栓防松控制系统，其特征在于，所述钢板弹簧螺栓防松控制系统包括：
7.如权利要求6所述的钢板弹簧螺栓防松控制系统，其特征在于，所述钢板弹簧螺栓防松控制系统还包括：
8.如权利要求7所述的钢板弹簧螺栓防松控制系统，其特征在于，
9.一种钢板弹簧螺栓防松控制设备，其特征在于，所述钢板弹簧螺栓防松控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的钢板弹簧螺栓防松控制程序，其中所述钢板弹簧螺栓防松控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有钢板弹簧螺栓防松控制程序，其中所述钢板弹簧螺栓防松控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的钢板弹簧螺栓防松控制方法的步骤。
