本发明属于快换连接装置领域，具体涉及一种双锁快换连接装置、系统及其使用方法。
背景技术：
1、挖掘机可以安装不同的作业属具(如液压破碎锤、液压剪、振动夯、抓木器、液压凿岩机、铣挖机、松土器等)，实现不同的功能。为满足各种作业需求，在施工中需要频繁更换挖掘机作业属具，快换连接装置能够让挖掘机快速、高效地更换各种作业属具，拓展挖掘机功能，缩短拆装时间，提高工作效率。挖掘机双锁快换连接装置有手动式、半自动式、全自动式；全自动式双锁快换连接装置由于使用方便，装卸简单，但现有技术中，全自动式双锁快换连接装置存在以下问题：
2、后钩锁紧系统依赖于前钩锁紧系统，一旦前钩锁紧系统失效，后钩锁紧系统也将失效。
3、前钩机械锁紧卡板依靠重力作用，易受作业环境影响而失效。
4、前钩锁紧液压缸直接承载，疲劳寿命低。
5、自由度少，通用性差，不能满足多自由度属具作业需求。
6、无冗余设计，可靠性差。
7、拆装过程复杂，灵活度差。
技术实现思路
1、本发明提出一种双锁快换连接装置、系统及其使用方法，以解决现有技术结构设计不稳定寿命低的问题。
2、为达上述目的，本发明提出技术方案如下：
3、一种双锁快换连接装置，包括前钩、液压缸、滑轨、后钩卡板、第一销轴、后钩卡板连接杆、外壳、电磁卡板、第二销轴、后钩；
4、所述外壳为无底壳体，所述滑轨、第一销轴和第二销轴固定在外壳内壁上；
5、所述前钩在滑轨上可动设置，所述液压缸分别连接前钩与外壳连接，所述后钩卡板连接后钩卡板连接杆，所述后钩卡板连接杆连接前钩，后钩卡板绕第一销轴转动；所述电磁卡板绕第二销轴转动；
6、所述外壳两侧的底部均设置有后钩。
7、优选的，所述前钩通过滑块设置在滑轨上。
8、优选的，所述液压缸上设置有活塞杆和缸套，所述活塞杆与前钩连接，所述缸套与外壳固定。
9、优选的，所述外壳内壁上设置有电磁模块，所述电磁模块固定在外壳的内壁上。
10、优选的，所述电磁模块为电磁铁。
11、优选的，还包括多自由度并联机构，所述多自由度并联机构设置在外壳外壁的顶部。
12、一种双锁快换连接系统，所述连接系统包括属具和所述的一种双锁快换连接装置；
13、所述双锁快换连接装置通过外壳连接所述属具。
14、优选的，所述外壳还包括属具前轴和属具后轴，所述属具前轴设置在前钩上；所述属具后轴设置在后钩上。
15、优选的，所述外壳通过属具前轴和属具后轴连接属具。
16、一种所述的双锁快换连接系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
17、步骤1，将双锁快换连接装置翻转，使电磁卡板与电磁模块接触固定，解除前钩机械锁紧和后钩二次机械锁紧；缩回液压缸的活塞杆，解除前钩的液压锁紧和后钩一次机械锁紧；
18、步骤2，将属具后轴与后钩相连，翻转属具，使属具前轴与前钩处的外壳；
19、步骤3，前钩在液压缸作用下在滑轨上移动，达到锁紧位置，前钩与属具前轴锁紧；后钩卡板连接杆随前钩移动，使后钩卡板绕第一销轴转动，后钩与属具后轴锁紧；
20、步骤4，前钩达到锁紧位置后，电磁模块失电释放电磁卡板，电磁卡板绕第二销轴转动，实现前钩与属具前轴进一步锁紧，实现后钩与属具后轴的进一步锁紧。
21、本发明的有益之处在于：
22、本发明提出一种双锁快换连接装置，前钩与后钩搭配对属具进行固定，其中前钩通过液压锁紧和机械锁紧对属具前轴进行固定，后钩通过两次机械锁紧对属具后轴进行固定，与现有的依靠重力完成的前后锁紧结构相比，更加可靠和稳定，不易于受到作业环境的影响，同时拆卸结构简单，有很高的灵活性。
23、所述连接装置上还设有多自由度并联机构，可以满足双锁快换连接装置的多自由度属具作业需求。
1.一种双锁快换连接装置，其特征在于，包括前钩、液压缸、滑轨、后钩卡板、第一销轴、后钩卡板连接杆、外壳、电磁卡板、第二销轴、后钩；
2.如权利要求1所述的一种双锁快换连接装置，其特征在于，所述前钩通过滑块设置在滑轨上。
3.如权利要求1所述的一种双锁快换连接装置，其特征在于，所述液压缸上设置有活塞杆和缸套，所述活塞杆与前钩连接，所述缸套与外壳固定。
4.如权利要求1所述的一种双锁快换连接装置，其特征在于，所述外壳内壁上设置有电磁模块，所述电磁模块固定在外壳的内壁上。
5.如权利要求4所述的一种双锁快换连接装置，其特征在于，所述电磁模块为电磁铁。
6.如权利要求1所述的一种双锁快换连接装置，其特征在于，还包括多自由度并联机构，所述多自由度并联机构设置在外壳外壁的顶部。
7.一种双锁快换连接系统，其特征在于，所述连接系统包括属具和权利要求1-6任一项所述的一种双锁快换连接装置；
8.如权利要求7所述的一种双锁快换连接系统，其特征在于，所述外壳还包括属具前轴和属具后轴，所述属具前轴设置在前钩上；所述属具后轴设置在后钩上。
9.如权利要求8所述的一种双锁快换连接系统，其特征在于，所述外壳通过属具前轴和属具后轴连接属具。
10.一种上述权利要求7-9任一项所述的双锁快换连接系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
